菜鸟求助NRF24L01无线的程序无法通信，是程序有问题吗
我也看不出问题，研究好久了。实在不明白。附上源码。////////////发送端//////////////////////////////////////////////////////
uint uplink;
uchar link1;
uchar link2;
void main(void)
{
IO_Init();
TX_Mode();
NRF24L01_Init();
while(1)
{
uplink = 0x55;//read_data();
// link1 = uplink>>8;
// link2 = uplink&0x0011;
Tx_Buf = uplink;
// Tx_Buf = link1;
// Tx_Buf = link2;
NRF24L01_TxPacket(Tx_Buf);
}
}
/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5// 5字节宽度的发送地址
#define RX_ADR_WIDTH 5// 5字节宽度的接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 32// 数据通道有效数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32// 数据通道有效数据宽?
uchar code TX_ADDRESS = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};// 定义一个静态发送地址
uchar code RX_ADDRESS = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
uchar RX_BUF;//上传宽度缓冲数组
uchar TX_BUF;
uchar flag;
//uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbitRX_DR= sta^6;
sbitTX_DS= sta^5;
sbitMAX_RT = sta^4;
/**************************************************
函数：delay_ms()
描述：
延迟x毫秒
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
/**************************************************
函数: NRF24L01_Init()
描述:
初始化IO
/**************************************************/
void NRF24L01_Init(void)
{
delay_ms(2);
CE= 0; // 待机
CSN = 1; // SPI允许
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
}
/**************************************************
函数：SPI_RW()ok
描述：
根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01
读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI
byte = byte<<1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回读出的一字节
}
/**************************************************
函数：SPI_Read()
描述：从reg寄存器读取指定寄存器内容
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Reg(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
/**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()ok
描述：写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************
函数：uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
描述：从reg寄存器,读出bytes个字节,pBuf为待读出数据地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status;
uchar i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
{
pBuf = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
}
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************
函数：SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
描述：寄存器地址reg，待写入数据地址pBuf，写入数据个数bytes
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status;
uchar i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
{
SPI_RW(pBuf); // 逐个字节写入nRF24L01、
}
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
///**************************************************
//函数：RX_Mode()
//描述：接收模式初始化，等待接收发送设备的数据包
///**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);// 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 使能接收通道0自动应答
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR,0x1a); //设置自动重发时间，次数：500us + 86us, 10 retrans...
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40，2.4Ghz。收发相同
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);// 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
delay_ms(150);
CE = 1; //拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************
函数：TX_Mode()
描述： 发送模式初始化
/**************************************************/
void TX_Mode()
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);// 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x03); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 选择射频通道0x40
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);// 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电
delay_ms(10);
CE = 1;
delay_ms(2);
}
uchar NRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)//读取数据放入rx_buf缓冲区
{
uchar flag=0;
uchar status;
status=SPI_Read_Reg(STATUS); //读寄存器状态判断数据接收状况
if(status & 0x40)//是否收到
{
CE=0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
flag = 1; //读取完标志置位
}
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS, status); //接收完毕RX_DR，TX_DS,MAX_RT拉高，清除中断
return flag;
}
void NRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)//发送rx_buf中数据
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装数据
CE = 1; //拉高，开始发送
delay_ms(2);
}
void CheckACK()
{//用于发射模式接收应答信号
sta=SPI_Read_Reg(READ_REG+STATUS); // 返回状态寄存器
if(TX_DS)
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);// 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
}
/////////////////接收端///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main(void)
{
IO_Init();
RX_Mode();
NRF24L01_Init();
while(1)
{
NRF24L01_RxPacket(Rx_Buf);
link1 = Rx_Buf;
// link2 = Rx_Buf;
Uart0_Test(link1);
// Uart0_Test(link2);
}
}
extern uchar Tx_Buf;
extern uchar Rx_Buf;
uchar code TX_ADDRESS = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};// 定义一个静态发送地址
uchar code RX_ADDRESS = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
uchar RX_BUF;//上传宽度缓冲数组
uchar TX_BUF;
uchar flag;
//uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbitRX_DR= sta^6;
sbitTX_DS= sta^5;
sbitMAX_RT = sta^4;
/**************************************************
函数：delay_ms()
描述：
延迟x毫秒
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
/**************************************************
函数: NRF24L01_Init()
描述:
初始化IO
/**************************************************/
void NRF24L01_Init(void)
{
CE= 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
}
/**************************************************
函数：SPI_RW()ok
描述：
根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01
读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI
byte = byte<<1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回读出的一字节
}
/**************************************************
函数：SPI_Read()
描述：从reg寄存器读取指定寄存器内容
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Reg(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
/**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()ok
描述：写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************
函数：uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
描述：从reg寄存器,读出bytes个字节,pBuf为待读出数据地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status;
uchar i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
{
pBuf = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
}
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************
函数：SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
描述：寄存器地址reg，待写入数据地址pBuf，写入数据个数bytes
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status;
uchar i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
{
SPI_RW(pBuf); // 逐个字节写入nRF24L01、
}
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
///**************************************************
//函数：RX_Mode()
//描述：接收模式初始化，等待接收发送设备的数据包
///**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);//本机地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //接收端地址
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR,0x03); //设置自动重发时间，次数：500us + 86us, 10 retrans...
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 选择射频通道0x40，2.4Ghz。收发相同
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);// 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
delay_ms(10);
CE = 1; //拉高CE启动接收设备
delay_ms(2);
}
///**************************************************
//函数：TX_Mode()
//描述： 发送模式初始化
///**************************************************/
//void TX_Mode()
//{
// CE = 0;
// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址
// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);// 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
// SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x03); // 使能接收通道0自动应答
// SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x03); // 使能接收通道0
// SPI_Write_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
// SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x07); // 选择射频通道0x40
//// SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);// 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
// SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
// SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电
// delay_ms(10);
// CE = 1;
// delay_ms(2);
//}
uchar NRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)//读取数据放入rx_buf缓冲区
{
uchar flag=0;
uchar status;
status=SPI_Read_Reg(STATUS); //读寄存器状态判断数据接收状况
if(status & 0x40)//是否收到
{
CE=0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
flag = 1; //读取完标志置位
}
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS, status); //接收完毕RX_DR，TX_DS,MAX_RT拉高，清除中断
return flag;
}
//void NRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)//发送rx_buf中数据
//{
// CE = 0;
// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装接收端地址
// SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装数据
// CE = 1; //拉高，开始发送
//}
void CheckACK()
{//用于发射模式接收应答信号
sta=SPI_Read_Reg(READ_REG+STATUS); // 返回状态寄存器
if(TX_DS)
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);// 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
}
你发射和接收频道不一样
发射频道：0
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);
接收频道：40
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); 新手就直接玩lora吧，sub1G的王者 先验证SPI 是否正确吧往一个固定地址寄存器写数据，然后读出来 看看是否一致
往预留没有功能的寄存器写 ackyee 发表于 2022-3-1 00:38
先验证SPI 是否正确吧往一个固定地址寄存器写数据，然后读出来 看看是否一致
往预留没有功能的寄存器写...
(引用自4楼)
本身都是正常的，{:cry:} 。来回改了好多次就是无法通信。昨天找了个大佬帮忙。他解决了后，讲了半天我也没太明白怎么回事。他说什么keil编译器问题，你的写法有问题······
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