基于dspic33ep系列的BLDC驱动方案
工作之余，开发了一款基于DSPIC33EP32MC502数字信号处理器（DSP）的直流无刷电机开发板，基于官方AN1160应用，方便自己学习测试。感悟：
1，AN1160的择多函数算法在较短的代码下完成了较为强大的功能，实际测试中，电机驱动效率与其他硬件过零比较器方案不分伯仲,但理解算法需要点精力；
2，为什么选最小封装的502,因为实际工程中出于成本考虑使用502的概率最高，欢迎专家拍砖；
3，与其他公司的BLDC驱动方案相比较，microchip的dspic33ep存在性价比优势；
欢迎有相关应用&感兴趣的专家在此交流！
硬件上将可能应用的功能端口全部配置到位。
Ø电源电路：电源模块使用3种电压的LDO，可将（0-12V）输入电压转换为3.3V，5V，12V三种电源，并可通过跳线插针向外提供电源。
ØLED灯：总计10个，其中6个分别连接DSP的6路PWM输出，便于了解PWM输出状态，另外4个分别反馈，串口及电源工况。
Ø按键：3个分别作为复位及程序中的功能按键。
Ø三相逆变桥：包含6个MOS管，1个栅极驱动器（6路）可做为BLDC电机的驱动逆变桥。
ØCAN总线：本开发板DSP支持CAN2.0，接口为常用DB9，用户可以调试CAN总线通讯，并在电驱动调试过程中，作为一种高效的调试手段。
ØI2C接口：方便用户调试I2C功能模块，可通过I2C总线向板载 EEPROM读写数据，亦可通过I2C向板载OLED显示屏（128X64，0.96寸）发送数据进行实时显示，增加了一种调试手段。
ØUART接口：板载CH340串口转USB芯片，可使得开发板串口方便的通过USB与PC进行串口通讯，扩展调试手段。
Ø PWM输出接口：输出PWM信号，PWM的峰值为输入开发板的电压值。
PWM检测接口：检测输入开发板的PWM信号，可作为电机控制的调速端口
https://v.youku.com/v_show/id_XNDg5OTM3Mzg5Mg==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5!2~5!2~5~5~5!2~5~5!2~5!2~5!2~5~5~A
没啥意思， 论坛上发过了，你这个自己做的板子还是转帖 能上传点例程学习下吗 本帖最后由 motor_control 于 2020-11-6 13:07 编辑
MICROCHIP是真正做好产品的人的选择之一，可靠，先进，好用，但价格从来就不是有优势的，但好东西就得贵。做筋膜枪的想都不用想，连国产芯片都嫌贵。
择多算法真的没什么实用价值，没有人用的，如果把这个作为亮点宣传，真的要贻笑大方了。
就无感方波性能来说，没有任何一家厂商给的应用笔记能够超过开源blheli的。 motor_control 发表于 2020-11-6 12:41
MICROCHIP是真正做好产品的人的选择之一，可靠，先进，好用，但价格从来就不是有优势的，但好东西就得贵。 ...
首先感谢这位老师的指点。官方的择多函数应用AN1160存在诸多不满足实际应用的地方，我经过长时间的优化，目前在汽车应用上表现较好，与其他方案对比，驱动的效率及可靠性并未发现明显的差异。而且dspic33ep32mc202满足车规，总线频率70MIPS，8块RMB，性价比很高了。
这里我补充一下，择多函数的应用，并不适合超高转速的应用。 ersha4877 发表于 2020-11-6 12:02
论坛上发过了，你这个自己做的板子还是转帖
这个是我自己做的板子并非转帖 pangbin4 发表于 2020-11-6 12:38
能上传点例程学习下吗
代码是基于官方的AN1160，官方提供了代码。
我这里是将硬件进行了适应性的，调整，方便测试，学习。 49500199 发表于 2020-11-6 15:17
代码是基于官方的AN1160，官方提供了代码。
我这里是将硬件进行了适应性的，调整，方便测试，学习。 ...
taobao多少， MCHP其实蛮厚道了。 49500199 发表于 2020-11-6 14:31
首先感谢这位老师的指点。官方的择多函数应用AN1160存在诸多不满足实际应用的地方，我经过长时间的优化 ...
满足车规是什么鬼？确定？ liurangzhou 发表于 2020-11-7 08:45
满足车规是什么鬼？确定？
dspic33ep32mc202有车规 AEC-Q100 认证的芯片 WHOOK 发表于 2020-11-6 18:54
taobao多少，
{:lol:}microchip官方的好像2000左右 楼主，你这个开发板有购买链接吗？ fxhfxh 发表于 2020-11-12 11:03
楼主，你这个开发板有购买链接吗？
{:lol:}马云家有，我的名称 就是我QQ号 淘宝现在为啥都看不到几家卖dspic33芯片的，感觉芯片还可以 coastline_1350 发表于 2020-11-19 19:53
淘宝现在为啥都看不到几家卖dspic33芯片的，感觉芯片还可以
岂止是可以，而是非常的好！
特别是说明书一看就懂，外设配置超简单，不像arm系列，配个adc什么的都要要花掉好多的时间。唯一不爽的就是没有像jscope那样的调试工具，编译环境也搞得非常复杂，当然容易被解也是比较头疼的。 49500199 发表于 2020-11-6 15:17
代码是基于官方的AN1160，官方提供了代码。
我这里是将硬件进行了适应性的，调整，方便测试，学习。 ...
官方代码有什么不足？ 本帖最后由 49500199 于 2020-11-20 20:47 编辑
fengyunyu 发表于 2020-11-20 07:14
官方代码有什么不足？
官方开发板太贵 就是不足啊 motor_control 发表于 2020-11-19 21:47
岂止是可以，而是非常的好！
特别是说明书一看就懂，外设配置超简单，不像arm系列，配个adc什么的都要要 ...
请教一下 型号太多了不知道哪个适合玩DSPIC33 系列的芯片是不是只要带Motor Control PWM Outputs就可以玩电机了？ 本帖最后由 motor_control 于 2020-11-23 08:54 编辑
coastline_1350 发表于 2020-11-20 21:47
请教一下 型号太多了不知道哪个适合玩DSPIC33 系列的芯片是不是只要带Motor Control PWM Outputs就可 ...
我觉得可以先玩应用笔记中的型号，这样用起来会非常快，等玩熟了以后（芯片几个星期就了解比较深，但算法理解可能需要不低于半年的时间，瞟一眼就明白的人，那是自欺欺人而已，没有那么简单的），可以考虑用DSPIC33EP32MC202之类的，好买又不贵，可以做很多东西了。但MICROCHIP的东西就是调试手段不太好，可以考虑其它ARM核的芯片来做开发，使用JSCOPE调试，成功之后再在DSPIC上写，效率会更高。另外，也要适当考虑一下8位的单片机，8位不代表低端，一个8K的8位单片机能做出来的效果极有可能让那些用STM32的人搞几年都搞不出来，这是设计水平不是看谁的芯片的高级，不过现在很多人都有错误的认识。我现在是8，16，32都随时根据应用特点来选择，而且远离STM32单片机。 问下，您这是用在什么汽车什么产品上？ fendoulan 发表于 2020-11-23 09:26
问下，您这是用在什么汽车什么产品上？
电子风扇 microchip的芯片好久都没用了，n年前用过pic16f72，后来为了can，还用过pic18f4680。
4680的价格太高，中间有一次技术上考虑把4680换成46k80，也就是4680的替代产品。
谁知道换了工艺以后的46k80，把adc直接做垮了。
后来也就懒得折腾了，老产品还是延续4680。
不可否认，microchip家的芯片确实是好东西，4680用了少说有1k了，极其稳定（工业场合，现场中频炉干扰严重）。
与之相反的就是他家的软件和调试工具。
软件臃肿，速度极慢。我觉得可能跟使用了eclipse框架有关，还有一个例子是ti的ccs，也是臃肿低效，跟mdk和iar没法比。
调试工具就不说了，谁用谁知道，所以当年用pic系列芯片的时候，是我串口调试用的最好的时候。 simplorer 发表于 2020-11-25 15:28
microchip的芯片好久都没用了，n年前用过pic16f72，后来为了can，还用过pic18f4680。
4680的价格太高，中间 ...
我最讨厌的就是基于eclipse的开发环境，以前很简单易用的平台，一用这个鸟东西，立马变得又慢又难用。比如silabs,infineon, microchip都换成这个鬼东西，真不知道那些人为什么觉得这个好，换个字体就能写出牛逼的算法吗？我看到一些牛逼人画板子都还在用古老的protel99se，写程序也是keil4,单片机也是c8051的，都没有说看代码非要用sourceinsight,编译器一定要IAR。 blheli BLDC 现在microchip 的单片机不好买了，唉！ BLDC的驱动，感觉不是很复杂的啊，加了算法是控制什么的，请多指教下，不懂这个行业。 rz007 发表于 2021-2-5 17:58
BLDC的驱动，感觉不是很复杂的啊，加了算法是控制什么的，请多指教下，不懂这个行业。 ...
BLDC的无感驱动，需要判断过零点，这里使用择多函数算法进行过零点的判断。电机转起来不代表项目结束，适应不通载荷下电机可靠稳定高效驱动是关键，这些都设计到对BLDC电机驱动的理解深度 开源的话 支持一个 择多处理的代码在哪里？
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