有人用过TMC2209来驱动步进电机吗？
最近无意看到TMC2209 这个驱动芯片，官方的资料是这样说的：
2相步进电机， 线圈电流（峰值）高达2.8A，2A RMS
STEP / DIR接口 具有4,8,16或32微步进引脚设置
通过MicroPlyer™ 插值平滑运行256微步
StealthChop2™ 静音电机操作
SpreadCycle™ 高动态电机控制斩波器
StealthGuard4™ StealthChop的负载和失速检测
CoolStep™ 电流控制可节省高达75％的能源
低RDSon，低热量 LS170mΩ和HS170mΩ（典型值，25°C时）
电压范围 4.75~28V DC
低功耗待机
内部检测电阻选项（无需检测电阻）
单线UART和OTP，用于高级配置选项
集成脉冲发生器，用于独立运动
全面保护和诊断
然后觉得还不错，就弄到了一个小模块板子，用单片机来试试，用的是下面接线电路图：
其中，EN、MS1、MS2这3个脚，我直接接地），然后单片机只是产生STEP信号，DIR是固定接GND或VCC。
但结果来看，步进电机没任何反应，反而是处于“刹车、抱死”状态。调节STEP频率、马达电压、Vref无效。。。。
不知道啥情况。。。？ 有用过的朋友，还望指点指点！
游名 似乎搞得很不错 这个公司出的几款驱动芯片都不错. 楼主，小模块板子哪里弄来的？多少钱 ylei12 发表于 2020-11-25 20:06
楼主，小模块板子哪里弄来的？多少钱
X 宝买的，包邮20不到。还在排查，估计是被我弄坏了，之前不小心加了9V到VIO 和 AVR单片机（持续1~2分钟），但至少AVR单片机现在还正常工作{:lol:}
今天又重新买了一个新的模块，明天跟大家报告结果。 bocai00 发表于 2020-11-25 17:13
楼主 你配置寄存器没
我没配置，上电后好像是不需要串口来配置也可以工作的。高级设置才需要串口。 tmc的芯片确实好用，之前用了5160 我用过TMC2208，也是楼主这种模块，一开始也是不好用，最后电源上加个电容好了 最新状态： 今天换了另外一个新的TMC2209 就好了！ 我的小步进电机噪音听不到~ 步进电机届的高富帅品牌，他们家的驱动芯片很强大 你从哪个tb店买的？ guoj 发表于 2020-11-26 12:39
你从哪个tb店买的？
这款模块的扇热器设计的不是很好，我个人就不推荐此店铺了。 这个加减速 是不是还是要自己操作？ zeroXone 发表于 2021-1-21 17:18
这个加减速 是不是还是要自己操作？
肯定啊，电机又不知道你要快，还是慢 我用这颗IC，为什么测量下来，反馈电阻两端的波形不是正弦波呢？ 这颗我在用，认识游名快十年了，他最近几年自己开公司 ，发展的不错 最近要用到tmc驱动电机，需要用串口模式配置寄存器，请问楼主解决这个问题了么？恳求分享一下，排疑解难
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