jssd 发表于 2020-8-15 20:34:42

请教各位大侠，使用mpu6050计算某个瞬时的加速度的方向该如何计算？

6050出来的有去掉重力的3轴加速度，角速度，四元数。现在想求某个瞬时的总加速度在机体和世界坐标系的方向，请问怎样求？
PS：自己也算出来，根据3个轴的加速度大小计算的与3个轴的夹角，但结果非常乱，不像正确的，所以想问问各位，有没有好一些的方法？感谢各位！
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