《领航者ZYNQ之FPGA开发指南_V2》第十章 按键控制蜂鸣器实验
1）实验平台：正点原子领航者V2 ZYNQ开发板2)章节摘自【正点原子】《领航者ZYNQ之FPGA开发指南_V2 》
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第十章 按键控制蜂鸣器实验
蜂鸣器（Buzzer）是现代常用的一种电子发声器，主要用于产生声音信号。蜂鸣器在生活中已经得到广泛使用，其典型应用包括医疗，消防等领域的各种报警装置以及日常生活中的各种警报器等。本章我们主要学习如何使用按键来控制蜂鸣器发声。
本章包括以下几个部分：
1.1蜂鸣器简介
1.2实验任务
1.3硬件设计
1.4程序设计
1.5下载验证
1.1蜂鸣器简介
蜂鸣器按照驱动方式主要分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，其主要区别为蜂鸣器内部是否含有震荡源。一般的有源蜂鸣器内部自带了震荡源，只要通电就会发声。而无源蜂鸣器由于不含内部震荡源，需要外接震荡信号才能发声。
图 7.5.13.1 有源蜂鸣器（左）和无源蜂鸣器（右）
如上图所示，从外观上看，两种蜂鸣器很相似，如将两种蜂鸣器的引脚都朝上放置，能看到绿色电路板的是无源蜂鸣器，没有电路板而用黑胶封闭的一种是有源蜂鸣器。
相较于有源蜂鸣器，无源蜂鸣器成本更低，且发声频率可控。而有源蜂鸣器控制相对简单，由于内部自带震荡源，只要加上合适的直流电压即可发声。本次实验使用的蜂鸣器为有源蜂鸣器。
1.2实验任务
本节实验任务是使用领航者上的PL KEY0按键来控制蜂鸣器发声。初始状态为蜂鸣器鸣叫，按下按键后蜂鸣器停止鸣叫，再次按下开关，蜂鸣器重新鸣叫。
1.3硬件设计
图 7.5.13.1 蜂鸣器控制电路原理图
上图为蜂鸣器控制电路的原理图。由于ZYNQ的IO其电流驱动能力有限，所以我们在蜂鸣器的驱动电路中加入三级管Q1，以将ZYNQ的IO驱动电流放大，然后再驱动蜂鸣器。
本实验的管脚分配如下表所示,其中时钟源位于核心板上，复位按键、用户按键、蜂鸣器都位于底板上：
表 10.3.1 按键控制蜂鸣器实验管脚分配
对应的XDC约束语句如下所示：
set_property -dict {PACKAGE_PIN M14 IOSTANDARD LVCMOS33}
set_property -dict {PACKAGE_PIN L14 IOSTANDARD LVCMOS33}
set_property -dict {PACKAGE_PIN U18 IOSTANDARD LVCMOS33}
set_property -dict {PACKAGE_PIN N16 IOSTANDARD LVCMOS33} 1.4程序设计
由实验任务可知，我们只需要在按键按下时改变蜂鸣器的鸣叫状态即可。但实际上在按键按下的过程中存在按键抖动的干扰，体现在数字电路中就是不断变化的高低电平。为避免在抖动过程中采集到错误的按键状态，我们需要对按键数据进行消除抖动处理。
在这里我们先介绍一下按键消抖的原理。通常我们所使用的开关为机械弹性开关，当我们按下或松开按键时，由于弹片的物理特性，不能立即闭合或断开，往往会在断开或闭合的短时间内产生机械抖动，。消除这种抖动的过程即称为按键消抖。
按键消抖可分为硬件消抖和软件消抖。硬件消抖主要使用RS触发器或电容等方法在硬件电路上实现消抖，一般在按键较少时使用。软件消抖的原理主要为按键按下或松开后，由处理器延时5ms至20ms，然后再对按键状态进行采样并判断。如下图所示：
图 7.5.13.1 按键消抖原理图
由上面的分析可知，本次实验中的系统至少包含按键消抖模块和蜂鸣器控制两个模块。系统框图如下图所示：
图 7.5.13.2 按键控制蜂鸣器系统框图
图 7.5.13.2中，按键消抖模块用于消除按键的抖动，消抖之后的信号用于控制蜂鸣器的鸣叫状态。
程序中各模块端口及信号连接如下图所示：
图 7.5.13.3 端口及信号连接图
由上图系统框图可知，代码部分包括三个模块。顶层模块（top_key_beep），作用为完成对另外两个模块的例化。按键消抖模块（key_debounce），主要用于对按键进行抖动滤除。按键控制蜂鸣器模块（beep_control），识别按键按下的那一刻，并对蜂鸣器的鸣叫状态进行翻转。
顶层模块代码如下：
1 module top_key_beep(
2 input sys_clk ,
3 input sys_rst_n ,
4
5 input key ,
6 output beep
7 );
8
9 //wire define
10wire key_value ;
11wire key_flag ;
12
13//*****************************************************
14//** main code
15//*****************************************************
16
17//例化按键消抖模块
18key_debounceu_key_debounce(
19 .sys_clk (sys_clk),
20 .sys_rst_n(sys_rst_n),
21
22 .key (key),
23 .key_value(key_value),
24 .key_flag (key_flag)
25 );
26
27//例化蜂鸣器控制模块
28beep_controlu_beep_control(
29 .sys_clk (sys_clk),
30 .sys_rst_n(sys_rst_n),
31
32 .key_value(key_value),
33 .key_flag (key_flag),
34 .beep (beep)
35 );
36
37endmodule
在顶层模块中例化了按键消抖模块和按键控制蜂鸣器模块。
按键消抖模块代码如下：
1 module key_debounce(
2 input sys_clk ,
3 input sys_rst_n ,
4
5 input key , //外部输入的按键值
6 outputregkey_value , //消抖后的按键值
7 outputregkey_flag //消抖后的按键值的效标志
8 );
9
10//reg define
11reg cnt ;
12reg key_reg ;
13
14//*****************************************************
15//** main code
16//*****************************************************
17
18//按键值消抖
19always @ (posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
20 if(!sys_rst_n) begin
21 cnt <= 20'd0;
22 key_reg <= 1'b1;
23 end
24 else begin
25 key_reg <= key; //将按键值延迟一拍
26 if(key_reg != key) begin//检测到按键状态发生变化
27 cnt <= 20'd100_0000;//则将计数器置为20'd100_0000，
28 //即延时100_0000 * 20ns(1s/50MHz) = 20ms
29 end
30 else begin //如果当前按键值和前一个按键值一样，即按键没有发生变化
31 if(cnt > 20'd0) //则计数器递减到0
32 cnt <= cnt - 1'b1;
33 else
34 cnt <= 20'd0;
35 end
36 end
37end
38
39//将消抖后的最终的按键值送出去
40always @ (posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
41 if(!sys_rst_n) begin
42 key_value <= 1'b1;
43 key_flag<= 1'b0;
44 end
45 //在计数器递减到1时送出按键值
46 else if(cnt == 20'd1) begin
47 key_value <= key;
48 key_flag<= 1'b1;
49 end
50 else begin
51 key_value <= key_value;
52 key_flag<= 1'b0;
53 end
54end
55
56endmodule
代码中的第26行，每检测到按键被按下或松开，就让计数器从100_0000开始递减，时长20ms。在这20ms期间，每当有抖动产生，计数器就被重置回100_0000，即重新开始计时20ms。代码中的第46行，只有在计数器递减到1时，即此时计数器计时完了20ms，才会寄存按键的值。这样，每当按键被按下或松开，20ms内的抖动就被消除了。
蜂鸣器控制模块的代码如下：
1 module beep_control(
2 input sys_clk,
3 input sys_rst_n,
4
5 input key_value,
6 input key_flag,
7 outputregbeep
8 );
9
10//*****************************************************
11//** main code
12//*****************************************************
13
14//每次按键按下时，就翻转蜂鸣器的状态
15always @ (posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
16 if(!sys_rst_n)
17 beep <= 1'b1;
18 else if(key_flag && (key_value == 1'b0))
19 beep <= ~beep;
20end
21
22endmodule
beep初始状态为高电平，蜂鸣器鸣叫。当key_flag拉高表明消抖之后的按键数据有效，此时若检测到按键值为0（即按键被按下），就将beep状态取反，以改变蜂鸣器的鸣叫状态。
1.5下载验证
连接开发板的电源和下载器，并打开电源开关。在工程编译之后，将生成的bit文件下载到开发板中。
下载完成后，蜂鸣器处于鸣叫状态。然后按下按键PL_KEY0，蜂鸣器停止鸣叫。再次按下按键，蜂鸣器再次开始鸣叫。如下图所示：
图 7.5.13.1 实验现象
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