《I.MX6U嵌入式Qt开发指南》第十六章 Qt控制BEEP
本帖最后由 正点原子 于 2021-8-11 12:26 编辑1）实验平台：正点原子i.MX6ULL Linux阿尔法开发板
2)章节摘自【正点原子】《I.MX6U嵌入式Qt开发指南》
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第十六章 Qt控制BEEP
本章是Qt控制蜂鸣器实验，原理和上一章点亮LED一样。
16.1 资源简介
在正点原子的I.MX6U开发板，ALPHA和MINI Linux开发板板载资源上有一个蜂鸣器（BEEP）。如下图原理图。此蜂鸣器直接接在一个GPIO上，并不是接在PWM上，管脚资源限制。所以我们的操作与上一小节是一样的（下图为ALPHA开发板的BEEP原理图）。
16.2 应用实例
想要控制这个蜂鸣器（BEEP），首先我们正点原子的出厂内核已经默认将这个LED注册成了gpio-leds类型设备。所以实例与上一小节LED实例是一样的。
项目简介：设置一个按钮，点击即可控制BEEP状态反转（打开蜂鸣器或者关闭蜂鸣器）。
例02_led，控制BEEP（难度简单）。项目路径为Qt/3/02_beep。
在源文件“mainwindow.cpp”的代码如下。
/******************************************************************
Copyright © Deng Zhimao Co., Ltd. 1990-2021. All rights reserved.
* @projectName 02_beep
* @brief mainwindow.h
* @author Deng Zhimao
* @email <a href="mailto:1252699831@qq.com">1252699831@qq.com</a>
* @net <a href="www.openedv.com" target="_blank">www.openedv.com</a>
* @date 2021-03-11
*******************************************************************/
1 #ifndef MAINWINDOW_H
2 #define MAINWINDOW_H
3
4 #include <QMainWindow>
5 #include <QPushButton>
6 #include <QFile>
7
8 class MainWindow : public QMainWindow
9 {
10 Q_OBJECT
11
12public:
13 MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
14 ~MainWindow();
15
16private:
17 /* 按钮 */
18 QPushButton *pushButton;
19
20 /* 文件 */
21 QFile file;
22
23 /* 设置BEEP的状态 */
24 void setBeepState();
25
26 /* 获取BEEP的状态 */
27 bool getBeepState();
28
29private slots:
30 /* 槽函数 */
31 void pushButtonClicked();
32};
33#endif // MAINWINDOW_H
在头文件“mainwindow.h”里第24~27行声明一个设置蜂鸣器状态方法，别一个是获取状态的方法。另外第31声明一个槽函数，作用是点击切换蜂鸣器的状态。
在源文件“mainwindow.cpp”的代码如下。
/******************************************************************
Copyright © Deng Zhimao Co., Ltd. 1990-2021. All rights reserved.
* @projectName 02_beep
* @brief mainwindow.cpp
* @author Deng Zhimao
* @email <a href="mailto:1252699831@qq.com">1252699831@qq.com</a>
* @net <a href="www.openedv.com" target="_blank">www.openedv.com</a>
* @date 2021-03-11
*******************************************************************/
1 #include "mainwindow.h"
2 #include <QDebug>
3 #include <QGuiApplication>
4 #include <QScreen>
5 #include <QRect>
6
7 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
8 : QMainWindow(parent)
9 {
10 /* 获取屏幕的分辨率，Qt官方建议使用这
11 * 种方法获取屏幕分辨率，防上多屏设备导致对应不上
12 * 注意，这是获取整个桌面系统的分辨率
13 */
14 QList <QScreen *> list_screen =QGuiApplication::screens();
15
16 /* 如果是ARM平台，直接设置大小为屏幕的大小 */
17#if __arm__
18 /* 重设大小 */
19 this->resize(list_screen.at(0)->geometry().width(),
20 list_screen.at(0)->geometry().height());
21#else
22 /* 否则则设置主窗体大小为800x480 */
23 this->resize(800, 480);
24#endif
25
26 pushButton = new QPushButton(this);
27
28 /* 居中显示 */
29 pushButton->setMinimumSize(200, 50);
30 pushButton->setGeometry((this->width() - pushButton->width()) /2 ,
31 (this->height() - pushButton->height()) /2,
32 pushButton->width(),
33 pushButton->height()
34 );
35 /* 开发板的蜂鸣器控制接口 */
36 file.setFileName("/sys/devices/platform/leds/leds/beep/brightness");
37
38 if (!file.exists())
39 /* 设置按钮的初始化文本 */
40 pushButton->setText("未获取到BEEP设备！");
41
42 /* 获取BEEP的状态 */
43 getBeepState();
44
45 /* 信号槽连接 */
46 connect(pushButton, SIGNAL(clicked()),
47 this, SLOT(pushButtonClicked()));
48}
49
50
51MainWindow::~MainWindow()
52{
53}
54
55void MainWindow::setBeepState()
56{
57 /* 在设置BEEP状态时先读取 */
58 bool state = getBeepState();
59
60 /* 如果文件不存在，则返回 */
61 if (!file.exists())
62 return;
63
64 if(!file.open(QIODevice::ReadWrite))
65 qDebug()<<file.errorString();
66
67 QByteArray buf = {"0", "1"};
68
69 if (state)
70 file.write(buf);
71 else
72 file.write(buf);
73
74 file.close();
75
76 getBeepState();
77}
78
79bool MainWindow::getBeepState()
80{
81 /* 如果文件不存在，则返回 */
82 if (!file.exists())
83 return false;
84
85 if(!file.open(QIODevice::ReadWrite))
86 qDebug()<<file.errorString();
87
88 QTextStream in(&file);
89
90 /* 读取文件所有数据 */
91 QString buf = in.readLine();
92
93 /* 打印出读出的值 */
94 qDebug()<<"buf: "<<buf<<endl;
95 file.close();
96 if (buf == "1") {
97 pushButton->setText("BEEP开");
98 return true;
99 } else {
100 pushButton->setText("BEEP关");
101 return false;
102 }
103 }
104
105 void MainWindow::pushButtonClicked()
106 {
107 /* 设置蜂鸣器的状态 */
108 setBeepState();
109 }
解释与上一小节LED的一样。
第7~48行，界面初始化设置，在嵌入式里，根据实际的屏的大小，设置全屏显示。按钮居中显示。
第55~77行设置蜂鸣器的方法，写入“0”或“1”代表开和关。写入之前先读取蜂鸣器的状态，预防在用户其他地方有设置过蜂鸣器。
第79~103行获取BEEP的状态。
第105~109行设置蜂鸣器的状态，此方法为槽函数，由点击按钮触发。
16.3 程序运行效果
下面为Ubuntu上仿真界面的效果，由于Ubuntu不是“开发板”，所以在读取BEEP设备时会读取失败。实际在板上运行图略。交叉编译程序到正点原子I.MX6U开发板上运行即可控制蜂鸣器的状态。
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