请教SPWM驱动BLDC问题
最近在做BLDC的SPWM驱动，现在发现一驱动器SPWM输出只有240°，有120°是没输出的，这样的好处在于什么。还有请教各位大神，有没有各种PWM调试方式一些比较好的资料或者书籍推荐，谢谢各位大佬。。。测到的波形如下：
绿色为HALL波形，黄色为SPWM波
自己顶一下，还有测得驱动器波形变化趋势如图，为什么每次换相点占空比会有些突变的逻辑处理呢？还有就是在第二个第三个换相期间，占空比先增大后减小了，为什么这么处理哩？不应该是正弦波趋势嘛。。。
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