CDPnP 开源贴片机 统计帖【开始发货】
本帖最后由 dukelec 于 2023-3-14 11:25 编辑（目前的效果请参考 https://www.amobbs.com/thread-5753797-1-1.html 开头的视频）
迟迟没有发这个帖子，担心没多少人参与
打算春节过后开始发货，大概算了一下成本
1. FUYU 滑台 4 件（300mm 1pcs, 250mm 2pcs, 100mm 1pcs）: 1635×0.85 折（满 25 套才是 85 折，最近涨价了不少，之前一套是 1422）
2. 铝合金 CNC 加工 11 件: 300 不到一点（感谢 JLC 的友情价，同样是 25 套的报价，做为参考，我之前在 wenext 做了一套的价格是 1550）
3. 亚克力底座（CNC 加工）: 150（也打算换 JLC 做）
4. R 轴中空电机，连接杆，旋转气管接头，502 吸嘴: 90 + 40 + 25 + 35 = 190
5. 5 个步进电机板（含限位小板），1 个摄像头板（含摄像头），1 个 cdbus bridge (usb 转 485，金属外壳)，1 个力传感器转换板（含力传感器），1 套背光和调光板，1 个气泵气阀板（含气泵气阀）: 平均 150 x 10 pcs
6. 定制包装、运输: 150 （不太了解行情）
7. 其它费用：定制线材、线材支撑、气管、电源适配器、人工 等
以上，除了 1 和 2，其它包含了一些利润空间，
预计定价 ￥4320，首批 VIP++ 用户 ￥3600，等货备好会上架淘宝，届时已预订用户可以享受优惠价，预订的方式在此回帖预订即可
如果远低于 25 人，价格可能会上调，如果人数超过 100，则会增加优惠
如果反响还可以，会继续优化，譬如升级更好的摄像头；增加吸嘴自动校准摄像头；增加吸嘴快速换装机构；增加短料带支架，自动从料带中取料；步进电机控制器升级为 FOC 闭环步进控制 等
------------------------- 2023.1.18 更新 -------------------------
已经上了连接：https://item.taobao.com/item.htm?id=703598059451
之前已经预订的 VIP++ 用户依然按照之前说的的价格来执行（￥3600），联络我改价格就行，需要提供论坛 ID
预计定价 ￥4320，首批 VIP++ 用户 ￥3600
VIP的价格请定为4320，我们论坛的惯例是开源套件对VIP++优惠。 楼主，预定一套，本来就学习了你的很多来源代码，受益匪浅，刚好公司也需要，再多学学了 支持楼主，视频里的MCU不太看得清上面的字，还有二极管等有极性器件是否能识别出来呢？能搞定就来一套{:lol:} 本帖最后由 dukelec 于 2021-12-26 22:09 编辑
工程师030 发表于 2021-12-26 21:49
支持楼主，视频里的MCU不太看得清上面的字，还有二极管等有极性器件是否能识别出来呢？能搞定就来一套{:lol ...
不检测，对于要区分方向的器件，需要按照和封装库一致的方向摆放（在一定角度内就可以），
譬如 二极管、LED 基本上都是 --|<I-- 左边为 K，右边为 A；对于芯片，摆放的时候确保左上脚为 1 脚。
（日后，如果增加短料带支架的话，可以预先指定料带中料的方向。即便增加，也会放到高阶操作里面，默认操作不希望用户进行过多设置，因为极少设置就可以使用是 CD-PnP 的重中之重。） 做了我"思而不做则废"多年的事,强烈支持!!! 不管怎样, 先来一套. 项目太大了，精力有限，不敢参与。现在买个100块钱的开发板都要想半天，因为已经有上十个开发板在吃灰了 支持下，预定一套。 用不上，精神支持一下！ 预定一套,支持楼主了.如何付款?
本帖最后由 wye11083 于 2021-12-28 15:06 编辑
其实最麻烦的是摆料和刷锡浆。贴片其实只能算一个中间步骤了吧。以前折腾过2年手贴，钢网堆了一大摞，锡浆一瓶用了5年还剩1瓶。搞了台三轴diy贴片机吃了几年灰。。有几百个件的板子确实搞台易用的贴片机要方便些，但是从开料-刷锡浆-贴片-焊接-反面开料-刷锡-贴片-焊接，几pcs板子怎么着也得一下午时间。。这东西搞得非常好也其实只能省一点功夫，贴几片真的不算太实用，贴几十pcs我更担心锡浆干了会虚焊（实测，旧一点的阻容容易立碑）。 wye11083 发表于 2021-12-28 15:02
其实最麻烦的是摆料和刷锡浆。贴片其实只能算一个中间步骤了吧。以前折腾过2年手贴，钢网堆了一大摞，锡浆 ...
说到痛点了。主要是整个过程需要人参与的环节太多了 本帖最后由 dukelec 于 2021-12-28 17:37 编辑
wye11083 发表于 2021-12-28 15:02
其实最麻烦的是摆料和刷锡浆。贴片其实只能算一个中间步骤了吧。以前折腾过2年手贴，钢网堆了一大摞，锡浆 ...
是的，目的就是省一点功夫，不用自己去找贴片位置，不用担心 0402 的料经常粘在镊子上下不来，
对于强迫症，阻容手贴的话，贴好之后，稍微偏一点还要修正好一会儿
总之，看着机器贴，没手贴那么累
贴的多可以分两三次贴，担心干燥，也可以往锡膏里面提前加一点免洗 BGA 助焊膏，平时冷藏
也可能是你的锡膏过期很久所以容易干燥，500g 的锡膏我平均一年用一罐
阻容容易立碑，锡膏添加一点免洗 BGA 助焊膏应该也可以改善，还有就是，贴的时候，要下压一下，之前手贴，我会用镊子下压 0402 阻容，压的不好就把料弄偏了，然后又要重新移正，经过来回移动，锡膏会被刮到一边，又会影响焊接良率，好烦
你之前搞的三轴 diy 贴片机是自己设计的吗？落灰的最大原因是什么？
你经常用 BGA 芯片，手贴的话，对位很痛苦的把？还是说现在一两片也发出去贴？ 本帖最后由 wye11083 于 2021-12-28 17:39 编辑
dukelec 发表于 2021-12-28 17:23
是的，目的就是省一点功夫，不用自己去找贴片位置，不用担心 0402 的料经常粘在镊子上下不来，
对于强迫 ...
x宝买的，折腾了几天就吃灰了。没有视觉对位，没有力反馈，全靠吸头去扒料带，几乎不具备可用性。
现在非常急的板子我会自己烙铁点锡，然后吹。不着急的就外发了。烙铁点锡效率低，但是不用折腾钢网锡浆了。主要我不天天焊，几个星期焊一次就非常频繁了。
bga其实很好焊，手贴良率3个9轻轻松松。。。
手贴最烦的是开料。。尤其是几十种电阻那种，开料找件几个小时。。所以我现在设计原理图阻容种类拼命压缩。 本帖最后由 dukelec 于 2021-12-28 18:03 编辑
wye11083 发表于 2021-12-28 17:36
x宝买的，折腾了几天就吃灰了。没有视觉对位，没有力反馈，全靠吸头去扒料带，几乎不具备可用性。
现在 ...
好吧，我这个 Z 轴有力反馈，有视觉定位，不用设置很多参数就可以贴，开料和贴片并行操作
之前手贴的时候：
超小的 bga 譬如 0.35、0.4 mm pitch 的 50 脚以下的，我不刷锡膏（或者刷了后擦掉），直接涂抹一点 bga 焊膏，然后放上芯片，因为没有锡膏，所以再慢慢移动对位，不担心把锡膏搞乱
（对比过刷锡膏和不刷锡膏的焊接良率，不刷锡膏反而好超多）
对于 1.0 mm pitch 上百脚的大 bga，我会刷上锡膏，然后颤颤巍巍的放上芯片，如果放歪了一点点，就小心的慢慢移动弄正，如果歪的比较多，就拿起来重新放，运气不好会把锡膏搞乱，然后要擦掉所有锡膏，再重新刷锡膏，擦锡膏也要小心翼翼，不能擦到焊盘通孔里面，这也是为什么要先贴芯片，再贴阻容等其它料的原因。搞好之后，如果遇到功能不良，还会怀疑是不是自己推正芯片的时后，造成的焊接不良，很痛苦（有些涂抹一圈焊油，加吹一下可以修复，有些要整个报废）
其它非 bga 封装的密脚大芯片手贴也有类似的问题，只不过要好一些，万一有焊接不良，还方便查找和补救 dukelec 发表于 2021-12-28 17:56
好吧，我这个 Z 轴有力反馈，有视觉定位，不用设置很多参数就可以贴，开料和贴片并行操作
之前手贴的时 ...
你焊的不够多。小pitch用烙铁上点锡，然后对好位置，直接吹，歪0.4个pit关系不大，只要风别太大刮跑了就行。大bga哪怕歪了半个球都没有事。你太谨慎了。bga比qfn好焊，qfn比qfp好焊。不过bga最大的缺点是几乎没法重新使用（除非花上几十倍的时间去修球。。） 本帖最后由 dukelec 于 2021-12-28 18:11 编辑
wye11083 发表于 2021-12-28 18:01
你焊的不够多。小pitch用烙铁上点锡，然后对好位置，直接吹，歪0.4个pit关系不大，只要风别太大刮跑了就 ...
不谨慎的确很多时候可以焊成功，但是就要看运气了
我的小 cdctl-h 模组，早期的时候，上百片都是手焊，应该焊的也够多了
有些板子，焊好后，可以烧录，可以闪灯，但是各别 io 会有不良，io 全测的话，不良率会高很多
你说的烙铁上点锡和我说的不刷锡膏其实是类似的，刷了锡膏的话，又对不准的话，不良率也会高很多 本帖最后由 wye11083 于 2021-12-28 18:50 编辑
dukelec 发表于 2021-12-28 18:08
不谨慎的确很多时候可以焊成功，但是就要看运气了
我的小 cdctl-h 模组，早期的时候，上百片都是手焊， ...
那么你可能少了一个步骤——用镊子去推BGA。。
我们的普通焊接环境是有氧气的，很容易氧化。再牛X的助焊剂都没用（但是一点都不能少）。彻底化掉之后（建议下面一定要放个预热台），用镊子每个方向推一下，确保焊锡氧化膜被擦破，融合到一起。BGA球我都修过好几次了的。一般情况下不会焊出问题。 wye11083 发表于 2021-12-28 18:48
那么你可能少了一个步骤——用镊子去推BGA。。
我们的普通焊接环境是有氧气的，很容易氧化。再牛X的助焊 ...
用镊子去推 BGA，這是加吹維修的時候必不可少的步驟，而首次焊接是桌面迴流焊，沒有手推 BGA 的機會
板子是沉金的，長期保存會和 pcb 抗氧化劑一起用小袋子密封保存 楼主报名参加 预定一套玩玩 帮顶一下 预定一套玩玩{:lol:} 目前什么情况了？在哪里预定？ 2020echo 发表于 2022-6-17 16:45
目前什么情况了？在哪里预定？
(引用自24楼)
昨天在 jlc 下單了 25 套鋁件 cnc，總共 275 個件，現在都比較繁忙，已經給到我很好的優先及了，還是需要 20 來天，加上組裝，差不多一個月可以 tb 上架鏈接。 dukelec 发表于 2022-6-17 17:22
昨天在 jlc 下單了 25 套鋁件 cnc，總共 275 個件，現在都比較繁忙，已經給到我很好的優先及了，還是需要 ...
(引用自25楼)
预计销售价格是多少？
跟淘宝上卖的十万元左右一台的国产贴片机相比呢？ 2020echo 发表于 2022-6-17 17:38
预计销售价格是多少？
跟淘宝上卖的十万元左右一台的国产贴片机相比呢？ ...
(引用自26楼)
是否可以支持高速贴片，这个有点关键。 2020echo 发表于 2022-6-17 17:39
是否可以支持高速贴片，这个有点关键。
(引用自27楼)
楼主现在用的滑台是Tr8*4，假设步进最高可以达到600转，最高一秒40mm，X轴300mm，7.5秒走完全程。
说实话，有点慢，感觉对不起这个滑台的价格，我理解楼主精度和BGA的需求和定位，在PCB厂贴片服务和DIY间的需求选取的方案，但是跟我的需求不太一致，我常用0805，TQFP，极少QFN。
但可以随意摆放对我有很大的诱惑力。
要说丝杠呢，再快就得滚珠丝杠了（梯形丝杠本身有限制），但小尺寸滚珠丝杠的价格不会低。
我这两天在思考皮带+光栅尺全闭环，但楼主这个CD-BUS在这个里面我真是有点没整明白。。
这两天还有人要我焊几百套板子，结果零件发来连贴片电阻都是拆散在元件盒里的……{:sweat:}我都不知道怎么办好了。。幸好昨天成功用高价怼了回去。。暂时没有了这个问题……
我看楼主在另一个帖子里改了一个版本，差点去私信楼主问手头有没有临时能用的原来的机器了，左思右想没想好怎么开口……
楼主这个机器应该不是十万元左右一台的国产机PK的，应该是PK一两万多的那种的无视觉瞎子机器的 预定一套 预定一套 预定一套 刚看到。虽然我有个桌面的勉强凑合用，但为了表示支持，果断预定一套。如果能比我现有2w多那台有效率，就更好了。 预定一套试试，现在算第一批吗？ four_zhg 发表于 2022-7-31 14:15
预定一套试试，现在算第一批吗？
(引用自33楼)
是的，是第一批 预定一套玩玩 现在预订算第一批吗，来个vip++,预订一套 这是因为疫情所以暂停了吗?为了这个优惠,过几天升级为++ 预订,这个界面可以设置为中文的吗? 还可以vip++优惠的话,预订一套 位卑未敢忘忧国 发表于 2022-10-14 09:13
预订,这个界面可以设置为中文的吗?
(引用自38楼)
暂时还没时间加中文，后面有时间可以加多国语言，我有自己搞的现成的多国语框架
最近临时在忙别的事，以及搬家、搬办公地点，下周开始组装了
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