[悬赏]求推荐低压3线无刷电机驱动IC
求推荐低压3线无刷电机驱动IC电机功率很小，现在用的有刷电机是5V 200mA驱动，但是寿命有限，想换成无刷的电机，求推荐 5V能工作的无刷电机驱动IC，无刷电机是3根线的那种。 功率没什么要求，因为没什么负载。 DRV10964FFDSNT 还有allegromicro的A5940，5941 电机是BLDC ccstc 发表于 2020-10-30 10:43
DRV10964FFDSNT
好像是这个，这个芯片很好啊 本帖最后由 XIE2099 于 2020-10-30 12:18 编辑
AM2825 http://www.junmintech.com/sxwgkzxp.htm 忘记说价格应该3.5以内，看量。批量用过比较稳定 A5941便宜，电流小，没有用过AM2355 ccstc 发表于 2020-10-30 10:45
还有allegromicro的A5940，5941
搭車問一下，有低電流低電壓，自帶 mos，帶運放的 FOC 驅動推薦嗎？大功率我用的是 DRV8323. ST的L6230 本帖最后由 motor_control 于 2020-10-30 14:43 编辑
dukelec 发表于 2020-10-30 12:21
搭車問一下，有低電流低電壓，自帶 mos，帶運放的 FOC 驅動推薦嗎？大功率我用的是 DRV8323. ...
STSPIN32F0A
microchip ,infineon,技领都有类似产品，国产的旋X也有，但不是大客户的话，还是选国外的吧，国产的比国外的还牛逼哄哄，st的这个最具性价比。
motor_control 发表于 2020-10-30 14:37
STSPIN32F0A
microchip ,infineon,技领都有类似产品，国产的旋X也有，但不是大客户的话，还是选国外的 ...
STSPIN32F0A 感覺 IO 太少了，不算燒錄口的話，去掉 2 pin 串口，3 個 adc 輸入，2 個晶振，6 pin spi 接傳感器 （4 pin spi + reset + 中斷），只剩下 1 個 pin 了。
話說，這個 mcu 性能這麼差， FOC 不太跑的動吧？
硬件浮點也沒有，不想用定點，麻煩。
DRV8323 這個系列，我比較喜歡它的 PWM 接線，每一路只需要接一根就可以，很方便。 本帖最后由 motor_control 于 2020-10-30 18:13 编辑
dukelec 发表于 2020-10-30 16:23
STSPIN32F0A 感覺 IO 太少了，不算燒錄口的話，去掉 2 pin 串口，3 個 adc 輸入，2 個晶振，6 pin spi 接 ...
这个芯片还不错的，我实际做过，使用SPI来接TLE5012B，2路电流采样，串口接RS485；20K 的PWM；2颗LED做微型交流伺服，就是那种3环控制，没有问题的，放心好了，速度环做到0.01RPM都没有问题。当然，IO数确实有点紧，但做性价比的东西还不错。
英飞凌的1300是32M的主频，做这种伺服和无感FOC都没有问题，无感FOC跑14万转没有压力。当然，也可以上48M的1400，可以驱动2个电机，更爽。
还有国内有个旋智的，应该满足你的一切要求，但小散可能不会太鸟。 motor_control 发表于 2020-10-30 17:43
这个芯片还不错的，我实际做过，使用SPI来接TLE5012B，2路电流采样，串口接RS485；20K 的PWM；2颗LED做 ...
哎，搞不懂，ST 要這麼省嗎，我平時點個燈都習慣上 STM32F103，這他喵 FOC 伺服給整個 4k ram, 32k flash, 主頻只有 48M 的 M0 核，難受。。。
你有做位置環，和 T 型加減速的位置規劃嗎？都懷疑 ram 和 flash 不夠用。官方的庫支持到哪個環？庫佔用多少資源？
我要做個小車，4 個 FOC 電機，成本還真是個問題。。。
如果用 STSPIN32F0A，想用單線串口總線，如果用單線串口，就沒法用它 rom 自帶的 IAP 固件升級了吧？ 本帖最后由 motor_control 于 2020-10-30 20:32 编辑
dukelec 发表于 2020-10-30 18:10
哎，搞不懂，ST 要這麼省嗎，我平時點個燈都習慣上 STM32F103，這他喵 FOC 伺服給整個 4k ram, 32k flash ...
我做了3环控制，当然包括位置环了，也有梯形加减速。
库就不想了，用的固件库做初始化。
升级代码没搞过。据说有串口可以拿来刷程序。
你看下这个http://www.spintrol.com/,有集成的，特别符合你的需求，据说DJI的电调用的就是这个。
不过这个公司很屌，我们想询问下样片，他们的代理二话不说，居然直接建议我们用英飞凌的芯片，这他妈对客户的态度可见一斑，让我们有理由拒绝所谓的国产芯片，不存丝毫念想，做老外芯片的忠实客户，哪怕价格高，匹夫工程师还是有选择权的。
你要做类似机甲大师的轮毂直驱吗？
XIE2099 发表于 2020-10-30 12:00
AM2825 http://www.junmintech.com/sxwgkzxp.htm 忘记说价格应该3.5以内，看量。批量用过比较稳定 A ...
谢谢您的答复，价格很合适 xml2028 发表于 2020-10-30 21:17
谢谢您的答复，价格很合适
不用谢，这家供应商，小批量比较麻烦。提前告知您 XIE2099 发表于 2020-10-30 21:31
不用谢，这家供应商，小批量比较麻烦。提前告知您
直接买一盘，好买吗 本帖最后由 dukelec 于 2020-10-31 11:55 编辑
motor_control 发表于 2020-10-30 18:18
我做了3环控制，当然包括位置环了，也有梯形加减速。
库就不想了，用的固件库做初始化。
...
類似，做一個 3 輪車，載着我的 MBrush 打印機，打印更大區域的圖案，另兩個軸是噴嘴清洗機構。
輪子是電機直驅，對精度要求比較高，位置環要鎖的很緊，不能太軟。
昨天計算 IO 的時候，沒計算 ABI 編碼輸入，我喜歡直接 SPI 讀取數據，不使用 ABI。
不過，ST 的庫貌似只支持 AB 2 線輸入。還有是，電機電流卻是 3 路的，爲啥不用兩路，另一路直接計算出來？
這麼算下來，IO 更不夠了。
昨天申請 ST 源碼網頁出問題了，今天再次申請，提交成功了，等對方審批。
想看看它怎麼實現只用這麼少資源的。 dukelec 发表于 2020-10-31 11:53
類似，做一個 3 輪車，載着我的 MBrush 打印機，打印更大區域的圖案，另兩個軸是噴嘴清洗機構。
輪子是電 ...
用库的话，效率会很低，建议用固件库，我是这样搞的。
2个电流采样，编码器用ABI模式或SPI，好像MPS的比较不错，英飞凌的也很好，甚至你用SIN/COS的自己解算，一颗也就3块钱，SOT封装，体积很小，还有更小的。 motor_control 发表于 2020-10-31 12:33
用库的话，效率会很低，建议用固件库，我是这样搞的。
2个电流采样，编码器用ABI模式或SPI，好像MPS的比 ...
3块钱的，模拟输出，啥型号？
谢谢！！ tang0571 发表于 2020-10-31 15:51
3块钱的，模拟输出，啥型号？
谢谢！！
嗨！哥们
TLV493
找英浩林工 xml2028 发表于 2020-10-31 08:03
直接买一盘，好买吗
直接买整盘好买，希望能把价格压一下。
motor_control 发表于 2020-10-31 18:52
嗨！哥们
TLV493
找英浩林工
谢谢！！
早上看了一下，是i2c输出，刷新率最高就100hz，太慢了，哈哈，虽然便宜，还是做不了电机应用。{:lol:} tang0571 发表于 2020-11-2 09:01
谢谢！！
早上看了一下，是i2c输出，刷新率最高就100hz，太慢了，哈哈，虽然便宜，还是做不了电机应用。{ ...
那估计得用2个线性霍尔了，像大疆一样，不过据说很有难度，我还没试过，5012够可以了。
你有兴趣搞下看看。 motor_control 发表于 2020-11-2 09:20
那估计得用2个线性霍尔了，像大疆一样，不过据说很有难度，我还没试过，5012够可以了。
你有兴趣搞下看 ...
4个线性hall就可以！！90度放置！
2-2运放减法，一个cos，一个sin。
非常好用啦，哈哈，有产品用过！的确成本也不算太便宜，只是这种方式比较适合电机轴穿透型电机，没办法屁股安装5012！ 本帖最后由 motor_control 于 2020-11-2 11:28 编辑
tang0571 发表于 2020-11-2 10:46
4个线性hall就可以！！90度放置！
2-2运放减法，一个cos，一个sin。
非常好用啦，哈哈，有产品用过！的确 ...
好，按你的方法试试，多谢！
大疆用的是2个，还有线性霍尔多少钱？有型号推荐吗？
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