armok. 发表于 2022-11-11 16:22:44

用TIM1产生6路ADC，用CCR4触发ADC1的注入通道采样

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这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架，那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM，以及用CCR4来产生一个中断，用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测，以及相电流的检测等。

armok. 发表于 2022-11-11 16:22:51

sy8501 发表于 2023-8-1 04:34:23

居然没有使用中央对齐pwm
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