《STM32MP157嵌入式Linux驱动开发指南》第三十六章 Linux自带LED实验
本帖最后由 正点原子 于 2021-7-6 18:37 编辑1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板
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第三十六章 Linux自带的LED灯驱动实验
前面我们都是自己编写LED灯驱动，其实像LED灯这样非常基础的设备驱动，Linux内核已经集成了。Linux内核的LED灯驱动采用platform框架，因此我们只需要按照要求在设备树文件中添加相应的LED节点即可，本章我们就来学习如何使用Linux内核自带的LED驱动来驱动正点原子的STM32MP1开发板上的LED0和LED1这两个LED灯。
36.1 Linux内核自带LED驱动使能
上一章节我们编写基于设备树的platform LED灯驱动，其实Linux内核已经自带了LED灯驱动，要使用Linux内核自带的LED灯驱动首先得先配置Linux内核，使能自带的LED灯驱动，输入如下命令打开Linux配置菜单：
make menuconfig
按照如下路径打开LED驱动配置项：
Device Drivers
LED Support (NEW_LEDS [=y])
LED Support for GPIO connected LEDs
按照上述路径，选择“LED Support for GPIO connected LEDs”，将其编译进Linux内核，也即是在此选项上按下“Y”键，使此选项前面变为“<*>”，如图36.1.1所示：
图36.1.1 使能LED灯驱动
在“LED Support for GPIO connected LEDs”上按下“?”健可以打开此选项的帮助信息，如图36.1.2所示：
图36.1.2 内部LED灯驱动帮助信息
从图36.1.2可以看出，把Linux内部自带的LED灯驱动编译进内核以后，CONFIG_LEDS_GPIO就会等于‘y’，Linux会根据CONFIG_LEDS_GPIO的值来选择如何编译LED灯驱动，如果为‘y’就将其编译进Linux内核。
配置好Linux内核以后退出配置界面，打开.config文件，会找到“CONFIG_LEDS_GPIO=y”这一行，如图36.1.3所示：
图36.1.3 .config文件内容
重新编译Linux内核，然后使用新编译出来的zImage镜像启动开发板。
36.2 Linux内核自带LED驱动简介
36.2.1 LED灯驱动框架分析
LED灯驱动文件为/drivers/leds/leds-gpio.c，大家可以打开/drivers/leds/Makefile这个文件，找到如下所示内容：
示例代码36.2.1.1 /drivers/leds/Makefile文件代码段
1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2
3 # LED Core
4 obj-$(CONFIG_NEW_LEDS) += led-core.o
......
31obj-$(CONFIG_LEDS_PCA9532) += leds-pca9532.o
32obj-$(CONFIG_LEDS_GPIO_REGISTER) += leds-gpio-register.o
33obj-$(CONFIG_LEDS_GPIO) += leds-gpio.o
34obj-$(CONFIG_LEDS_LP3944) += leds-lp3944.o
......
第33行，如果定义了CONFIG_LEDS_GPIO的话就会编译leds-gpio.c这个文件，在上一小节我们选择将LED驱动编译进Linux内核，在.config文件中就会有“CONFIG_LEDS_GPIO=y”这一行，因此leds-gpio.c驱动文件就会被编译。
接下来我们看一下leds-gpio.c这个驱动文件，找到如下所示内容：
示例代码36.2.1.2 leds-gpio.c文件代码段
203 static const struct of_device_id of_gpio_leds_match[] = {
204 { .compatible = "gpio-leds", },
205 {},
206 };
207
......
316 static struct platform_driver gpio_led_driver = {
317 .probe = gpio_led_probe,
318 .shutdown = gpio_led_shutdown,
319 .driver = {
320 .name = "leds-gpio",
321 .of_match_table = of_gpio_leds_match,
322 },
323 };
324
325 module_platform_driver(gpio_led_driver);
第203~206行，LED驱动的匹配表，此表只有一个匹配项，compatible内容为“gpio-leds”，因此设备树中的LED灯设备节点的compatible属性值也要为“gpio-leds”，否则设备和驱动匹配不成功，驱动就没法工作。
第316~323行，platform_driver驱动结构体变量，可以看出，Linux内核自带的LED驱动采用了platform框架。第317行可以看出probe函数为gpio_led_probe，因此当驱动和设备匹配成功以后gpio_led_probe函数就会执行。从320行可以看出，驱动名字为“leds-gpio”，因此会在/sys/bus/platform/drivers目录下存在一个名为“leds-gpio”的文件，如图36.2.1.1所示：
图36.2.1.1 leds-gpio驱动文件
第326行通过module_platform_driver函数向Linux内核注册gpio_led_driver这个platform驱动。
36.2.2 module_platform_driver函数简析
在上一小节中我们知道LED驱动会采用module_platform_driver函数向Linux内核注册platform驱动，其实在Linux内核中会大量采用module_platform_driver来完成向Linux内核注册platform驱动的操作。module_platform_driver定义在include/linux/platform_device.h文件中，为一个宏，定义如下：
示例代码36.2.2.1 module_platform_driver函数
237 #define module_platform_driver(__platform_driver) \
238 module_driver(__platform_driver, platform_driver_register, \
239 platform_driver_unregister)
可以看出，module_platform_driver依赖module_driver，module_driver也是一个宏，定义在include/linux/device.h文件中，内容如下：
示例代码36.2.2.2 module_driver函数
1898 #define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) \
1899 static int __init __driver##_init(void) \
1900 { \
1901 return __register(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); \
1902 } \
1903 module_init(__driver##_init); \
1904 static void __exit __driver##_exit(void) \
1905 { \
1906 __unregister(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); \
1907 } \
1908 module_exit(__driver##_exit);
借助示例代码36.2.2.1和示例代码36.2.2.2，将：
module_platform_driver(gpio_led_driver)
展开以后就是：
static int __init gpio_led_driver_init(void)
{
return platform_driver_register (&(gpio_led_driver));
}
module_init(gpio_led_driver_init);
static void __exit gpio_led_driver_exit(void)
{
platform_driver_unregister (&(gpio_led_driver) );
}
module_exit(gpio_led_driver_exit);
上面的代码不就是标准的注册和删除platform驱动吗？因此module_platform_driver函数的功能就是完成platform驱动的注册和删除。
36.2.3 gpio_led_probe函数简析
当驱动和设备匹配以后gpio_led_probe函数就会执行，此函数主要是从设备树中获取LED灯的GPIO信息，缩减后的函数内容如下所示：
示例代码36.2.3.1 gpio_led_probe函数
256 static int gpio_led_probe(struct platform_device *pdev)
257 {
258 struct gpio_led_platform_data *pdata =
dev_get_platdata(&pdev->dev);
259 struct gpio_leds_priv *priv;
260 int i, ret = 0;
261
262 if (pdata && pdata->num_leds) { /* 非设备树方式 */
/* 获取platform_device信息 */
.....
292 } else { /* 采用设备树 */
293 priv = gpio_leds_create(pdev);
294 if (IS_ERR(priv))
295 return PTR_ERR(priv);
296 }
297
298 platform_set_drvdata(pdev, priv);
299
300 return 0;
301 }
第293~295行，如果使用设备树的话，使用gpio_leds_create函数从设备树中提取设备信息，获取到的LED灯GPIO信息保存在返回值中，gpio_leds_create函数内容如下：
示例代码36.2.3.2 gpio_leds_create函数
134 static struct gpio_leds_priv *gpio_leds_create(struct platform_device *pdev)
135 {
136 struct device *dev = &pdev->dev;
137 struct fwnode_handle *child;
138 struct gpio_leds_priv *priv;
139 int count, ret;
140
141 count = device_get_child_node_count(dev);
142 if (!count)
143 return ERR_PTR(-ENODEV);
144
145 priv = devm_kzalloc(dev, sizeof_gpio_leds_priv(count),
GFP_KERNEL);
146 if (!priv)
147 return ERR_PTR(-ENOMEM);
148
149 device_for_each_child_node(dev, child) {
150 struct gpio_led_data *led_dat = &priv->leds;
151 struct gpio_led led = {};
152 const char *state = NULL;
153
154 /*
155 * Acquire gpiod from DT with uninitialized label, which
156 * will be updated after LED class device is registered,
157 * Only then the final LED name is known.
158 */
159 led.gpiod = devm_fwnode_get_gpiod_from_child(dev, NULL,
child,
160 GPIOD_ASIS,
161 NULL);
162 if (IS_ERR(led.gpiod)) {
163 fwnode_handle_put(child);
164 return ERR_CAST(led.gpiod);
165 }
166
167 led_dat->gpiod = led.gpiod;
168
169 fwnode_property_read_string(child, "linux,default-trigger",
170 &led.default_trigger);
171
172 if (!fwnode_property_read_string(child, "default-state",
173 &state)) {
174 if (!strcmp(state, "keep"))
175 led.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_KEEP;
176 else if (!strcmp(state, "on"))
177 led.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_ON;
178 else
179 led.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_OFF;
180 }
181
182 if (fwnode_property_present(child, "retain-state-suspended"))
183 led.retain_state_suspended = 1;
184 if (fwnode_property_present(child, "retain-state-shutdown"))
185 led.retain_state_shutdown = 1;
186 if (fwnode_property_present(child, "panic-indicator"))
187 led.panic_indicator = 1;
188
189 ret = create_gpio_led(&led, led_dat, dev, child, NULL);
190 if (ret < 0) {
191 fwnode_handle_put(child);
192 return ERR_PTR(ret);
193 }
194 /* Set gpiod label to match the corresponding LED name. */
195 gpiod_set_consumer_name(led_dat->gpiod,
196 led_dat->cdev.dev->kobj.name);
197 priv->num_leds++;
198 }
199
200 return priv;
201 }
第141行，调用device_get_child_node_count函数统计子节点数量，一般在设备树中创建一个节点表示LED灯，然后在这个节点下面为每个LED灯创建一个子节点。因此子节点数量也是LED灯的数量。
第149行，遍历每个子节点，获取每个子节点的信息。
第159行，获取LED灯所使用的GPIO信息。
第169~170行，获取“linux,default-trigger”属性值，可以通过此属性设置某个LED灯在Linux系统中的默认功能，比如作为系统心跳指示灯等等。
第172~173行，获取“default-state”属性值，也就是LED灯的默认状态属性。
第189行，调用create_gpio_led函数创建LED相关的io，其实就是设置LED所使用的io为输出之类的。create_gpio_led函数主要是初始化led_dat这个gpio_led_data结构体类型变量，led_dat保存了LED的操作函数等内容。
第195~196行，使用label属性作为LED的名字，led_dat->cdev.dev->kobj.name指向设备树里的LED灯节点下的label属性。
关于gpio_led_probe函数就分析到这里，gpio_led_probe函数主要功能就是获取LED灯的设备信息，然后根据这些信息来初始化对应的IO，设置为输出等。
36.3 设备树节点编写
打开文档Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt，此文档详细的讲解了Linux自带驱动对应的设备树节点该如何编写，我们在编写设备节点的时候要注意以下几点：
①、创建一个节点表示LED灯设备，比如dtsleds，如果板子上有多个LED灯的话每个LED灯都作为dtsleds的子节点。
②、dtsleds节点的compatible属性值一定要为“gpio-leds”。
③、设置label属性，此属性为可选，每个子节点都有一个label属性，label属性一般表示LED灯的名字，比如以颜色区分的话就是red、green等等。
④、每个子节点必须要设置gpios属性值，表示此LED所使用的GPIO引脚！
⑤、可以设置“linux,default-trigger”属性值，也就是设置LED灯的默认功能，查阅Documentation/devicetree/bindings/leds/common.txt这个文档来查看可选功能，比如：
backlight：LED灯作为背光。
default-on：LED灯打开。
heartbeat：LED灯作为心跳指示灯，可以作为系统运行提示灯。
disk-activity：LED灯作为磁盘活动指示灯。
ide-disk：LED灯作为硬盘活动指示灯。
timer：LED灯周期性闪烁，由定时器驱动，闪烁频率可以修改。
⑥、可以设置“default-state”属性值，可以设置为on、off或keep，为on的时候LED灯默认打开，为off的话LED灯默认关闭，为keep的话LED灯保持当前模式。
另外还有一些其他的可选属性，比如led-sources、color、function等属性，这些属性的用法在Documentation/devicetree/bindings/leds/common.txt里面有详细的讲解，大家自行查阅。
本节实验我们把STM32MP1开发板上的2个LED灯都用上，其中LED0(红色)连接到PI0引脚上，LED1(绿色)连接到PF3。首先是创建这两个LED灯对应的pinctrl节点，直接在示例代码35.1.2.1上修改即可，修改完成以后如下所示：
示例代码36.3.1 pinctrl子节点
1led_pins_a: gpioled-0 {
2 pins {
3 pinmux = <STM32_PINMUX('I', 0, GPIO)>,/* LED0 */
4 <STM32_PINMUX('F', 3, GPIO)>;/* LED1 */
5 drive-push-pull;
6 bias-pull-up;
7 output-high;
8 slew-rate = <0>;
9 };
10 };
上述代码仅仅只是在示例代码35.1.2.1只添加了第4行，也就是LED1对应的PF3引脚，其他的属性配置没变。
最后，根据前面的绑定文档要求添加LED设备子节点，打开stm32mp157d-atk.dts，在“/”根节点下添加如下所示LED灯设备子节点：
示例代码36.3.2 dtsleds设备节点
1dtsleds {
2 compatible = "gpio-leds";
3 pinctrl-0 = <&led_pins_a>;
4
5 led0 {
6 label = "red";
7 gpios = <&gpioi 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
8 default-state = "off";
9 };
10
11 led1 {
12 label = "green";
13 gpios = <&gpiof 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
14 default-state = "off";
15 };
16 };
第3行，设置LED的pinctrl节点为led_pins_a，也就是示例代码36.3.1。第4~8行是开发板上的LED0，第10~13行是开发板上的LED1。修改完成以后保存并重新编译设备树，然后用新的设备树启动开发板。
36.4 运行测试
用新的uImage和stm32mp157d-atk.dtb启动开发板，启动以后查看/sys/bus/platform/devices/dtsleds这个目录是否存在，如图36.4.1所示：
图36.4.1 dtsleds目录
进入到dtsleds/leds目录中，此目录中的内容如图36.4.2所示：
图36.4.2 leds目录内容
从图36.4.2可以看出，在leds目录下有两个子目录，分别为：green和red，其中green就是LED1，red就是LED0，这两个子目录的名字就是我们在示例代码36.3.2中第5行和第11行设置的label属性值。
我们的设置究竟有没有用，最终是要通过测试才能知道的，首先查看一下系统中有没有“sys/class/leds/red/brightness”和“sys/class/leds/green/brightness”这两个文件，这两个文件分别对应LED0和LED1，通过操作这两个文件即可实现LED0和LED1的打开和关闭。
果有的话就输入如下命令打开LED0(RED)和LED1(GREEN)这两个LED灯：
echo 1 > /sys/class/leds/red/brightness //打开LED0
echo 1 > /sys/class/leds/green/brightness //打开LED1
关闭这两个LED灯的命令如下：
echo 0 > /sys/class/leds/red/brightness //关闭LED0
echo 0 > /sys/class/leds/green/brightness //关闭LED1
如果能正常的打开和关闭两个LED灯话就说明我们Linux内核自带的LED灯驱动工作正常。我们一般会将一个LED灯作为系统指示灯，系统运行正常的话这个LED指示灯就会一闪一闪的。里我们设置LED0作为系统指示灯，在dtsleds/led0这个设备节点中加入“linux,default-trigger”属性信息即可，属性值为“heartbeat”，修改完以后的dtsleds节点内容如下：
示例代码36.4.1 dtsleds设备节点
1dtsleds {
2 compatible = "gpio-leds";
3 pinctrl-0 = <&led_pins_a>;
4
5 led0 {
6 label = "red";
7 gpios = <&gpioi 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
8 linux,default-trigger = "heartbeat";
9 default-state = "on";
10 };
11
12 led1 {
13 label = "green";
14 gpios = <&gpiof 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
15 default-state = "off";
16 };
17 };
第8行，设置LED0为heartbeat。
第9行，默认打开LED0。
重新编译设备树并且使用新的设备树启动Linux系统，启动以后LED0就会闪烁，作为系统心跳指示灯，表示系统正在运行。
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