单极性驱动直流有刷电机，正反转切换
看了些资料说单极性(一个半桥互补pwm，另一个半桥开关控制)，不能快速切换正反转，为什么不行 是不是没有续流？ 三、单极性PWM的特点单极模式，即电机电枢驱动电压极性是单一的。
优点：启动快，能加速，刹车，能耗制动，能量反馈，调速性能不如双极模式好，但是相差不多，电机特性也比较好。如果接成H桥模式，也能实现反转。在负载超速时也能提供反向力矩。
缺点：刹车时，不能减速到0，速度接近0速度时没有制动力。不能突然倒转。动态性能不好，调速静差稍大。 五、双极性PWM的特点
双极模式，即电枢电压极性是正负交替的。
优点：能正反转运行，启动快，调速精度高，动态性能好，调速静差小，调速范围大，能加速，减速，刹车，倒转，能在负载超过设定速度时，提供反向力矩，能克服电机轴承的静态摩擦力，产生非常低的转速。
缺点：控制电路复杂。
这个不能快速切换正反转， 关键是这个所谓的快速切换要多快才满足你的要求。 有现成的电路，实测一下不就清楚了 rifjft 发表于 2020-12-10 13:53
五、双极性PWM的特点
双极模式，即电枢电压极性是正负交替的。
是没有理解为什么不能切换 用的什么方式，用示波器测试一下换相时信号波形 做舵机? 这个和硬件有关系，是4个NMOS+自举模式？只要有死区保护时间可以进行快速切换。 174962512wq 发表于 2021-1-18 19:57
这个和硬件有关系，是4个NMOS+自举模式？只要有死区保护时间可以进行快速切换。 ...
是的，4个NMOS加自举，网上文档都是说不能快速切换，麻烦再解析一下。为啥不能切换，我感觉可以啊 本帖最后由 cne53102 于 2021-1-24 22:58 编辑
chenchaoting 发表于 2021-1-24 21:19
是的，4个NMOS加自举，网上文档都是说不能快速切换，麻烦再解析一下。为啥不能切换，我感觉可以啊 ...
可以快速切换，只是某些频率下不可以。
极低频率切换方向：电机正转，暴力刹车（短接电机刹车还行，但这是电机没停就反向供电，肯定过载），刹停后开始反向旋转，反复循环。
如果只是偶尔这样做，如果电机和MOS可以承受，如果电源有能力吸收电机刹车时发出来的电，那么也不是不可以，但如果承受能力较差，就可能烧坏。
低频率切换方向：电机像电动牙刷那样快速正反震动，幅度可以是震动到正反N圈。
这个情况下基本所有的时间都是在加速和刹车，发热很大，基本没有能这么用的。（电动牙刷是特殊的电机结构）
高频率切换方向：一般情况下1khz~20khz之间会有噪音，但不会有不好的发热（电机电感起作用），占空比50%电机停止，低于50%电机反转，高于50%电机正转。
选个高于20Khz的频率避免噪音，如果是低压小电机给到100khz也没问题（MOS驱动的速度得够），并且占空比50%时静态电流很小。
这样用电机控制效果很好，你可以找个电位器给单片机ADC然后得到一个方便调节的PWM占空比给MOS的H桥试一下，设置好死区不要直通，注意加减速和运行中电流不要过载即可。
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