LL00 发表于 2022-10-10 12:37:10

BLDC换相点不太正确导致电流偏大

最近在学习BLDC控制，12V的电机，用的是H PWM L ON的方式，PWM OFF期间采样反电动势，但是实际运行时发现进入闭环后，有时电流偏大（虽然每相的过零检测信号都有）。
如下图所示，电流在1.3A左右（正常应该是0.5A左右）


下图中的波形是正常的，电流也正确


因为电流偏大的波形，过零点也是正常检测到，所以一直处于这种状态，不能自行纠正过来。
还请大家帮忙分析一下，谢谢。

lsfsxfljj 发表于 2022-10-10 22:04:00

续流造成的
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