《DMF407电机控制专题教程_V1.0》第2章 硬件平台简介
1)实验平台:正点原子DMF407电机开发板2)平台购买地址: https://detail.tmall.com/item.htm?&id=677230699323
3)全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/docs/boards/stm32dj/ATK-DMF407.html
4)对正点原子电机开发板感兴趣的同学可以加群讨论: 592929122
第2章 硬件平台简介
本章我们主要来介绍本教程所配套的硬件平台，包括：开发板、驱动器、电机等。大家可以根据自己的需求来选择相应的硬件。
本章分为如下几个小节：
2.1 配套开发板
2.2 配套驱动器
2.3 配套电机
2.1 配套开发板
本教程所配套的开发板为ATK-DMF407电机开发板，此开发板可用于多种电机的控制，包括：直流有刷电机、直流无刷电机、舵机、步进电机、PMSM等。若您使用的是其他开发板，则可以参考或借鉴本教程的内容。ATK-DMF407电机开发板的外观如图2.1.1所示：
图2.1.1 ATK-DMF407电机开发板
ATK-DMF407电机开发板的硬件参数如表2.1.1所示：
表2.1.1 ATK-DMF407电机开发板硬件参数
注意：由于ATK-DMF407电机开发板的硬件资源介绍篇幅过长，这里单独分出了硬件参考手册文档，大家可以在我们提供的光盘资料里面查找，路径：A盘《DMF407硬件参考手册.pdf》。这一本手册对于学习电机控制非常重要，大家至少要通读一遍！
2.2 配套驱动器
由于STM32的IO输出能力非常有限，并不能直接驱动大功率电机，所以需要有一个驱动器对输出信号进行放大或者转换，这样才可以正常驱动电机。大家需要注意，不同类型的电机，驱动方式是不一样的，所以对应的驱动器也是有区别的，切记不要混用！下面我们来介绍几款正点原子研发的电机驱动器：
1）步进电机驱动器
本教程所配套的步进电机驱动器为ATK-2MD5050步进电机驱动器，此驱动器可用于驱动常用的42mm、57mm、86mm 两相混合式步进电机，其外观如图2.2.1所示：
图2.2.1 步进电机驱动器
ATK-2MD5050步进电机驱动器的硬件参数如表2.2.1所示：
表2.2.1 ATK-2MD5050步进电机驱动器硬件参数
注意：由于ATK-2MD5050步进电机驱动器的产品介绍篇幅过长，这里单独分出了用户手册文档，大家可以在我们提供的光盘资料里面查找，路径：A盘9，增值资料2，正点原子电机驱动器资料《ATK-2MD5050 步进电机驱动器用户手册.pdf》。这一本手册对于学习步进电机控制非常重要，大家在学习步进电机章节之前，一定要先看这本手册！
2）直流有刷驱动板
本教程配套的直流有刷驱动板为ATK-PD6010D直流有刷驱动板，其外观如图2.2.2所示：
图2.2.2直流有刷驱动板
ATK-PD6010D直流有刷驱动板的硬件参数如表2.2.2所示：
表2.2.2 ATK-PD6010D直流有刷驱动板硬件参数
注意：由于ATK-PD6010D直流有刷驱动板的产品介绍篇幅过长，这里单独分出了用户手册文档，大家可以在我们提供的光盘资料里面查找，路径：A盘9，增值资料2，正点原子电机驱动器资料《ATK-PD6010D直流有刷驱动板用户手册.pdf》。这一本手册对于学习直流有刷电机控制非常重要，大家在学习直流有刷电机章节之前，一定要先看这本手册！
3）直流无刷驱动板
本教程配套的直流无刷驱动板为ATK-PD6010B直流无刷驱动板，其外观如图2.2.3所示：
图2.2.3直流无刷驱动板
ATK-PD6010B直流无刷驱动板的硬件参数如表2.2.3所示：
表2.2.3 ATK-PD6010B直流无刷驱动板硬件参数
注意：由于ATK-PD6010B直流无刷驱动板的产品介绍篇幅过长，这里单独分出了用户手册文档，大家可以在我们提供的光盘资料里面查找，路径：A盘9，增值资料2，正点原子电机驱动器资料《ATK-PD6010B直流无刷驱动板用户手册.pdf》。这一本手册对于学习直流无刷电机控制非常重要，大家在学习直流无刷电机章节之前，一定要先看这本手册！
2.3 配套电机
1）直流有刷减速电机
本教程配套的直流有刷电机为ATK-JGB37-520E直流有刷减速电机，其外观如图2.3.1所示：
图2.3.1 直流有刷减速电机
ATK-JGB37-520E直流有刷减速电机的硬件参数如表2.3.1所示：
表2.3.1 ATK-JGB37-520E直流有刷减速电机硬件参数
2）直流无刷电机（BLDC）
本教程配套的直流无刷电机为ATK-BL57H95D20E直流无刷电机，其外观如图2.3.2所示：
图2.3.2直流无刷电机（BLDC）
表2.3.2 ATK-BL57H95D20E直流无刷电机硬件参数
3）永磁同步电机（PMSM）
本教程配套的永磁同步电机为42JSF630AS-1000永磁同步电机，其外观如图2.3.3所示：
图2.3.3 永磁同步电机
42JSF630AS-1000永磁同步电机的硬件参数如表2.3.3所示：
表2.3.3 42JSF630AS-1000永磁同步电机硬件参数
4）步进电机
本教程配套的步进电机为ATK-S42H40D20步进电机，其外观如图2.3.4所示：
图2.3.4 步进电机
ATK-S42H40D20步进电机的硬件参数如表2.3.4所示：
表2.3.4 ATK-S42H40D20步进电机硬件参数
5）舵机
本教程配套的舵机为MG996R舵机，其外观如图2.3.5所示：
图2.3.5 舵机
MG996R舵机的硬件参数如表2.3.5所示：
表2.3.5 MG996R舵机硬件参数
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