liuruoshui 发表于 2020-7-12 10:52:16

发布一个以前做的自动饮料售货机的STM32控制板程序，欢迎交流指正

这是很早以前在一家新零售公司做自动饮料售货机的控制板程序，公司无故解散，投资人撤资，扔下一地鸡毛，不说了。主要说整个程序，控制板只是用STM32来做主控，接收安卓主控板的下发饮料配方指令来程序饮料的调配，整个程序不大不小，包含20多个直流减速电机控制、一个步进电机实现移动、十几个监测传感器、NTC热敏电阻、温湿度传感器、迪文串口屏等外设的监测和控制。这里简单介绍一下整个框架：小程序购买--》云平台---》售货机的安卓主控板---》STM32主控板调配---》出饮料。机械部分有多人负责，这里就不介绍了，下面简单介绍一下我做的这个程序，代码比较乱，请勿见笑：
1、上电初始化-》首先监测外设，比如储水箱储水、冷热水是否达标、落杯位置是否准确等
2、饮料配置过程：接收饮料配方---》落杯-->加料--->加水搅拌---》落盖---》封盖---》开门等待去饮料。整个过程对比各种意外情况：卡杯、落偏、缺杯缺盖等均进行了异常处理。
3、步进电机在整个过程负责位置移动，采用网上的“梯形”加减速算法，可以自动寻找零点，错过零点会自动纠正等特点。
4、增加串口屏主要是用来调试整个设备、已经生产检验过程中方便测试。具有饮料配置、单个外设控制、一键监测所有外设等，具体记不清了
5、其它功能记不清了。。。。。。
程序当时还是用固件库3.5写的，现在基本不用了，没有使用操作系统，使用了一个自己常用的定时器轮询任务，控制好各个任务的工作时间，简单用还是不错的。就说这么多，不喜勿碰！
放几张手机上还保存串口屏照片
最后是代码打包！

磊磊映画 发表于 2020-7-12 10:59:11

以前也在自动售货机行业，同行啊，    可惜已转行了。

hwarm 发表于 2020-7-12 11:00:26

LZ辛苦啦。。。

cloudxxcloud 发表于 2020-7-12 11:03:22

电路图能分享一下吗？

ericdai 发表于 2020-7-12 11:09:41

楼主现在转行去做什么呢

wt3333 发表于 2020-7-12 11:14:21

谢谢分享

liuruoshui 发表于 2020-7-12 13:53:20

磊磊映画 发表于 2020-7-12 10:59
以前也在自动售货机行业，同行啊，    可惜已转行了。

我就做过这一次，投资撤了，就玩完了！在那接触过很多搞自动化搞机械的同事，也很有意义！

liuruoshui 发表于 2020-7-12 13:55:14

cloudxxcloud 发表于 2020-7-12 11:03
电路图能分享一下吗？

这个不一定能找到，我回家中电脑翻翻！电路很简单，主要是电路输入输出，基本是纯数字电路控制

liuruoshui 发表于 2020-7-12 13:56:02

ericdai 发表于 2020-7-12 11:09
楼主现在转行去做什么呢

现在做物联网硬件，主要是NB、Cat1等通信

genhao2 发表于 2020-7-12 14:38:26

楼主这个是类似于便利蜂那种自助豆浆机么？

lnso 发表于 2020-7-12 16:23:41

步进电机是42步进电机吗？零点是用那种限位开关?

liuruoshui 发表于 2020-7-12 17:29:40

genhao2 发表于 2020-7-12 14:38
楼主这个是类似于便利蜂那种自助豆浆机么？

不了解那个产品，我们当时通过配方来调制饮料，比如百香果、蜂蜜、红枣、绿茶等，加冷水或热水，也可以由客户自动搭配！定制送人！

liuruoshui 发表于 2020-7-12 17:30:46

lnso 发表于 2020-7-12 16:23
步进电机是42步进电机吗？零点是用那种限位开关?

步进电机是57那种，寻零点就是用的光电限位开关那种！

ericdai 发表于 2020-7-12 19:26:56

liuruoshui 发表于 2020-7-12 17:29
不了解那个产品，我们当时通过配方来调制饮料，比如百香果、蜂蜜、红枣、绿茶等，加冷水或热水，也可以由 ...

机械谁做的啊吗，感觉这个市场应该很好啊

liuruoshui 发表于 2020-7-12 21:19:14

ericdai 发表于 2020-7-12 19:26
机械谁做的啊吗，感觉这个市场应该很好啊

做这个设备机械的同事有五六个人，当时都看好这个市场，从我个人感觉是管理和人员配备不行，公司成立不到2个月就招了100多人，专门干招聘的就5个人，任何事是急不得，没有积累不行！个人认为创业要不断的试错，还要找对人。类似产品有个领导合伙做过，据他说一台设备在商场里能一天卖七八百元，一百多杯！就是蜂蜜、果酱加热水或冷水配起来的！

三年模拟 发表于 2020-7-12 22:45:17

这个自动售货行业准入门槛太低，没有啥高科技，都是靠资本运作（类似共享单车），所以楼主的工资倒闭是正常的

fengyunyu 发表于 2020-7-12 23:04:21

liuruoshui 发表于 2020-7-12 13:56
现在做物联网硬件，主要是NB、Cat1等通信

做模组的软件？大神薪资范围？

磊磊映画 发表于 2020-7-13 10:50:39

liuruoshui 发表于 2020-7-12 13:53
我就做过这一次，投资撤了，就玩完了！在那接触过很多搞自动化搞机械的同事，也很有意义！ ...

哦哦，我以前在友宝，深圳离家太远了，离职的。

happymav 发表于 2020-7-13 11:03:51

楼主开发这个软件花了多少时间

myrgb 发表于 2020-7-13 11:49:31

感谢分享，可以借鉴下。

cloudxxcloud 发表于 2020-7-14 08:02:36

软件和硬件结合着看，速度会比较快，希望能找到原理图

zhousun 发表于 2020-7-14 08:13:49

做得挺好，谢谢分享

waronder 发表于 2020-7-14 11:38:31

期待楼主找到原理图，学习一下

carefree1986 发表于 2020-7-14 11:59:45

liuruoshui 发表于 2020-7-12 17:30
步进电机是57那种，寻零点就是用的光电限位开关那种！

步进电机用控制器了吗？

Wo456 发表于 2020-7-14 14:38:26

没有坚持做下去，这个现在很好

liuruoshui 发表于 2020-7-14 16:00:38

happymav 发表于 2020-7-13 11:03
楼主开发这个软件花了多少时间

我是只负责软件编写调试，差不多花了一个多月，关键是机械配合的人比较多！

liuruoshui 发表于 2020-7-14 16:02:23

cloudxxcloud 发表于 2020-7-14 08:02
软件和硬件结合着看，速度会比较快，希望能找到原理图

等我有时间回去翻翻翻翻电脑！看到原理图未必能，这个设备还有很多机械部分，那些更是关键！

liuruoshui 发表于 2020-7-14 16:03:10

waronder 发表于 2020-7-14 11:38
期待楼主找到原理图，学习一下

结合机械部分可能更好一些，只靠原理图也够呛

liuruoshui 发表于 2020-7-14 16:04:01

carefree1986 发表于 2020-7-14 11:59
步进电机用控制器了吗？

步进电机用的驱动器，大功率的电机还是用吧，专门做的毕竟更可靠一些

liuruoshui 发表于 2020-7-14 16:04:44

Wo456 发表于 2020-7-14 14:38
没有坚持做下去，这个现在很好

市场运作和管理更重要一些！投资人可能更想挣快钱！

armok. 发表于 2020-7-14 20:34:56

打赏！

庆祝论坛“打赏”功能实施， 现在开始发技术主题，可以获得打赏
https://www.amobbs.com/thread-5735948-1-1.html

lnso 发表于 2020-7-16 23:30:10

liuruoshui 发表于 2020-7-14 16:00
我是只负责软件编写调试，差不多花了一个多月，关键是机械配合的人比较多！ ...

一个多月可以整出来，也是相当牛逼的

不舍的六年 发表于 2020-7-17 16:11:54

lnso 发表于 2020-7-16 23:30
一个多月可以整出来，也是相当牛逼的

算上加班，相当于3个月的时间{:titter:}

jiangyimfs1 发表于 2020-7-21 08:48:22

这个很不错，下载研究一下

fengyuganyu 发表于 2020-7-21 09:10:19

算是同行，之前也搞过

fengyunyu 发表于 2020-7-23 09:44:58

lz，原理图有么？

蚁族 发表于 2020-7-23 10:12:07

liuruoshui 发表于 2020-7-12 13:56
现在做物联网硬件，主要是NB、Cat1等通信

楼主，以后可以多多交流。我现在也在做物联网

lijianxing 发表于 2020-7-23 16:26:18

谢谢分享

asong14437546 发表于 2020-7-23 20:41:25

谢谢分享

wahaha 发表于 2020-7-23 21:24:11

谢谢分享

twjccmx 发表于 2020-7-24 09:59:30

支持楼主

lnso 发表于 2023-8-6 21:21:38

支持楼主，有步进电机的算法吗？

z31com 发表于 2023-8-7 09:09:49

收到，谢谢楼主
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