《正点原子STM32MP1 M4裸机HAL库开发指南》第三章 开发环境搭建
本帖最后由 正点原子 于 2022-10-21 09:55 编辑1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板
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第三章 开发环境搭建
本章，我们将向大家介绍STM32的开发环境搭建，通过本章的学习，我们将了解到有哪些常用的STM32开发工具，包括IDE、调试器、串口工具等。
本章将分为如下几个小节：
3.1、常用开发工具简介；
3.2、MDK5安装；
3.3、仿真器驱动安装；
3.4、CH340 USB虚拟串口驱动安装；
3.1 常用开发工具简介
我们开发STM32需要用到一些开发工具，如：IDE、仿真器、串口调试助手等。常见的工具如表3.1.1所示：
表3.1.1 常用开发工具
大家可以根据自己的需要和喜好，选择合适的开发工具。表中加粗部分是我们推荐使用的STM32开发工具，即IDE推荐使用MDK、仿真器推荐使用STLINK、串口调试助手推荐使用XCOM，本篇开发手册主要是基于MDK来开发，如果想使用STM32CubeIDE来开发的可以参考正点原子的《STM32MP1 M4裸机CubeIDE开发指南》。下面，我们正式进入开发环境搭建之旅。
3.2 MDK安装
注意：MDK是一款付费集成开发环境，如果大家要商用，请联系Keil公司购买，我们这里仅用于教学使用。
MDK5的安装分为两步：1，安装MDK5；2，安装器件支持包。
MDK软件下载地址：https://www.keil.com/download/product，目前最新版本是MDK5.31。
器件支持包下载地址：https://www.keil.com/dd2/pack，STM32MP1支持包最新版本是1.3.0。
MDK5.31和1.3.0的STM32MP1器件支持包我们都已经放置到了开发板光盘中了，具体路径为：开发板光盘 3、软件MDK5，如图3.2.1所示：
图3.2.1 MDK5软件及STM32MP1器件支持包
MDK5的安装比较简单，具体安装步骤请参考图3.2.1的 安装过程.txt 进行安装即可，需要提醒一下大家，在选择安装路径的时候，强烈建议大家将Pack的路径和Core的路径放在一个位置，比如我们安装在D盘（都安装在：D:\MDK5.31路径下），如图3.2.2所示：
图3.2.2 设置Core和Pack安装路径
安装完成后，在我们电脑桌面会显示MDK5图标，如图3.2.3所示；
图3.2.3桌面显示MDK5图标
MDK5安装完成以后双击图3.2.1中的“Keil.STM32MP1xx_DFP.1.3.0.pack”，安装MP1的pack包，根据提示，一路next即可。
3.3 仿真器驱动安装
安装仿真器驱动，以便我们使用相应的仿真器实现代码仿真调试。本节我们介绍ST LINK仿真器的驱动安装，ST LINK的驱动我们已经放在开发板光盘3、软件ST LINK驱动及教程ST-LINK官方驱动.zip，解压该压缩包得到如图3.3.1所示内容：
图3.3.1 ST LINK驱动
如果是64位的电脑，则双击：dpinst_amd64.exe 进行安装。如果是32位的电脑，则双击：dpinst_x86.exe 进行安装。
安装完成后如图3.3.2所示：
图3.3.2 ST LINK驱动安装成功
在ST LINK驱动安装完成以后，我们在电脑设备管理器里面可以看到会多出一个设备（此时ST LINK必须通过USB连接到电脑，ST LINK红灯常亮），如图3.3.3所示：
图3.3.3 设备管理器显示ST LINK设备
注意：
1，不同Windows版本设备名称和所在设备管理器栏目可能不一样，例如WIN7电脑插上 ST LINK后显示的是：STMicroelectronics STLINK dongle。
2，如果设备名称旁边显示的是黄色的叹号，请直接点击设备名称，然后在弹出的界面点击 更新设备驱动。
至此，ST LINK驱动已经安装完成。后续我们在MDK里面简单配置一下，即可支持MDK通过ST LINK仿真调试STM32，这个我们后续再介绍。
3.4 更新ST LINK固件
安装好仿真器驱动后，还要更新ST LINK固件。特别是当将ST LINK在STM32CubeIDE下使用过后，再将ST LINK放到MDK下用时，就得重新更新固件，ST LINK才可以在MDK下正常使用。如果在进入仿真的时候有提示如下情况之一的，要先考虑ST LINK固件是否已经更新了：
①Error:Target DLL has been cancelled. Debugger aborted!
②Internal command error
③Old ST-LINK fimware detected. Do you want to upgrade t?
图3.4.1进入仿真后提示的信息
双击开发板光盘A-基础资料\3、软件\ST LINK驱动及教程\固件升级软件\ST-LINK固件升级软件\ST-LINK固件升级软件\Windows\ST-LinkUpgrade.exe可执行文件，或者双击MDK安装目录下的ARM\STLink\ST-LinkUpgrade.exe也可以，这两个文件本质上是同一个文件。然后进入ST LINK固件界面：
图3.4.2进入ST LINK固件更新界面
先拔掉连接ST LINK的USB线，再重新接好USB线，如果不这样的话，当点击Device Connect的时候会提示“ST-Link is not in the DFU mode. Please restart it.”：
图3.4.3提示重启ST LINK
重新接好USB线以后，点击Device ConnectYes后即进入ST LINK固件更新界面，如下可以看到提示，旧的固件版本是V2.J24.S4，新的固件版本是V2.J35.S7：
图3.4.4 ST LINK固件更新中
等待进度条加载完成，进度条加载完成后提示固件更新成功：
图3.4.5 ST LINK固件更新成功
3.5 CH340 USB虚拟串口驱动安装
安装CH340 USB虚拟串口驱动，以便我们使用电脑通过USB和STM32进行串口通信。开发板使用的USB虚拟串口芯片是CH340C，其驱动我们已经放在开发板光盘中，路径为：开发板光盘3、软件 CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7，如图3.4.1所示：
图3.5.1 CH340驱动
双击SETUP.EXE进行安装，安装完成后，如图3.5.2所示：
图3.5.2 CH340驱动安装成功
在驱动安装成功之后，将开发板的USB_UART接口通过USB连接到电脑，此时电脑就会自动给其安装驱动了。在安装完成之后，可以在电脑的设备管理器里面找到USB串口（如果找不到，则重启下电脑），如图3.5.3所示：
图3.5.3 设备管理器显示CH340 USB虚拟串口
在图3.5.3中可以看到，我们的USB虚拟串口被识别为COM33，这里需要注意的是：不同电脑可能不一样，你的可能是COM4、COM5等，但是USB-SERIAL CH340，这个一定是一样的。如果没找到USB串口，则有可能是你安装有误，或者系统不兼容。
在安装完CH340 USB虚拟串口以后，我们就可以使用串口调试助手，比如XCOM，和我们的开发板，通过串口进行通信了，这个我们在后续内容再给大家介绍。至此，STM32的开发环境就搭建完成了。
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