wxws 发表于 2020-12-29 10:45:38

TMC5160控制2个直流电机

要控制个推杆，控制角度，上升负载重，电机慢就控制得很精确，下降过程就不行了，电机非常快，过冲太大。
正好手上有5160板，试了下。控制得非常精准，没细测速。

最大速度255，每+10 就感觉转速变化非常明显，不象普通pwm 转速与pwm值是曲线关系 。这货控制出来转速是线性的。

直接给出寄存器配置：


GCONF(0X00) 寄存器 direct_mode=1
GCONF(0X00) 寄存器 en_pwm_mode = 1
PWM_SCALE(0X71)        PWM_SCALE_AUTO=0
PWMCONF(0X70)        PWM_OFS=255
                                PWM_GRAD=4
IHOLD_IRUN(0X10)IHOLD=31    电流限制


CHOPCONF(0X6C)->TOFF   > 0 使能驱动器。



XTARGET ( 0x2D )控制PWM 占空比。
        第0 到8 位对应电机A 相
        第24 到16 位对应电机B 相PWM。
        -255至 255(负值换向)

bujie8010 发表于 2020-12-29 11:13:03

厉害，这个驱动器功能强大，但用好不容易的！

anjiyifan 发表于 2020-12-29 11:16:45

用一片TMC5160驱动两个直流有刷电机吗？

jiulong855@.163 发表于 2020-12-29 11:18:52

5160 不是步进电机驱动芯片吗，为啥要用步进专用芯片驱动直流电机？

饭桶 发表于 2020-12-29 11:21:10

jiulong855@.163 发表于 2020-12-29 11:18
5160 不是步进电机驱动芯片吗，为啥要用步进专用芯片驱动直流电机？

这才是精髓。

pmair 发表于 2020-12-29 12:37:32

有刷电机吧，DC电机1维FOC，stepper2维FOC，BLDC是3维 FOC

colinzhao 发表于 2020-12-29 12:57:43

当两个h桥使用，5160就没必要了，价格高，h桥就那样，没什么差异
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