lixinfa 发表于 2022-3-4 16:31:36

用STC8的PCA发脉冲控制步进驱动器，如何做梯形加减速？

最近在弄一个项目，然后用STC8G2K64S4做主控，现在想用PCA做高速脉冲输出，但是发现频率给快之后，步进电机会堵转，请教怎么在PCA实现脉冲加减速

elevator2021 发表于 2022-3-4 20:33:07

频率高了堵转，跟驱动和电机都有关系

lixinfa 发表于 2022-3-5 10:05:34

elevator2021 发表于 2022-3-4 20:33
频率高了堵转，跟驱动和电机都有关系
(引用自2楼)

但是国产板式PLC（仿FX3U）不会这样啊，就是想替代的

elevator2021 发表于 2022-3-5 18:50:16

小步进电机我试验过，空载最高可以跑1.8万转/分钟

luhuaren 发表于 2022-3-5 21:30:39

加减速没做好

lixinfa 发表于 2022-3-7 09:53:52

luhuaren 发表于 2022-3-5 21:30
加减速没做好
(引用自5楼)

请问怎么做呢，卡在这里了，用了定时器来做加减速，然后PCA发脉冲

rifjft 发表于 2022-3-7 12:08:44

论坛搜索 或者网络搜索 步进电机加减速，看看理论……或者是参考别人的案例……

都做了加减速，还堵转，说明加速太快了。把加速看作看作上楼梯，跨度太大了，容易扯着蛋……

lixinfa 发表于 2022-3-7 13:39:11

rifjft 发表于 2022-3-7 12:08
论坛搜索 或者网络搜索 步进电机加减速，看看理论……或者是参考别人的案例……

都做了加减速，还堵转，说 ...
(引用自7楼)

脉冲是控制步进驱动器的，1秒的加减速时间，怎么调都不行

小李非刀 发表于 2022-3-7 22:49:30

速度线性变化就是梯形波了吧？
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