《I.MX6U嵌入式Qt开发指南》第十五章 Qt控制LED
本帖最后由 正点原子 于 2021-8-11 12:27 编辑1）实验平台：正点原子i.MX6ULL Linux阿尔法开发板
2)章节摘自【正点原子】《I.MX6U嵌入式Qt开发指南》
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第十五章Qt控制LED
本章开始使用Qt应用到正点原子的嵌入式I.MX6ULL开发板上，凡事是先易后难，我们也是从最简单的点亮LED说起。介绍如何使用Qt知识应用到正点原子的嵌入式I.MX6ULL开发板，亦可参考来修改到其他平台的嵌入式Linux开发板上。
15.1 资源简介
在正点原子的I.MX6U开发板，ALPHA和MINI Linux开发板板载资源上有一个LED。如下图原理图（下图为ALPHA开发板的LED原理图）。
15.2 应用实例
想要控制这个LED，首先我们正点原子的出厂内核已经默认将这个LED注册成了gpio-leds类型设备。所以我们可以直接在应用层接口直接可以操作这个LED设备。我们在Qt里有很多种方法可以控制正点原子I.MX6U的LED设备。如可以用C语言的读写函数读写来控制LED的状态，或者直接使用system()函数启动一个进程执行相关指令直接控制LED等。
我们介绍最简单的方法控制开发板上的LED，就是使用Qt的操作文件的类直接控制LED。因为Linux上一切皆文件，所有的东西都当作文件来处理。
下面将贴上代码，其中不会再去讲如何搭建工程，不会贴上实验现象图。代码注释详细，不额外说明。实现现象请自行编译到开发板上运行查看。（编者都有在正点原子I.MX6U开发板上实验，确保准确性）。项目虽然简单，但是在嵌入式里基本都是从点亮一个LED里开始说起。只有我们会操作一个IO，剩下的基本都不会难！
项目简介：设置一个按钮，点击即可控制LED状态反转（点亮或者熄灭LED）。项目看来很起来很简单，实际上有些学问，我们在改变LED的状态时，需要先去读取LED的状态，防止外界（外面应用程序）将LED的状态改变了。否则我们反转操作将不成立。在C++里一般使用get()和set()方法来获取和设置。我们的LED程序里也有这种方法。所以需要写好一个让人看的懂的程序是有“方法”的。不能将程序功能写在一堆，最好是分开写，留有接口。让后面的人看懂！
例01_led，控制LED（难度简单）。项目路径为Qt/3/01_led。3是代表第三篇的例程父目录。
在源文件“mainwindow.h”的代码如下。
/******************************************************************
Copyright © Deng Zhimao Co., Ltd. 1990-2021. All rights reserved.
* @projectName 01_led
* @brief mainwindow.h
* @author Deng Zhimao
* @email <a href="mailto:1252699831@qq.com" target="_blank">1252699831@qq.com</a>
* @net <a href="www.openedv.com" target="_blank">www.openedv.com</a>
* @date 2021-03-08
*******************************************************************/
1 #ifndef MAINWINDOW_H
2 #define MAINWINDOW_H
3
4 #include <QMainWindow>
5 #include <QPushButton>
6 #include <QFile>
7
8 class MainWindow : public QMainWindow
9 {
10 Q_OBJECT
11
12public:
13 MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
14 ~MainWindow();
15
16private:
17 /* 按钮 */
18 QPushButton *pushButton;
19
20 /* 文件 */
21 QFile file;
22
23 /* 设置lED的状态 */
24 void setLedState();
25
26 /* 获取lED的状态 */
27 bool getLedState();
28
29private slots:
30 void pushButtonClicked();
31};
32#endif // MAINWINDOW_H
在头文件“mainwindow.h”里第19~22行声明一个设置LED状态方法，别一个是获取状态的方法。另外声明一个槽函数，作用是点击切换LED的状态。
在源文件“mainwindow.cpp”的代码如下。
/******************************************************************
Copyright © Deng Zhimao Co., Ltd. 1990-2021. All rights reserved.
* @projectName 01_led
* @brief mainwindow.cpp
* @author Deng Zhimao
* @email <a href="mailto:1252699831@qq.com" target="_blank">1252699831@qq.com</a>
* @net <a href="www.openedv.com" target="_blank">www.openedv.com</a>
* @date 2021-03-08
*******************************************************************/
1 #include "mainwindow.h"
2 #include <QDebug>
3 #include <QGuiApplication>
4 #include <QScreen>
5 #include <QRect>
6
7 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
8 : QMainWindow(parent)
9 {
10 /* 获取屏幕的分辨率，Qt官方建议使用这
11 * 种方法获取屏幕分辨率，防上多屏设备导致对应不上
12 * 注意，这是获取整个桌面系统的分辨率
13 */
14 QList <QScreen *> list_screen =QGuiApplication::screens();
15
16 /* 如果是ARM平台，直接设置大小为屏幕的大小 */
17#if __arm__
18 /* 重设大小 */
19 this->resize(list_screen.at(0)->geometry().width(),
20 list_screen.at(0)->geometry().height());
21 /* 默认是出厂系统的LED心跳的触发方式,想要控制LED，
22 * 需要改变LED的触发方式，改为none，即无 */
23 system("echo none > /sys/class/leds/sys-led/trigger");
24#else
25 /* 否则则设置主窗体大小为800x480 */
26 this->resize(800, 480);
27#endif
28
29 pushButton = new QPushButton(this);
30
31 /* 居中显示 */
32 pushButton->setMinimumSize(200, 50);
33 pushButton->setGeometry((this->width() - pushButton->width()) /2 ,
34 (this->height() - pushButton->height()) /2,
35 pushButton->width(),
36 pushButton->height()
37 );
38 /* 开发板的LED控制接口 */
39 file.setFileName("/sys/devices/platform/leds/leds/sys-led/brightness");
40
41 if (!file.exists())
42 /* 设置按钮的初始化文本 */
43 pushButton->setText("未获取到LED设备！");
44
45 /* 获取LED的状态 */
46 getLedState();
47
48 /* 信号槽连接 */
49 connect(pushButton, SIGNAL(clicked()),
50 this, SLOT(pushButtonClicked()));
51}
52
53MainWindow::~MainWindow()
54{
55}
56
57void MainWindow::setLedState()
58{
59 /* 在设置LED状态时先读取 */
60 bool state = getLedState();
61
62 /* 如果文件不存在，则返回 */
63 if (!file.exists())
64 return;
65
66 if(!file.open(QIODevice::ReadWrite))
67 qDebug()<<file.errorString();
68
69 QByteArray buf = {"0", "1"};
70
71 /* 写0或1 */
72 if (state)
73 file.write(buf);
74 else
75 file.write(buf);
76
77 /* 关闭文件 */
78 file.close();
79
80 /*重新获取LED的状态 */
81 getLedState();
82}
83
84bool MainWindow::getLedState()
85{
86 /* 如果文件不存在，则返回 */
87 if (!file.exists())
88 return false;
89
90 if(!file.open(QIODevice::ReadWrite))
91 qDebug()<<file.errorString();
92
93 QTextStream in(&file);
94
95 /* 读取文件所有数据 */
96 QString buf = in.readLine();
97
98 /* 打印出读出的值 */
99 qDebug()<<"buf: "<<buf<<endl;
100 file.close();
101 if (buf == "1") {
102 pushButton->setText("LED点亮");
103 return true;
104 } else {
105 pushButton->setText("LED熄灭");
106 return false;
107 }
108 }
109
110 void MainWindow::pushButtonClicked()
111 {
112 /* 设置LED的状态 */
113 setLedState();
114 }
第9行~24行，界面初始化设置，在嵌入式里，根据实际的屏的大小，设置全屏显示。按钮居中显示。
第23行，因为出厂系统里配置LED的触发方式为心跳方式，要想控制此LED，需要将LED的触发方式改为none，即是无触发方式。为了方便，编者直接使用system()函数，用指令的方式改变LED的触发方式。
第54~79行设置LED的方法，写入“0”或“1”代表开和关。写入之前先读取LED的状态，预防在用户其他地方有设置过LED。
第81行~105行，获取LED的状态。
第107行~111行设置LED的状态，此方法为槽函数，由点击按钮触发。
至此常规的控制一个IO，大概流程已经完成。
15.3 程序运行效果
下面为Ubuntu上仿真界面的效果，由于Ubuntu不是“开发板”，所以在读取LED设备时会读取失败。实际在板上运行图略。交叉编译程序到正点原子I.MX6U开发板上运行即可控制LED的状态。
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