请教坛友，FREERTOS一创键任务IO口就虚空是怎么回事？ (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-14 18:39:14

请教坛友，FREERTOS一创键任务IO口就虚空是怎么回事？

请教坛友，FREERTOS一创键任务IO口就虚空是怎么回事？灯也不亮，把任务屏蔽掉灯就亮了. 难道任务能影响IO?
void LedTask1(void)
{
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12);
      vTaskDelay(1000); // 睡眠1000ms
}
}

/**********************************************/
/*                                        */
/*          LED周期性闪烁任务2          */
/*                                        */
/**********************************************/
void LedTask2(void)
{
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12);
      vTaskDelay(1000); // 睡眠1000ms
}
}

int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);          // 一定要将优先级分组设置分组方式4！！！
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); // 不使用JTAG调试，对应的IO口作为普通IO口使用

LED_Init();

/* 创建LED1任务 */
xTaskCreate((TaskFunction_t)LedTask1,    // 任务函数指针
            "LED_TASK1", // 任务名称
            40,          // 堆栈深度(字)
            NULL,       // 任务参数为空
            1,          // 任务优先级
            NULL );    // 任务句柄为空

/* 创建LED2任务 */
xTaskCreate((TaskFunction_t)LedTask2, "LED_TASK2", 40, NULL, 2, NULL );

/* 启动任务调度器(操作系统开始运行) */
vTaskStartScheduler();

/* 不应该运行到这里 */
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12);
}
}

liwei_jlu 发表于 2021-12-14 18:41:07

堆栈深度40改大一点试试看

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-14 18:43:38

liwei_jlu 发表于 2021-12-14 18:41
堆栈深度40改大一点试试看

谢谢，不行，没反应。改成80也不行

zjykwym 发表于 2021-12-14 18:53:42

完全不知道你想干嘛。。。。2个任务都拉低gpio，你先写一个任务。
void LedTask1(void)
{
while(1)
{
      GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12);
      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 延时500ms
      GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12);
      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 延时500ms
}
}

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-14 18:56:28

zjykwym 发表于 2021-12-14 18:53
完全不知道你想干嘛。。。。2个任务都拉低gpio，你先写一个任务。
void LedTask1(void)
{

谢谢，刚开始就是这样，一样的结果，不创建任务就会闪，创建任务灯就不亮也不闪。

zjykwym 发表于 2021-12-14 18:57:38

整个项目发出来，我个你看看

chunjiu 发表于 2021-12-14 19:01:44

怎么没 debug 的结果呢？是不是代码死在哪里了？

lixin91985 发表于 2021-12-14 19:33:41

这东西单步执行，一下就找到问题在哪里了。

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-15 08:37:45

zjykwym 发表于 2021-12-14 18:57
整个项目发出来，我个你看看

好的，谢谢，里面带仿真的。

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-15 08:38:28

chunjiu 发表于 2021-12-14 19:01
怎么没 debug 的结果呢？是不是代码死在哪里了？

任务在执行着，就是IO口受影响了。

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-15 08:39:10

lixin91985 发表于 2021-12-14 19:33
这东西单步执行，一下就找到问题在哪里了。

就是创建任务这里有变化，看不出来哪里问题。

chunjiu 发表于 2021-12-15 08:51:20

本帖最后由 chunjiu 于 2021-12-15 08:53 编辑

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-15 08:38
任务在执行着，就是IO口受影响了。

兄弟调试程序代码是靠猜的吗？ {:sweat:}

在任务里打个断点看看有没有进去、以及怎么设置 IO 的不就知道了 ...

zjykwym 发表于 2021-12-15 09:48:37

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-15 08:37
好的，谢谢，里面带仿真的。

按照昨天我给你写的代码，完全没有问题。下面是我用逻辑分析仪抓的波形。
我用的是stm32f103vct6。

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-15 11:46:49

chunjiu 发表于 2021-12-15 08:51
兄弟调试程序代码是靠猜的吗？

在任务里打个断点看看有没有进去、以及怎么设置 IO 的不就知 ...

打了断点都没问题，就是IO口给悬空了，百思不得其解。

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-15 11:47:06

zjykwym 发表于 2021-12-15 09:48
按照昨天我给你写的代码，完全没有问题。下面是我用逻辑分析仪抓的波形。
我用的是stm32f103vct6。 ...

好的，谢谢，我再看看。

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-15 11:51:10

zjykwym 发表于 2021-12-15 09:48
按照昨天我给你写的代码，完全没有问题。下面是我用逻辑分析仪抓的波形。
我用的是stm32f103vct6。 ...

不对，我这个程序就是从VCT6改过来的，就是一启动任务就有问题。{:lol:} 里面有PROTEUS仿真。看端口就是虚空了，灯不闪。

chunjiu 发表于 2021-12-15 11:51:34

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-15 11:46
打了断点都没问题，就是IO口给悬空了，百思不得其解。

1、断开负载测电平输出状态

2、不行就换 mcu

zjykwym 发表于 2021-12-15 15:53:09

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-15 11:51
不对，我这个程序就是从VCT6改过来的，就是一启动任务就有问题。里面有PROTEUS仿真。看端口就是 ...

买个开发板吧，别浪费那时间了。。。

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-15 16:07:46

chunjiu 发表于 2021-12-15 11:51
1、断开负载测电平输出状态

2、不行就换 mcu

断不断都是一样，暂时不换。

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-15 16:08:00

zjykwym 发表于 2021-12-15 15:53
买个开发板吧，别浪费那时间了。。。

好的，我再研究研究，谢谢

zchong 发表于 2021-12-15 17:54:10

吃不消，原来是PROTEUS仿真，这玩意真的靠谱吗？一直怀疑。

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-15 18:44:01

zchong 发表于 2021-12-15 17:54
吃不消，原来是PROTEUS仿真，这玩意真的靠谱吗？一直怀疑。

99%是对的，别小看这个，当您想学点东西的时侯很有用，桌面摆的太多领导一眼就看出您在学习，万一这时侯他不想让您学习的时侯就有用了。

zwhzwh_11 发表于 2021-12-15 20:57:20

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-15 11:51
不对，我这个程序就是从VCT6改过来的，就是一启动任务就有问题。里面有PROTEUS仿真。看端口就是 ...

把灯的线删掉，重新画。可能之前有线短路了

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-16 08:25:14

zwhzwh_11 发表于 2021-12-15 20:57
把灯的线删掉，重新画。可能之前有线短路了

谢谢，整个OS就没正式启动，虽然单步可以走。

ZHAOBAO511 发表于 2023-5-27 11:32:42

本帖最后由 ZHAOBAO511 于 2023-5-27 14:06 编辑

ZHAOBAO511 发表于 2021-12-16 08:25
谢谢，整个OS就没正式启动，虽然单步可以走。
(引用自24楼)

可以用的。#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(4*1024)) //系统所有总的堆大小这里设置有误

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