TKM32F499移植最新版CNC开源系统GRBL 1.1h
没有雕刻机，用了一个轴来调试，GPIO分配可能不太合理。GPIO足够，一些限位现在初步配置上，没最终定稿，也没三轴的机器可以调试，暂时这样吧，以后再修改一下。所有LCD液晶屏相关的GPIO没占用，预留给脱机显示用。现在的系统已经正常，一个串口助手就可以调试了。X、Y、Z轴的GPIO分配在PA5、6、7，测试的时候可以只接这几根线，及一个串口就可以了。
程序源码，所有TKM32F499的评估板，smartborad均可以直接运行
这驱动板是不是TB67S109做的？ 好像是TB65XXX吧，几年前买的，我都忘记了，应该各种驱动都差不多，给脉冲就动，有一根线是正反转的，一根EN，应用相当简单 强烈支持....感谢！ 移植需要做哪些工作量？脉冲频率最高可以到多少？ Well done~ yelong98 发表于 2022-9-13 21:58
移植需要做哪些工作量？脉冲频率最高可以到多少？
(引用自5楼)
移植的工作量不知道怎么说啊，要了解一下这个GRBL怎么动作，也就是运行原理，要了解TKM32F499的外设，其它就是纯C语言逻辑了。脉冲频率与其它的STM32F407应该一样，不过应该都比原版AVR的高很多。我们的处理器主频高一点，但是我分频也加大了。最主要的是我这套测试的东西，电源是很差的，随便找个普通路由器的电源，12V的，调快了丢步。正常这个驱动器配57步进电机至少搞到24V才对得起硬件。所以频率能达到多少还没测试。
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