turelon 发表于 2022-8-4 16:07:36

发个可用的MCP2515驱动吧

这个SPI转CAN的芯片不知道还有没有人在用，反正我当时搞这个芯片把芯片数据手册都翻烂了，只因一个问题：运行一段时间外部中断管脚持续为低导致无法继续接收报文。
因为芯片的接收缓冲区只有2个，如果采用轮询的方式很容易就报文溢出丢包。
SPI驱动需要自行实现，然后初始化。
现在这个驱动是在项目上用的，当CAN总线稳定时没有问题，当总线出现干扰之类还是会出现中断管脚持续为低的问题，因此必须开个线程持续检测中断管脚电平以复位芯片。
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