yefeng022 发表于 2021-5-23 01:08:17

扒一个超棒的stm32的开源usb-can项目，canable及PCAN固件

本帖最后由 yefeng022 于 2021-5-23 01:08 编辑

照理来说，USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具，国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价格也是离谱。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都倒是便宜，性能和可靠性嘛.......就不多说了，上位机软件也是烂的一塌糊涂。

这里推荐一个国外的炒鸡好用的开源工具CANable,
ta有完全开源的软硬件及上位机支持，支持windos和linux Stock can并且都免驱，且支持Python。
而且远不止于此，经过我不断探索，在gitlhub各个大神仓库各种折腾。
我发现这个canable这个项目衍生出了很多开源固件，目前固件和支持的软件已经极为丰富。
而且主芯片STM32F042/72支持USB DFU，可以通过USB直接更新固件，无缝切换多种上位机。
先上项目首页：canbale项目官网

首先先看硬件项目
硬件项目其实叫做candleLight，github链接：
https://github.com/HubertD/candleLight] https://github.com/HubertD/candleLight

这个不带隔离的硬件设计是比较简单的，就是一块带usb和can的stm32f0 + CAN收发器TJA1051/3。
可惜的就是这颗stm32f0芯片现在价格涨得有点离谱了，之前在JLC打样做了几块，主芯片就去到40多大洋，加上pcb和smt，打样成本差不多投到100左右吧。
后来发现某宝上已经有商家把canable作出产品了，带隔离的价格也才100多，还带外壳配件，果断买了一个试试，某宝搜“开源 canable”就能找到，早知道就不用费劲自己打板了{:sweat:} 。
但是某宝上买的只提供了默认固件的相关资料，经过我不断探索，在gitlhub各个大神仓库各种折腾。
我发现这个canable这个项目衍生出了很多开源固件，目前固件和支持的软件已经极为丰富，可以说可玩性极高。我甚至怀疑很多某宝和咸鱼上的山寨PCAN就是canable换了一个壳子和固件而已！！！


pdf原理图：https://github.com/HubertD/candleLight/blob/master/export/v1.1/pdf/candleLight-v1.1.pdf

重点还是固件，第一个先说重磅的，PCAN固件！
论坛已经有人分享了，还是这个链接：https://github.com/moonglow/pcan_cantact
我会在附件里打包我编译好的代码和二进制文件可以直接USB烧写

烧写PCAN固件之后，CANable摇身一变就成了PEAK CAN-USB，直接可以使用PEAK的官方驱动以及软件（pcan-view/ pcan-explorer 5），甚至基于peak开发的其他二次开发软件（比如国内的一些新能源车上位机，奇瑞，北汽这些）。
目前使用下来和原装PCAN的兼容性还是相当不错的，但是注意不要用于ECU/PLC程序刷新，程序下载到到中途会出错，这个问题还需要进一步优化。但是想想原装PCAN动辄2000的价格，100多块钱的canable加上这个PCAN固件是真的香啊。




介绍第二个固件是canable的默认固件candleLight_fw
https://github.com/candle-usb/candleLight_fw

这个固件功能也蛮强大，采用的winUSB的免驱方案，USB bulk双缓冲的模式，实际传输性能远超那些虚拟串口的USB-CAN。
支持windos和linux Stock can并且都免驱，且支持Python。
linux下使用和PCAN一样都是内核自带驱动，支持SocketCAN 非常适合用一些开源的can的工具和库进行二次开发。

candleLight固件的图形化上位机叫做cangaroo。
cangaroo是candleLight固件专用的、简单易用的can总线调试软件，麻雀虽小五脏俱全，对于一般的can调试开发完全够用，而且专门针对汽车逆向工程增加了通过can id分类接收到的can数据帧，并且当某个id的数据帧活跃时会进行高亮显示以便于观察分析。

        支持Windos/Linux (Ubuntu发行版本)
        最大支持同时接入32个CANable模块
        数据帧时间戳
        支持数据日志保存
        支持CAN DBC 文件协议解析
        软件绿色免安装

candleLight固件还支持BUSMASTER（这个也就很厉害了，用过的都懂），BUSMASTER是一款功能强大的专业级CAN总线调试软件，不仅能够应对一般的CAN调试开发，还一个用于设计,监测,分析与模拟CAN网络的开源的开放式总线PC软件。BUSMASTER已被RBEI概念化,设计与开发,同时基于CANvas软件工具。
不过candleLight固件需要下载增加BUSMASTER增加了cantact设备支持的版本。



虚拟串口转can的Stock slcan固件
对于很多不熟悉usb编程，还是需要串口协议转can的小伙伴，slcan固件就正好满足需求，CANable通过烧写slcan固件。该固件枚举为Linux、Mac和Windows上的标准串行设备。CANable可以很容易地通过重新烧写固件，在Linux中枚举为本地can设备，在Windows中枚举为通用串口设备。
在Linux上，CANable原生地与slc一起工作，因此您可以使用所有标准的can-utils命令行工具，甚至Wireshark来与总线交互。
在Windows和Mac上，CANable可以和cantact-app一起工作。这是一个简单的Java应用程序，可以实时显示CAN流量，并允许您在总线上传输消息。

固件烧写方式
web在线烧写固件
如果只是想copy一个来用用，不需要去自己编译烧写，可以直接用STM32的USB DFU通过USB下载固件，我会在附件资料提供相应的软件和文档说明，并提供编译好的几个固件。

canable还提供了一个web的烧写页面 https://canable.io/updater/
这个真的超级方便了，意味着你不需要任何烧写器或者准备任何固件编译的环境，只要有谷歌浏览器，就能随时随地切换固件，是不是很强大！
用谷歌浏览器打开这个页面，把canbale的DFU拨码开关按下去，在用USB连接电脑。选择需要烧写的的固件类型，再点connect and update就可以直接通过网页进行烧写。


注：这个网页上只能烧写canable的官方固件，自行编译的固件无法烧写（现在该页面已经支持烧写PCAN固件了！给力）。

USB DFU-util烧写固件
下载dfu-util-0.9-win64： https://liquidtelecom.dl.sourceforge.net/project/dfu-util/dfu-util-0.9-win64.zip
解压后，将编译好的.bin文件拷贝到解压后的目录
创建一个文本文件，拷贝以下内容进去，注意candleLight_fw.binary 为要烧写的bin文件，需要改成需要烧写的文件名。然后把这个文本文件保存为flash.cmd
dfu-util --dfuse-address -d 0483:df11 -c 1 -i 0 -a 0 -s 0x08000000 -D candleLight_fw.binary
cmd /k

canbale的DFU拨码开关按下去，连接电脑USB线会识别成“STM32 BOOTLOADER”

如果识别失败需要下载安装驱动，https://canable.io/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe
识别成功后，双击运行之前创建的flash.cmd文件，会看到开始烧写的进度，如下就是烧写完成了
Download      [=========================] 100%      36108 bytes
Download done.
File downloaded successfully
 
写到这里发现今天的上传量都被附图用的差不多了，我本地还收集很多关于canbale项目的中文文档和各种固件软件，有需要的坛友先私信我发资料，后续我整理一下再传到本帖。

JY-MCU 发表于 2021-5-23 02:29:54

沙发                                 

weiwei4 发表于 2021-5-23 06:21:48

厉害了，谢谢分享

advarx21ic 发表于 2021-5-23 07:25:55

谢谢分享，有空也折腾一下

lb0857 发表于 2021-5-23 08:13:55

usb-can项目必备利器{:lol:}
lz辛苦啦   整理这么多资料不容易

mcuprogram 发表于 2021-5-23 08:14:08

折腾折腾      

PCBBOY1991 发表于 2021-5-23 08:26:00

谢谢楼主分享！

armok. 发表于 2021-5-23 08:27:50

楼主：上传没有数量限制的。

armok. 发表于 2021-5-23 08:28:52

精华+打赏。

boycn 发表于 2021-5-23 09:08:12

难得一见的好文，谢谢

Zigbee2012 发表于 2021-5-23 09:08:20

关注一下 canable   感谢

snowy 发表于 2021-5-23 09:15:43

确实好东东！谢谢楼主的总结。

mndsoft2012 发表于 2021-5-23 09:45:58

支持这种精华帖子，打赏20汤圆{:lol:}

armok. 发表于 2021-5-23 09:47:32

楼主精华帖子数目1。

精华数目3，可以获得VIP++会员资格赠送。

我是一个大白菜 发表于 2021-5-23 10:08:15

感谢分享，这个牛

b260123292 发表于 2021-5-23 10:27:57

感谢楼主这么详细的分享，这个实在是太有用了！

kitten 发表于 2021-5-23 10:43:23

开源usb-can 记号一下

lcmdw 发表于 2021-5-23 10:50:14

谢谢楼主分享！

alding123 发表于 2021-5-23 11:08:11

楼主，尽量发网盘链接，这里一天好像只能下载一个，有时下份资料要3~5天，累！

fengyunyu 发表于 2021-5-23 11:35:49

收藏，学习

Name_006 发表于 2021-5-23 12:11:09

我前段时间还真用过，不过没详细研究过 。。                                                                                                   

kangzou1012 发表于 2021-5-23 12:17:05

赞，先收藏

LinuxTux.China 发表于 2021-5-23 16:32:00

非常好的资料

longlong105 发表于 2021-5-23 16:59:22

先收藏！！！！！

fuu 发表于 2021-5-23 17:13:07

谢谢分享，我也打了cantact的板子，无奈mcu涨价太猛放一边了

cumt_123456 发表于 2021-5-23 18:50:33

这个精神的确值得点赞

bad_fpga 发表于 2021-5-23 21:45:43

感谢楼主整理这么好的资料CAN

liurangzhou 发表于 2021-5-24 09:11:47

曾移植到自己的板子上，OK，系统性的整理帖值得MARK

sinc_mark 发表于 2021-5-24 09:53:12

开源usb-can项目，canable及PCAN固件----mark

codefish 发表于 2021-5-24 10:02:12

不错，学习一下。

sblpp 发表于 2021-5-24 10:20:17

感谢楼主分享

feibagezib 发表于 2021-5-24 10:59:42

谢谢楼主分享！

jxn98310 发表于 2021-5-24 11:04:43

USB CAN
MARK

yyzz20022001 发表于 2021-5-24 11:31:12


USB CAN
MARK

fchen2 发表于 2021-5-24 11:42:03

请问那个固件支持错误帧

Xujuango 发表于 2021-5-24 13:42:17

USB-CAN。留爪

xuxi2009 发表于 2021-5-24 14:21:30

终于打破了usb can的垄断，usb串口，485，spi,i2c都很便宜，唯独can模块一直很贵

captain_steve 发表于 2021-5-24 15:09:31

usb-can项目，canable及PCAN固件Mark感谢楼主

zhongsandaoren 发表于 2021-5-24 15:44:44

先顶起来

dog 发表于 2021-5-24 16:00:04

收藏，CANable，USB转CAN调试工具

Dragontan 发表于 2021-5-25 13:44:17

感谢群主的分享

cnshibo 发表于 2021-5-25 14:12:19

USB CAN 值得拥有

trigrass12 发表于 2021-5-25 14:31:12

感谢群主

telwin 发表于 2021-5-25 14:39:56


谢谢楼主分享！

imliyucai 发表于 2021-5-25 15:54:36

正在用一个 USB-CAN 分析仪，上位机软件做得很差。

ckhf 发表于 2021-5-25 15:57:22

zhoulg的can模块是挺贵的,mark

lovelywwei 发表于 2021-5-25 16:43:31

感谢楼主分享。

lnso 发表于 2021-5-25 20:30:08

感谢分享，有空整一套

zhw950 发表于 2021-5-25 21:56:54

难得好资料，谢谢分享{:smile:}

yefeng022 发表于 2021-5-26 22:37:45

感谢各位的支持，工作原因不是经常上论坛。今天终于抽空把资料上传百度网盘了（资料实在有点多，貌似我等级不够上传不完）

yefeng022 发表于 2021-5-26 22:41:09

资料内容整理如下：
CANable Z(PRO)用户手册.pdf        ---------超详细的canable中文教程，必看
dfu-util-0.9-win64                        ---------usb固件升级文件包
PCAN-资料                                        ---------PCAN资料包，内有福利PE5,懂的都懂
BUSMASTER_Installer_Ver_3.2.2-cantact---------支持canable的busmaster软件
candleLight_fw.zip                                ---------canable 固件源码
pcan_cantact_sourcecode                        ---------pcan固件源码
cangaroo_sorce_code.zip                        ---------canable qt上位机源码
cantact.pdf                                        ---------canable参考原理图
cando_dll.rar + cando_example.rar + cando_example_sourcecode.rar ---------cando 二次开发包
....还有好多，大家有需要自取吧

超全的canable开源usb-can资料链接：
https://pan.baidu.com/s/1_Iob5F07cXuNLdqUeX-ltw
提取码：2azp

569350810 发表于 2021-5-27 09:10:23

楼主辛苦了

lzy888 发表于 2021-5-27 10:35:30

It is very good

dong889 发表于 2021-5-27 10:52:44

CAN利器，感谢楼主分享

bailangcn 发表于 2021-5-27 11:22:03

CAN利器啊，不过差一个，就是双CAN中继功能，能搞到这个就牛逼了

yefeng022 发表于 2021-5-27 22:27:51

这个项目已经在国外开枝散叶了，应用很多。希望大家多多用起来，完善和丰富基于canable的软件和固件，让canable成为一个常用的usb-can工具。

mmiker 发表于 2021-5-28 09:46:37

点个赞先。~··~~~~~~~~~~~~··

diego2003 发表于 2021-5-28 14:27:27

MARK   USB-CAN感谢楼主分享！

flystone 发表于 2021-5-28 17:24:00

这个厉害，直接把can模块的价格打下来了，感谢分享！

bzbs 发表于 2021-5-28 21:00:44

感谢分享。有时间琢磨一下

zirong0804 发表于 2021-5-29 08:55:59

非常棒的分享，谢谢

kingie2006 发表于 2021-5-29 11:27:44

赞，非常棒的整理和分享

Trylin 发表于 2021-5-29 11:54:36

辛苦楼主了，谢谢分享

gloryglory 发表于 2021-5-29 14:21:57

楼主辛苦，多谢

风速241 发表于 2021-5-29 16:03:32

楼主辛苦，有空细看学习一下

QQ373466062 发表于 2021-5-29 17:56:03

不错 好东西，就是现在不好买STM芯片

天马行空 发表于 2021-5-30 17:42:40

开源usb-can项目,谢谢分享！

jaky80000 发表于 2021-5-30 17:44:20

好东西，谢谢分享。之前买过一个ZLG的CANBUS使用

jxltom 发表于 2021-5-31 16:59:33

不错, python-can的这个驱动是我写的

https://python-can.readthedocs.io/en/develop/interfaces/gs_usb.html

zzz957073649 发表于 2021-6-1 20:06:23

牛的，感谢分享

summarize 发表于 2021-6-1 22:23:38

感谢分享，先收下了！

yinian 发表于 2021-6-3 13:21:48

厉害了，谢谢分享

jordonwu 发表于 2021-6-6 11:30:48

Mark, can      

trigrass12 发表于 2021-6-7 21:45:10

Mark, can      

b260123292 发表于 2021-7-5 10:03:21

请教大神新版的busmaster在哪里下载？我用的3.2.2不支持CANable。

yefeng022 发表于 2021-7-6 14:46:18

b260123292 发表于 2021-7-5 10:03
请教大神新版的busmaster在哪里下载？我用的3.2.2不支持CANable。

下载链接在51楼

b260123292 发表于 2021-7-6 15:23:24

yefeng022 发表于 2021-7-6 14:46
下载链接在51楼

收到，非常感谢，准备拿开发板弄一个玩玩。

brightchl 发表于 2021-7-14 10:04:11

有板子的淘宝链接吗？

maozetian 发表于 2021-7-17 21:52:14

开源usb-can

maimaige 发表于 2021-7-20 17:10:07


开源usb-can， 有上位机 和web 页面工具 ，mark一下

XIVN1987 发表于 2021-10-21 11:08:48


好资料，，感谢分享！

justdomyself 发表于 2021-10-30 08:29:01

和周立功那个API兼容么

zzz123456 发表于 2021-10-30 09:22:45

很好的资料，感谢分享。

captain_steve 发表于 2021-10-31 12:03:07

Mark USB-CAN项目，感谢分享

lemxyz 发表于 2021-11-3 21:27:30

标记一下,有空回来细看

MDwp770906 发表于 2021-11-13 12:33:50

谢谢楼主分享，请收下我的膝盖

albert_w 发表于 2022-3-20 10:08:16

jxltom 发表于 2021-5-31 16:59
不错, python-can的这个驱动是我写的

https://python-can.readthedocs.io/en/develop/interfaces/gs_usb.h ...
(引用自69楼)

大牛！   

astankvai 发表于 2022-3-20 10:28:19

好文， 顶起来。 谢谢楼主。

bsz84 发表于 2022-3-20 10:43:20


USB-CAN项目标记一下,有空回来看.

yangpeng012 发表于 2022-3-21 17:45:37

这个是好东西，非常感谢

fenglove 发表于 2022-3-21 21:00:47



USB-CAN 感谢

szyusong@163 发表于 2022-3-22 07:37:54

好东西，多谢分享！

lansen0815 发表于 2022-4-7 15:20:04

很好 ，感谢楼主分享！

ecorexian 发表于 2022-5-3 11:06:36

非常好的分享，感谢！！

JAX0705 发表于 2022-5-7 08:59:45

多谢分享

lovelywwei 发表于 2022-5-7 09:24:16

感谢分享。

将忘眠 发表于 2022-5-7 09:26:39

USB CAN标准的确实很少，MARK

wangxiong 发表于 2023-4-3 08:56:08

厉害了，谢谢分享

zzjjhh250 发表于 2023-4-3 09:19:14

PCAN 都好了 厉害，链接呢？

moouse 发表于 2023-6-22 17:48:19

正好需要这些资料，真的是谢谢了
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查看完整版本: 扒一个超棒的stm32的开源usb-can项目，canable及PCAN固件