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本帖最后由 正点原子 于 2022-12-27 11:49 编辑一、课程简介
PID调试在平衡车、直立杆和温控等各种控制场合中都会用到，是目前强大和使用广泛的控制算法，学会它和能否熟练应用它对择业、就业有着非常重要的作用。PID算法是一种常见的算法，但是它的整定和计算却是一个难题，大部分都是借鉴网上的程序，这些程序优劣不一，而且适用条件非常有限。
本教程中，我们将通过一个工业用温度控制例子来系统的讲解PID算法中P，I，D三个参数的作用，超调的抑制，参数的计算。通过该培训课程的学习，能够计算PID的参数，抑制积分饱和和超调，同时能够调出极小超调，误差±1°以内的温控系统(大概率是0超调，误差≤±0.3°)。
本次培训课程能让学员们对P，I，D三个参数的作用有深刻的认识，能够使用计算方式整定P、I、D参数，并将这些方法应用到直立杆、平衡车等各种自动控制当中。彻底解除对PID算法的恐惧！为平衡车、直立杆、飞控等各种稳定控制打下坚实的基础！
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四、课程详情
感兴趣但被价格劝退。 价格劝退+1 建议楼主吧价格放在顶部，大家就不往下翻了，免得耽误时间 就一个PID要2千多，{:sweat:} {:lol:}培训课程不便宜 {:shocked:} 建议楼主吧价格放在顶部，大家就不往下翻了，免得耽误时间 这个价格一点诚意也没有啊 做嵌入式的老师能把PID做到多好可信度个人觉得不高，工程经验太少了。抛开负载谈精度没有意义，一个稳定的负载，不考虑升温速度，基本的PID都能实现0.2℃吧。如果只是简单的PID讲解，这个定价明显太高了。这种知识并没有那么值钱。
但如果能说性能可以和岛电这些一流温控表对标，将清楚怎么自整定，怎么快速逼近，怎么小超调，我觉得，卖5000都不贵。
如果能像某李博士一样，直接做套算法，参数都不需要，全自动。2万都不贵。。 有没有配套的调参软件？曲线UI？ 我有号称世界上最简单的PID整定规则，是不是可以卖10000元？
s域、z域、复平面能讲得清楚，如果只把PID讲成故事，呵呵了
我现在懒得计算，直接pidtune实现了 190805562sky 发表于 2022-12-30 19:22
我有号称世界上最简单的PID整定规则，是不是可以卖10000元？
s域、z域、复平面能讲得清楚，如果只把PID讲成 ...
(引用自12楼)
一个很好用的算法，如果能用起来，10000不贵的。
例如某博士的快速自整定算法可以卖到10W。温控行业其实相对要求低，化工领域才能卖出价格，类似快速配比，节省时间到目标值可以省很多钱。 现在这个行情，一个课程尽量不要超过599 190805562sky 发表于 2022-12-30 19:22
我有号称世界上最简单的PID整定规则，是不是可以卖10000元？
s域、z域、复平面能讲得清楚，如果只把PID讲成 ...
(引用自12楼)
从传递函数来讲PID 是真正工程学方面的高手 lyping1987 发表于 2022-12-30 10:21
做嵌入式的老师能把PID做到多好可信度个人觉得不高，工程经验太少了。抛开负载谈精度没有意义，一个稳定的 ...
(引用自10楼)
李博士是？ PID 这个 理解了零极点的作用和作用域，相位只与零极点位置有关，自然就理解了。 再多的教程本质上就是Pole 和zero 不打个折吗
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