发个Microchip的滑膜无感源码AN1078，做直流无刷电机驱动的可以参考 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

huxiaoping 发表于 2020-7-22 17:09:26

发个Microchip的滑膜无感源码AN1078，做直流无刷电机驱动的可以参考

发个Microchip的滑膜无感源码AN1078，做直流无刷电机驱动的可以参考

AN1078是国内很多参考或者说启蒙的经典代码，供大家参考

jianbo513 发表于 2020-7-22 17:28:52

收藏一下，Microchip的文档写得真心好。

hameyou 发表于 2020-7-22 17:31:58

这个不错，收藏了！

hubinghuandi 发表于 2020-7-22 17:37:09

谢谢楼主，收藏了

motor_control 发表于 2020-7-22 18:13:31

与其说是启蒙，还不如说是国内foc方案的祖宗。

szxszx 发表于 2020-7-22 18:30:43

microchip的规格书、应用笔记是行业内做的最好的

yuntian 发表于 2020-7-22 18:40:46

感谢，先收藏

huangqi412 发表于 2020-7-22 18:49:55

atmel手册也很好

OOXX110 发表于 2020-7-22 19:35:09

谢谢分享，收了

lcmdw 发表于 2020-7-22 22:10:53

谢谢分亨

skype 发表于 2020-7-22 22:45:36

谢谢楼主，收藏了

spacekey 发表于 2020-7-22 23:55:40

谢谢分亨

liurangzhou 发表于 2020-7-23 09:01:22

总是没有理解滑模的意义，似乎可以直接求角度

fengyunyu 发表于 2020-7-23 09:25:35

请教个问题，市面上很多使用直流无刷电机的产品，只需要给个pwm调速就行，这种是已经封装了控制器到电机里面了么？

liuxiangyub 发表于 2020-7-23 10:48:41

关注，

这个文档经典，非常好。

lmf159 发表于 2020-7-23 11:44:32

这个不错，{:lol:}{:lol:}

sjx2012 发表于 2020-7-23 14:18:25

AN1078看过的确写的挺好

koobi 发表于 2020-7-23 15:18:52

楼主请收下我的膝盖，最近正在研究电机控制{:cry:}

huxiaoping 发表于 2020-7-23 15:42:54

fengyunyu 发表于 2020-7-23 09:25
请教个问题，市面上很多使用直流无刷电机的产品，只需要给个pwm调速就行，这种是已经封装了控制器到电机里 ...

是的，那已经做到控制器里面了，你给的PWM实际上到内部就转换成一个百分比数或者速度信息了

fengyunyu 发表于 2020-7-24 14:00:07

huxiaoping 发表于 2020-7-23 15:42
是的，那已经做到控制器里面了，你给的PWM实际上到内部就转换成一个百分比数或者速度信息了 ...

是不是可以理解电机和控制器基本一体化了？请问有哪些应用场景是非一体化方案？

天下乌鸦一般黑 发表于 2020-7-24 14:02:33

先下载了以表敬意。
带编码器的都没弄好，这不带编码器的，更不好搞了。

motor_control 发表于 2020-7-25 09:19:57

其实microchip 还有更好的代码放在github上，全c编写，没有汇编，比an1078还要通俗易懂，官网找不到。

chenchaoting 发表于 2020-7-25 09:50:55

motor_control 发表于 2020-7-25 09:19
其实microchip 还有更好的代码放在github上，全c编写，没有汇编，比an1078还要通俗易懂，官网找不到。 ...

链接给一个可以嘛，一直搞不懂滑膜的意义

BigWolf 发表于 2020-7-25 10:14:53

收藏，收藏，经典的文档，谢楼主

hanshiruo 发表于 2020-7-25 13:17:24

收藏一下，Microchip的文档写得真心好。

changshs 发表于 2020-7-26 12:34:25

不错，学习了！~

ddcour 发表于 2020-7-26 13:33:27

motor_control 发表于 2020-7-25 09:19
其实microchip 还有更好的代码放在github上，全c编写，没有汇编，比an1078还要通俗易懂，官网找不到。 ...

求大侠分享。
在此谢过{:handshake:}

huxiaoping 发表于 2020-7-26 14:26:39

fengyunyu 发表于 2020-7-24 14:00
是不是可以理解电机和控制器基本一体化了？请问有哪些应用场景是非一体化方案？ ...

一体化的基本都是在功率相对小的场合，当一个部件了

jaywen 发表于 2020-7-26 14:47:02

非常不错的东西foc

PaulDE 发表于 2020-7-26 15:00:11

这不得留个爪子瞅一眼

motor_control 发表于 2020-7-26 15:27:16

ddcour 发表于 2020-7-26 13:33
求大侠分享。
在此谢过

github上搜呀，官网也可以找到链接。

1399866558 发表于 2020-7-26 16:14:17

有官方的板子，实操过，完全秒xx的效果。

toptrying 发表于 2020-7-26 16:44:57

谢谢分享

huxiaoping 发表于 2020-7-26 17:46:24

1399866558 发表于 2020-7-26 16:14
有官方的板子，实操过，完全秒xx的效果。

我有官方兼容的板子啊{:lol:}

霸气侧漏 发表于 2020-7-26 17:56:14

1399866558 发表于 2020-7-26 16:14
有官方的板子，实操过，完全秒xx的效果。

什么意思？？？？

kexiao 发表于 2020-7-26 18:02:44

motor_control 发表于 2020-7-26 15:27
github上搜呀，官网也可以找到链接。

哥们，给个关键词啊！

juncheng88 发表于 2020-7-26 18:42:37

不错。已经下载了。

mikeliujia 发表于 2020-7-26 21:33:10

经典中的经典，当年也参考过{:lol:}

motor_control 发表于 2020-7-26 21:46:07

要说microchip 的代码能够秒ti fast估算器几乎是不可能的。
于情于理都不可能

1399866558 发表于 2020-7-27 08:22:03

huxiaoping 发表于 2020-7-26 17:46
我有官方兼容的板子啊

那我可以当这是个推销帖子吗？楼主是来卖板子的。

1399866558 发表于 2020-7-27 08:23:31

霸气侧漏发表于 2020-7-26 17:56
什么意思？？？？

玩玩可以，直接用于做项目估计悬。能用的场合很少。

xh_telecom 发表于 2020-7-27 09:59:23

谢谢楼主，收藏了

motor_control 发表于 2020-7-27 10:08:20

卖板子能赚几个钱?还是电机驱动的，玩的人不多。

huxiaoping 发表于 2020-7-30 22:13:45

motor_control 发表于 2020-7-27 10:08
卖板子能赚几个钱?还是电机驱动的，玩的人不多。

卖电机开发板赚钱那只是玩的吧，谁没事买个开发板来玩，很多工程师都不愿意买板，还是IT行业舒服

连老板都喜欢IT行业啊，桌子上干干净净多好，

这电机行业各种测试设备都要大量的钱，少了吧就好多都不好做，同样是做个产品，越少投入，又能赚同样的钱多好

huxiaoping 发表于 2020-7-30 22:18:39

1399866558 发表于 2020-7-27 08:22
那我可以当这是个推销帖子吗？楼主是来卖板子的。

我没推销，你可以看看，我从来不推销我的板子

huxiaoping 发表于 2020-7-30 22:30:14

motor_control 发表于 2020-7-27 10:08
卖板子能赚几个钱?还是电机驱动的，玩的人不多。

老大，你这也搞了好几年了，现在如何？之前想找你聊聊一直没时间

motor_control 发表于 2020-7-31 00:11:07

我现在对技术就像看多了岛国片一样，没什么感觉了。
做技术性价比不高，被人使唤的命，没意思。

blackcafe 发表于 2020-7-31 14:49:32

kexiao 发表于 2020-7-26 18:02
哥们，给个关键词啊！

不知道motor_control大侠所指是不是
https://github.com/Microchip-MPLAB-Harmony/motor_control

motor_control 发表于 2020-7-31 16:22:56

blackcafe 发表于 2020-7-31 14:49
不知道motor_control大侠所指是不是
https://github.com/Microchip-MPLAB-Harmony/motor_control ...

对的，都是全c的程序，比an1078的更易懂。初学者搞这个也许更好。

huxiaoping 发表于 2020-7-31 22:04:33

motor_control 发表于 2020-7-31 00:11
我现在对技术就像看多了岛国片一样，没什么感觉了。
做技术性价比不高，被人使唤的命，没意思。 ...

得好的平台才能出成果，平台不够比较不爽

motor_control 发表于 2020-7-31 22:11:20

本帖最后由 motor_control 于 2020-7-31 22:18 编辑

huxiaoping 发表于 2020-7-31 22:04
得好的平台才能出成果，平台不够比较不爽

中国的职场都一样，无论平台。

armok. 发表于 2020-8-1 00:41:02

打赏！

庆祝论坛“打赏”功能实施，现在开始发技术主题，可以获得打赏
https://www.amobbs.com/thread-5735948-1-1.html

taoxy_wx 发表于 2020-8-22 21:41:42

非常感谢，正在学习BLDC

luolj 发表于 2020-8-29 16:19:34

blackcafe 发表于 2020-7-31 14:49
不知道motor_control大侠所指是不是
https://github.com/Microchip-MPLAB-Harmony/motor_control ...

给楼主点赞，也给这位兄弟点赞，资料都不错。

tdchenke 发表于 2020-9-2 17:29:18

感谢分享收下了

kation122 发表于 2020-9-2 19:23:03

luolj 发表于 2020-8-29 16:19
给楼主点赞，也给这位兄弟点赞，资料都不错。

哥们，能把这个下到的压缩包发上来吗，或者传到网盘，方便坛友学习

markdif 发表于 2020-9-2 21:22:08

谢谢分享

qwe2231695 发表于 2020-9-2 21:31:21

滑膜很简单, 就是:模型计算 - 实际测量 = 模型修正值.

jiangkehong 发表于 2020-9-2 23:19:42

感谢分享

partstar 发表于 2020-10-31 19:04:37

感谢分享！

5izyy 发表于 2020-11-1 01:06:37

qwe2231695 发表于 2020-9-2 21:31
滑膜很简单, 就是:模型计算 - 实际测量 = 模型修正值.

没实际调过，不过我的理解是每次根据偏差直接加或者减一个偏差值，这样出来的波形是来回震荡的然后后面要加滤波平滑因为加了滤波所以会有相位差，需要估算角度相位补偿。补偿应该和速度相关吧不过速度应该也是观测器出来的没研究过

chenchaoting 发表于 2020-11-1 07:04:37

谁能解释一下这个里面的滑膜

astankvai 发表于 2020-11-1 10:56:45

Microchip, 收藏。

sunien 发表于 2020-11-3 13:48:46

赞，好资源，之前看过一个大神移植到M0芯片了

huxiaoping 发表于 2020-11-3 18:59:56

sunien 发表于 2020-11-3 13:48
赞，好资源，之前看过一个大神移植到M0芯片了

移植到M0不难，稍微下点功夫就差不多了，这个代码比较粗矿，如果要做好还有很多事要做，弱磁，MTPA, 死区补偿等等，

mikeliujia 发表于 2020-11-3 21:43:52

入门必备啊{:lol:}

motor_control 发表于 2020-11-3 23:20:01

本帖最后由 motor_control 于 2020-11-4 09:23 编辑

移植不用动脑子想算法，还是蛮快的。

mmswza 发表于 2020-11-20 02:28:56

感谢楼主搬运

weien 发表于 2020-11-23 16:24:59

谢谢分亨

lizuqing 发表于 2020-11-23 18:42:50

AN1078看过的确写的挺好

brightchl 发表于 2020-12-9 10:20:13

Microchip, 收藏。

dukelec 发表于 2020-12-11 20:57:25

motor_control 发表于 2020-7-31 16:22
对的，都是全c的程序，比an1078的更易懂。初学者搞这个也许更好。

這個 git 庫裡面唯一的滑模工程和 an1078 不一樣，有兩級滑模，第一級滑模輸出電流，第二級滑模輸出反電動勢，而 an1078 只有電流是滑模。

git 庫裡面的 2 級滑模沒有找到 ANxxx 文檔，不好理解。請問有文檔嗎？

liubinghui 发表于 2021-1-8 16:29:33

谢谢分亨!

fengyunyu 发表于 2021-1-8 23:22:37

单片机搞的应用，电机控制还比较有难度

fcmer2016 发表于 2022-11-14 16:57:39

关注这个。

jncft0903 发表于 2022-11-16 09:52:14

谢谢分亨

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