【求】能通过串口 图形化模拟机动的软件(Scratch或替代软件)
本帖最后由 kv2004 于 2022-5-28 20:15 编辑首先，肯定不是要 图表之类的分析软件，不是机械臂、复杂动作软件。
是想要 Scratch 水平的看似简单的软件。
它是用于辅助对我做的控制器的实物验证的，让我不用带控制器到现场也能尽量“实际”调试。简单说就是，
★在电脑上模拟机器，让我的控制器控制它★
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
我想到了孩子都能玩的Scratch。也试过了几个类似的，甚至有在某方面比Scratch做的更好。
虽然，目前我还没有下载到Scratch，但好像只有Scratch合适。
一，※※※※※※※※※※※※※※※※※
有没有一种软件类似Scratch：
1 要能编程，更要简单（块语言/python/lua/microC.....），还要能方便得到
2 图形(2D/3D),支持“精灵/乌龟”，必须支持碰撞检测
3 必须支持串口
4 不必注册，免费
5 有稳定的“团队”，不要干两天就跑路了，以后跑路也行，但要做完善再跑。
二，※※※※※※※※※※※※※※※※※
再举例一下，一个场景：
我做出了一个“逻辑”很简单的控制器，但又有点不确定是否能和实际配合良好，需要验证：
1 不想立刻花费很大精力来做出机器；
2 不想到现场或没法到现场；
3 功能足够简单：
3.1 控制一些简单的动作，
3.2 得到一些简单的(传感器、触点)开关量，
所以想到，在电脑编一个应用来模拟这个“机器”。好像自己花半年时间学学python，也能做到。但有没有半天就能搞定的？
三，※※※※※※※※※※※※※※※※※
如果有这个软件，下一步就是：
控制器的某串口连到PC，做一下简单的数据交换：
1 把控制器的输出的各个位，传到PC应用;
2 PC应用根据这些位，做简单的可视化的动作;
3 动作引发PC应用里的模拟传感器或触点产生开关量;
4 通过串口传回控制器；
5 控制器就像真的得到了输入端口的状态一样。
四，※※※※※※※※※※※※※※※※※
通过下面网址的这个介绍，能看到Scratch应该是能做到的
(只列举题目，内容就不转了，小学生都能搞定的东西，能有多难)。
《Scratch与Micro:bit实现互动》
https://zhuanlan.zhihu.com/p/83291866
五，※※※※※※※※※※※※※※※※※
吐槽一下，G点太低，让我们离文明越来越远：
(内容不转了，看题目就知道)
被曝辱华，全球最火少儿编程语言Scratch被禁！行业呼吁大力发展本土编程语言
https://user.guancha.cn/wap/content?id=376673
Scratch被禁了，我下载就其他类似软件，但大都缺串口；有串口的，缺精灵，碰撞......
六，※※※※※※※※※※※※※※※※※
扩展一下：
好像感觉AUTOCAD、matLab可能也能做到，不过感觉学习成本可能会有点高。
但如果谁能告诉我：solidworks也能这样干，我倒是很想花点时间重走一遍从入门到放弃的路。
是不是，unity会更容易搞？ 凭什么有团队免费帮你搞，连跑路都不许，这不比奴隶还惨吗，奴隶至少还管饭。 三世执戟 发表于 2022-5-28 19:36
凭什么有团队免费帮你搞，连跑路都不许，这不比奴隶还惨吗，奴隶至少还管饭。 ...
(引用自3楼)
不要纠结一句话。
确实有很多软件都是免费的啊，包括 二楼 提的 unity 也 免费啊。又是大牌。
“Unity免费吗？ 对个人用户来说，是免费的，但是，对于企业用户来说，一年1万块一个安装。 现在，很多企业是给版本机买一个或者买几个license，应付一下unity。 Unity因为上市的需要，可能会对于企业用户的盗版打击会更加大一些，毕竟免费的午餐吃太久了。”
还有 Scratch ，还有 微软的 若干软件......
咱就是用它当工具，偶尔配合一下自己的研发过程，又不是干别的。 智涅 发表于 2022-5-28 18:48
是不是，unity会更容易搞？
(引用自2楼)
看似不错啊，unity k12 又是一款小学生都能干的。
免费，强大，简单(还没接触，猜的)。
这个需求真成了，狗窝变大厦了。 正在安装Unity，虽然免费，但注册-申请许可证(估计3天/次)的过程还是少不了的。
我的网太慢了。
顺便了解了一下(https://www.zhihu.com/question/401350710)，与Unity相似的还有：
1》 Godot MIT开源协议，开发者使用语言为C#/C++或一个魔改版Python。有中文文档。
2》 Cocos Creator MIT开源协议，开发使用TypeScript等语言。对Unity用户上手快。
3》 Xenko MIT开源协议。
4》 MonoGame MS-PL开源协议
5》 还有国产的，也是免费开源免激活的 Cocos Creator 3D MIT许可证，提供C++、Lua、JavaScript 三种编程语言接口。文档也都有中文的。
6》 。。。
眼花缭乱了，如果有点难度，可能真要从入门到放弃了。 记得以前有个配合plc的场景模拟软件的 https://wokwi.com/projects/322062421191557714 https://www.tinkercad.com/things?type=circuits&view_mode=default 本帖最后由 wxws 于 2022-5-29 10:16 编辑
McuY 发表于 2022-5-29 08:26
https://www.tinkercad.com/things?type=circuits&view_mode=default
(引用自9楼)
这2都是好东西 免费的午餐吃惯了，没有就饿的慌；
但是还是想等免费了吃了，再干活，这就是IT业的通病。
因为网络刚来时网页是免费的。
VC \VB\C# 都可以写一个 ros环境 仿真器： gazebo 根据所有楼上信息整理一下目前居家办公胡乱折腾的结果：
× unity 没接触过，感觉是个好东西，有点难，不知所措，暂时放弃，以后有机会再玩。
× gazebo没找到门，放弃。
× VB VC QT 易语言(我还买过钥匙，用它挣过一点点小钱)，都会点，但有点麻烦，放弃。
× Scratch 感觉应该有串口支持库，找的过程各种被墙，放弃。
× 8 9楼提的，虽然是好玩意，但不对题。
√ Mind+ 有串口库（格式不随意，能用），几乎不用动太多脑子，目前选它。
做了一半的效果：用虚拟串口验证，这个串口是能用的----需要自己写(磊积木)串口编码和解析，也能方便实现。
感谢推荐的Mind+，支持scratch图形化编程，串口外接esp32、k210等单片机等设备图形化、手动代码编程，Python图形化、代码模式编程；
可以支持按键，12864显示，数码管，多种传感器，电机，物联网，简单人工智能AI机器学习，简单图像、语音识别，简单数据库。
有win，苹果os，linux客户端，内置python3.8和常用库。开源课程丰富，硬件价格适中，适合小孩学习编程，可以由图形化编程入门，方便转向代码模式，学学python，能解决实际问题，理解编程思想。
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