wangwenxue 发表于 2020-8-19 23:28:16

STM32F0单片机 PWM + ADC 控制有刷电机

1.        有刷电机驱动电路
有刷电机是电机里面最简单，也是历史最悠久的一种，到现在仍然广泛应用于各个领域。他的控制很简单，在电机的两个电极加正向电压，则正向旋转，如果加反向电压，则旋转方向也反过来。电机的转速可以通过控制加在电极上的电压来调节。

在电机控制电路中最常用的器件就是 MOS 管了。可以分为两个大的类型：P 沟道 MOS 和 N 沟道 MOS。MOS 管可以简单的理解为一个自来水阀门，Gate 是控制端，调节 Drain 和 Source 端之间流过的电流大小。

完整文章见:

qjp1988113 发表于 2020-8-20 08:10:44

谢谢楼主分享~

motor_control 发表于 2020-8-20 09:23:06

你可以直接做个舵机玩玩，买一个便宜的有刷舵机换上自己的控制，可玩性蛮高的。
只需要pwm和adc,然后就会体验控制算法的重要性了。

yk28981 发表于 2020-8-20 10:21:00

我还以为ADC采集电机电流呢，控制转速用按键也可以。

fengyunyu 发表于 2020-9-17 08:44:53

学习了，LZ涉猎广泛

yyinfo263 发表于 2021-3-12 21:32:32

谢谢楼主分享，学习还在继续中。。。{:smile:}
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