weif40423p 发表于 2022-8-10 14:31:24

电机母线电流怎么测？

最近在用PWM驱动一个电机，电机H桥已经内置了，只需要单片机输出PWM，PWM频率固定，调整占空比来调转速，目前想测量电机的电流，串联了一个33毫欧的电阻，然后用差分运放放大，RC滤波，
发现出来的信号和想象的完全不一样，不同的占空比，出来的纹波完全不一样，应该也不是纹波，信号应该就是这样的。
想请高手给解答一下：
1、如果不动电路的情况下，怎么去计算当前的电流值（目前是多次采样，求平均，但是电流波动太大，接受不了）
2、如果需要修改电路，怎么修改，能出来一个平稳的的电压。


电路图


输出的波形

weif40423p 发表于 2022-8-10 15:11:41

自己顶顶{:smile:}

wye11083 发表于 2022-8-10 15:38:09

做个积分？

weif40423p 发表于 2022-8-11 10:19:26

自己在顶顶，期盼高手解答

qwe2231695 发表于 2022-8-12 01:38:57

做低通滤波就行

akey3000 发表于 2022-8-12 07:15:13

nsi1200，有人用这个
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