请问有没有把北斗,惯导,视觉组合在一起导航的模块?
请问有没有把北斗,惯导,视觉组合在一起导航的模块?想寻找了解一下。 你这个是VSLAM吧,有些初创公司在做这个,但是效果一般。 sgzzour 发表于 2021-11-4 21:32你这个是VSLAM吧,有些初创公司在做这个,但是效果一般。
你好,是否有厂家或者产品品牌推荐? 买台NUC11, 使用VINS FUSION算法,融合Realsense T435i (RGBD深度+IMU)加 北斗采集坐标就行,对比于VINS Mono,主要增加了global_fusion包,用来融合GPS以及视觉IMU定位的结果 qwe2231695 发表于 2021-11-4 22:34
买台NUC11, 使用VINS FUSION算法,融合Realsense T435i (RGBD深度+IMU)加 北斗采集坐标就行,对比于VINS ...
非常感谢 有,瑞士Fixposition mutoudonggua 发表于 2021-11-5 08:56
有,瑞士Fixposition
非常感谢!!
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