求助，直流电机驱动PWM脉宽低于50%电机不转
本帖最后由 jsntzxh 于 2021-9-11 22:36 编辑这是原理图 PWM频率20Khz，脉宽大于50%电机正常运转，低于50%电机不转
下面是正常与不正常时的电机PWM的波形
脉宽大于50%正常波形
脉宽小于50%不正常波形
现在怀疑驱动电路设计有问题，请高手帮忙看看如何改进？
由于不知怎样将正常发的贴子改成悬赏贴子？所以又重复发了一个悬赏贴，请管理员原谅
先试试直接接输入电压的50%，电机能不能转 电路问题不大，应该是使用有问题。
怀疑只给了IN1 1或IN1 2其中一个信号，或其中一侧未使能，或存在故障。
应IN1 1给正相信号，IN1 2给与IN1 1反相的信号，两侧驱动全使能。
这样的话，PWM大于50%时电机正转，等于50%时电机停止，小于50%时电机反转。
电路方面改进建议：
D2, D3改为RS1M。
C9, C11改为104。
R7, R8, R10, R11改为10欧姆。
C10去掉，改为100欧姆串104对GND连接。 本帖最后由 jsntzxh 于 2021-9-11 23:58 编辑
cne53102 发表于 2021-9-11 22:41
电路问题不大，应该是使用有问题。
怀疑只给了IN1 1或IN1 2其中一个信号，或其中一侧未使能，或存在故障。
...
这个电路是别人那里抄来的，后来又去看了点别人设计半桥驱动的教程，自举二极管确实是快恢复比肖特基好。但是手上没有二极管所以还是用的SS54。这个自举电容按照别人经验算下来是 Cboot>10*Qg/(VDD-二极管压降),IRLR8726Qg为15nC,整体算下来应该大于100nf，所以我已经把102的自举电容换成了104。看别人教程，电机两端直接并电容确实不好，我就直接去了。上面的结果就是这些都做了的情况下的。不过栅极的电阻还是220R我明天再换10R试试。感谢指导！
我后来还看了下。在驱动后的上下管栅极的PWM波形(在百分之50占空比以下的情况下)，这种情况在百分之50占空比之后就消失了。PWM的波形是正常的，电机也正常运转了。在电机运转的时候我切换IN1 IN2电平，能让电机正反转。应该不是没有使能的原因 快递板子和电机过来，我帮您搞定。 jsntzxh 发表于 2021-9-11 23:48
这个电路是别人那里抄来的，后来又去看了点别人设计半桥驱动的教程，自举二极管确实是快恢复比肖特基好。 ...
咋突然打赏了{:lol:} ，好使了？ 我的看法驱动频率与电机相关，如果电机自身感抗大，显然高频驱动转不了。抄来的电路得知道对方用的电机特性才适配 c9 c11加大到陶瓷1uf，c10去掉
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