《ATK-DFPGL22G之FPGA开发指南_V1.0》第十九章 IP核之双端口RAM实验
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第十九章 IP核之双端口RAM实验
在“IP核之单端口RAM实验”中，我们成功实现了对单端口RAM IP核的读写操作，本章我们将通
过Quartus II软件生成一个双端口的RAM IP核，并对其进行读写操作。
本章包括以下几个部分：
19.1简介
19.2实验任务
19.3硬件设计
19.4程序设计
19.5下载验证
19.1简介
我们知道，RAM IP核分为单端口RAM和双端口RAM，即表示RAM IP核有几个读写端口。对于单端口RAM来说，由于读写共用一对地址线，所以没有办法同时读写不同地址的数据；而对于双端口RAM来说，由于读写地址线是分开的，所以可以同时读写不同地址的数据。
双端口RAM又分为简单双端口RAM和真双端口RAM，顾名思义，简单双端口RAM虽然有两个端口，但是一个端口只能用来写，另一个端口只能用来读，所以简单双端口RAM也称为伪双端口RAM。而
真双端口RAM是指两个端口都可以用来写或者读，可以理解成具有两个独立的单端口的RAM，一般用于
需要多路写入和读出的情况，而不用例化两个单端口的 RAM，在使用上更为方便。
在实际开发应用中，对于单端口RAM、伪双端口RAM和真双端口RAM的选择，需要根据项目需求来选择合适的RAM。对于不需要同时读写RAM的情况，可以选择单端口RAM；对于需要同时读写RAM，但是只需要一路数据写入，一路数据读出的情况，可以选择简单双端口RAM；而对于需要同时读写RAM，
有又两个写入或者读出的情况，可以选择真双端口RAM。双端口RAM一般对于异步数据的缓存使用较多，
因此本章使用的是简单双端口RAM IP。
下图为简单双单端口RAM的端口框图。
图 19.1.1 简单双单端口RAM的端口框图
简单双单端口RAM的端口描述如下：
wr_data：写数据信号，位宽范围1~1152；
wr_addr：写地址信号，位宽范围5~20；
wr_en：写使能信号，为高时进行写操作，为低时进行读操作；
wr_clk：写时钟信号；
wr_clk_en：写时钟使能信号，为高时对应地址有效，为低时对应地址无效；
wr_rst：写端口复位信号，高有效；
wr_byte_en：Byte Write使能信号，当配置“Enable Byte Write”选项勾选时有效，位宽范围1~128。为高时对应Byte值有效，为低时对应Byte值无效；
wr_addr_strobe：写地址锁存信号，为高时对应地址无效，上一个地址被保持，为低时对应地址有效；
rd_data：读数据信号，位宽范围1~1152；
rd_addr：读地址信号，位宽范围5~20；
rd_clk：读时钟信号；
rd_clk_en：读时钟使能信号，为高是对应地址有效，为低时对应地址无效；
rd_rst：读端口复位信号，高有效；
rd_oce：读数据输出寄存使能信号，为高时对应地址有效，读数据寄存输出，为低时对应地址无效，读数据保持；
rd_addr_strobe：读地址锁存信号，为高时对应地址无效，上一个地址被保持，为低时对应地址有效；
19.2实验任务
本节实验任务是使用PDS的IP Compiler配置一个简单双端口RAM IP并对该简单双端口RAM进行读写操作，通过PDS与Modelsim联合仿真观察波形是否正确，最后将设计下载到ATK-DFPGL22G开发板中，并使用Inserter对其进行在线调试观察。
19.3硬件设计
本章实验只用到了输入的时钟信号和按键复位信号，没有用到其它硬件外设，各端口信号的管脚分配如下表所示：
表 19.3.1IP核之简单双端口RAM实验管脚分配
对应的FDC约束语句如下所示：
define_attribute {p:sys_clk} {PAP_IO_DIRECTION} {INPUT}
define_attribute {p:sys_clk} {PAP_IO_LOC} {B5}
define_attribute {p:sys_clk} {PAP_IO_VCCIO} {3.3}
define_attribute {p:sys_clk} {PAP_IO_STANDARD} {LVCMOS12}
define_attribute {p:sys_clk} {PAP_IO_NONE} {TRUE}
define_attribute {p:sys_rst_n} {PAP_IO_DIRECTION} {INPUT}
define_attribute {p:sys_rst_n} {PAP_IO_LOC} {G5}
define_attribute {p:sys_rst_n} {PAP_IO_VCCIO} {1.5}
define_attribute {p:sys_rst_n} {PAP_IO_STANDARD} {LVCMOS12}
define_attribute {p:sys_rst_n} {PAP_IO_NONE} {TRUE}
19.4程序设计
根据实验任务要求和模块化设计的思想，我们需要如下5个模块：简单双端口RAM模块、写RAM模块、读RAM模块、PLL IP核模块以及顶层模块，顶层模块例化其余模块实现前四个模块的数据交互。由于双端口RAM多用于跨时钟域信号的处理，所以本实验我们使用两个不同的时钟分别作为RAM的写时钟和读时钟，这两个时钟由PLL IP核生成，输出的时钟分别是50Mhz和25Mhz。系统的功能框图如下所示：
图 19.4.1 核之双端口RAM IP核系统框图
由上图可知，PLL IP核输出两个时钟，分别作为写RAM模块和读RAM模块的时钟；写RAM模块负责向RAM中写入数据，而读RAM模块负责从RAM中读出数据。和“IP核之单端口RAM实验”不同的是，本次试验只在上电后写入一次，然后不断地从RAM中读出数据。
首先在PDS软件中创建一个名为ip_2port_ram的工程，工程创建完成后，在PDS软件的上方的菜单栏中“Tools”栏中单击“IP Compiler”按钮后弹出的“IP Compiler”窗口如图 19.4.3所示。
图 19.4.2 点击“IP Compiler”
图 19.4.3 “IP Compiler”窗口
本实验使用的IP核路径是Module→Memory→DRM→DRM Base Simple Dual Port RAM IP核，如下图所示。
图 19.4.4 DRM Base Simple Dual Port RAM
点击上图中红框中的IP后如下图所示：
图 19.4.5 DRM Base Simple Dual Port RAM详情页面
Pathname：新建IP核在工程所在路径，这里保持默认即可。
Instance Name：在这里给新建的RAM IP命名，我们这里命名为“ram_2port”。
接下来的IP框里面的内容是该IP的基础信息，例如名称、版本号与所属公司（Pango）。Part框中的信息为工程所使用的芯片的详细信息“PGL22G-6CMBG324”。
点击上图中的“Customize”按钮进入“Customize IP”窗口对RAM IP的参数进行配置，“Customize IP”窗口界面如下图所示：图中的“Add IP”弹窗点击“Yes”后进入“Customize IP”界面进行单口RAM的参数配置，“Customize IP”界面如图 19.4.7所示。
图 19.4.6 “Add IP”弹窗
图 19.4.7 "Customize IP"界面
本实验我们主要进行如下配置：
图 19.4.8 DRM Base Simple Dual Port RAM参数配置界面
Customize IP界面主要包括如下选项：
DRM Resource Usage：选项主要说明DRM资源使用情况。该选项下的“DRM Resource Type”是
DRM资源类型，可以设置“AUTO”、“DRM9K”、“DRM18K”三种模式。三种模式可以根据你需要地址宽度与数据宽度来来设置，一般我们设置为“AUTO”模式。表 19.4.1 9Kb DRM模式下Simple Dual Port RAM模式允许的位宽组合
表 19.4.2 18Kb DRM模式下Simple Dual Port RAM模式允许的位宽组合
Write/Read Port Use Same Data Widt：配置读写端口是否使用混合位宽模式（注：混合位宽时，关闭Address Strobe功能），本实验勾选该选项，使用混合位宽模式，只需要配置写入端口的地址位宽与数据位宽，读端口的地址位宽与数据位宽会与写入端口保持一致。
Enable Byte Write：配置是否使能Byte Write功能，其含义是Byte写使能，也就是以字节为单位写入数据；Byte Write使能时，同时需要配置字节（Byte）的位宽（Byte Size）与字节个数（Byte Numbers），Byte Size可选择8或者9；Byte Numbers即配置所使用的Byte个数（注：Byte Write使能时，关闭Address Strobe功能。）举例说明：输入数据为32-bit，字节的位宽（Byte Size）设置为8bit，那么就需要4-bit Byte写使能信号，这个使能信号与输入数据各位的对应关系如下图所示。从图中不难看出，当we有效时，只会将输入数据的高8-bit写入到目标地址；当we有效时，只会将输入数据的低8-bit写入到目标地址。其实，也就是根据写使能来更新指定地址上原始数据的某些位，本实验不需要使能Byte Write功能即不需要勾选该配置。
图 19.4.9 Byte写使能与输入数据的对应关系
Write Port：对写入端口进行配置。Address Width配置地址位宽，Data Width配置数据位宽。地址位宽合法配置范围为5~20，数据位宽合法配置范围为1~1152，但是所占用的DRM9K或者DRM18K个数必须小于总资源个数。本实验我们配置的地址位宽为5，数据位宽为8位。
Enable wr_clk_en Signal：配置是否使能写端口的wr_clk_en信号(注：Clock Enabel与Address Strobe互斥)，本实验未使用保持默认不用勾选。
Enable wr_addr_strobe Signal：配置是否使能写端口的wr_addr_strobe信号(注：1.Byte Write 使能时，关闭Address Strobe功能2.混合位宽时，关闭Address Strobe功能3.Clock Enabel与Address Strobe互斥)，本实验配置使用了混合位宽模式所以关闭Address Strobe功能，Enable wr_addr_strobe Signal选项保持默认不用勾选。
Read Port：对读出端口进行配置。Address Width配置地址位宽，Data Width配置数据位宽。地址位宽合法配置范围为5~20，数据位宽合法配置范围为1~1152，但是所占用的DRM9K或者DRM18K个数必须小于总资源个数。本实验我们配置使用了混合位宽模式，所以读端口的地址位宽与数据位宽会直接与写端口的配置保持一致。
Enable rd_clk_en Signal：配置是否使能读端口的rd_clk_en信号(注：Clock Enabel与Address Strobe互斥)，本实验未使用保持默认不用勾选。
Enable rd_addr_strobe Signal：配置是否使能读端口的rd_addr_strobe信号(注：1.Byte Write 使能时，关闭Address Strobe功能2.混合位宽时，关闭Address Strobe功能3.Clock Enabel与Address Strobe互斥)，本实验配置使用了混合位宽模式所以关闭Address Strobe功能，Enable rd_addr_strobe Signal选项保持默认不用勾选。
Enable rd_oce Signal：配置是否使能rd_oce（输出寄存器选项）信号，使能rd_oce信号时，默认且必须使能读端口输出寄存“Enable Output Register”，本实验不需要使能读信号，所以不勾选该选项。
Enable Output Register：输出寄存器选项。如果勾选了“Enable rd_oce Signal”信号，输出寄存器默认是选中状态，作用是打开DRM内部位于输出数据总线之后的输出流水线寄存器，虽然在一般设计中为了改善时序性能会保持此选项的默认勾选状态，但是这会使得BRM输出的数据延迟一拍，这不利于我们在调试窗口中直观清晰地观察信号；而且在本实验中我们仅仅是把BRM的数据输出总线连接到了调试的探针端口上来进行观察，除此之外数据输出总线没有别的负载，不会带来难以满足的时序路径，因此这里取消勾选。
Enable Clock Polarity Invert for Output Register：配置是否使能读端口输出时钟极性反向，使能读端口输出时钟极性反向时，默认且必须使能读端口输出寄存（Enable Output Register），这里不需要使能读端口输出时钟极即不需要勾选该配置。
Enable Low Power Mode：配置是否使能低功耗模式，本实验不需要配置成低功耗模式，即不勾选使能低功耗模式。
Reset Type：配置复位方式："ASYNC"异步复位，"SYNC"同步复位，"Sync_Internally "异步复位同步释放，本实验选择异步复位。
Enable Init：配置是否使能对当前RAM进行初始化，这里不需要该配置即不用勾选使能初始化选项。
Init File：配置使能对当前RAM进行初始化，指定初始化文件路径，若不指定，则生成初始值为全“0”的初始化文件.v文件。
File Type：配置初始化文件数据格式："BIN"二进制，"HEX"十六进制。
至此本实验所需要的简单双单口RAM IP已配置完成，接下来点击“Customize IP”窗口左上角的“Generate”在弹出的“Question”对话框选择“OK”即可，如下图所示。
图 19.4.10 点击“Generate”按钮
点击“OK”后打印如下左图信息，至此简单双单口RAM IP核配置成功，并生成ram_2port_tmpl.v文件。例化简单双单口RAM IP时可以使用下图中ram_2port_tmpl.v文件红框中的代码。
图 19.4.11简单双端口RAM IP创建成功
然后如下图所示，关闭“Customize IP”页面与“IP Compiler”页面。
图 19.4.12 关闭创建IP的窗口
之后我们就可以在“Sources”窗口的“Designs”一栏中出现了该IP核“pll_clk”如下图所示。
图 19.4.13 "ram_2port"IP
除此之外，我们再创建一个PLL IP核（命名为pll_clk），共输出两路时钟，时钟频率分别是50Mhz和25Mhz，如下图所示，创建过程此处不再赘述。
图 19.4.14 PLL IP核
接下来我们设计一个verilog文件对ram进行写入数据，文件名为ram_wr.v，编写的verilog代码如下。
1module ram_wr(
2 input clk, //时钟信号
3 input rst_n, //复位信号，低电平有效
4
5 //RAM写端口操作
6 output ram_wr_en, //ram写使能
7 output reg ram_wr_addr, //ram写地址
8 output reg ram_wr_data //ram写数据
9);
10
11 //reg define
12 regwr_cnt; //写计数器
13
14 //*****************************************************
15 //** main code
16 //*****************************************************
17
18 //wr_cnt计数范围在0~31,ram_wr_en为高电平
19 assign ram_wr_en = ((wr_cnt>=6'd0) && (wr_cnt<=6'd31) && rst_n) ? 1'b1 : 1'b0;
20
21 //写计数器,计数器范围0~63
22 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
23 if(!rst_n)
24 wr_cnt <= 6'd0;
25 else if(wr_cnt == 6'd63)
26 wr_cnt <= wr_cnt;
27 else
28 wr_cnt <= wr_cnt + 1'b1;
29 end
30
31 //写计数器范围：0~31,产生ram写数据信号
32 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
33 if(!rst_n)
34 ram_wr_data <= 8'd0;
35 else if(wr_cnt >= 6'd0 && wr_cnt <= 6'd31)
36 ram_wr_data <= ram_wr_data + 1'b1;
37 else
38 ram_wr_data <= 8'd0;
39 end
40
41 //写地址信号 范围:0~31
42 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
43 if(!rst_n)
44 ram_wr_addr <= 5'd0;
45 else if(wr_cnt >= 6'd0 && wr_cnt <= 6'd31)
46 ram_wr_addr <= ram_wr_addr + 1'b1;
47 else
48 ram_wr_addr <= 5'd0;
49 end
50
51 endmodule
模块中定义了一个写计数器（wr_cnt），从0累加至63，此后一直保持在数值63。当计数范围在0~31之间时，向ram中写入数据，而其它计数值时停止写入。实现的功能是向RAM的地址0写入数据0，地址1写入数据1，一直到地址31写入数据31，只在上电后写入一次。
接下来我们设计一个verilog文件来从RAM中读出数据，文件名为ram_rd.v，编写的verilog代码如下。
1module ram_rd(
2 input clk, //时钟信号
3 input rst_n, //复位信号，低电平有效
4
5 //RAM读端口操作
6 output ram_rd_en, //ram读使能
7 output reg ram_rd_addr, //ram读地址
8 input ram_rd_data //ram读数据
9);
10
11 regrd_cnt; //读控制计数器
12
13 //*****************************************************
14 //** main code
15 //*****************************************************
16
17 //rd_cnt计数范围在0~31,ram_rd_en为高电平
18 assign ram_rd_en = ((rd_cnt>=6'd0) && (rd_cnt<=6'd31) && rst_n) ? 1'b1 : 1'b0;
19
20 //读控制计数器,计数器范围0~63
21 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
22 if(!rst_n)
23 rd_cnt <= 6'd0;
24 else if(rd_cnt == 6'd63)
25 rd_cnt <= 6'd0;
26 else
27 rd_cnt <= rd_cnt + 1'b1;
28 end
29
30 //写地址信号 范围:0~31
31 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
32 if(!rst_n)
33 ram_rd_addr <= 5'd0;
34 else if(rd_cnt >= 6'd0 && rd_cnt <= 6'd31)
35 ram_rd_addr <= ram_rd_addr + 1'b1;
36 else
37 ram_rd_addr <= 5'd0;
38 end
39
40 endmodule
模块中定义了一个读计数器（rd_cnt），循环的从0累加至63。当计数范围在0~31之间时，从ram中读出数据，而其它计数值时停止读数据。
接下来我们设计一个verilog文件来例化创建的PLL IP核、RAM IP 核、RAM写模块和RAM读模块，文件名为ip_2port_ram.v，编写的verilog代码如下。
1module ip_2port_ram(
2 input sys_clk ,//系统时钟
3 input sys_rst_n ,//系统复位，低电平有效
4
5 output clk_50m ,
6 output clk_25m ,
7 output locked ,
8 output ram_wr_en ,
9 output ram_wr_addr ,
10 output ram_wr_data ,
11 output ram_rd_en ,
12 output ram_rd_addr ,
13 output ram_rd_data
14 );
15
16 //*****************************************************
17 //** main code
18 //*****************************************************
19 //锁相环模块
20 pll_clk u_pll_clk(
21 .pll_rst (~sys_rst_n), // input
22 .clkin1 (sys_clk), // input
23 .pll_lock (locked), // output
24 .clkout0 (clk_50m), // output
25 .clkout1 (clk_25m) // output
26 );
27
28 //RAM写模块
29 ram_wr u_ram_wr(
30 .clk (clk_50m),
31 .rst_n (sys_rst_n),
32
33 .ram_wr_en (ram_wr_en), //ram写使能
34 .ram_wr_addr (ram_wr_addr),
35 .ram_wr_data (ram_wr_data)
36 );
37
38 ram_2port ram_2port_inst (
39 .wr_data (ram_wr_data), // input ram写数据
40 .wr_addr (ram_wr_addr), // input ram写地址
41 .wr_en (ram_wr_en), // input
42 .wr_clk (clk_50m ), // input
43 .wr_rst (~sys_rst_n ), // input
44 .rd_addr (ram_rd_addr), // input ram读地址
45 .rd_data (ram_rd_data), // output ram读数据
46 .rd_clk (clk_25m ), // input
47 .rd_rst (~sys_rst_n ) // input
48 );
49
50 //RAM读模块
51 ram_rd u_ram_rd(
52 .clk (clk_25m),
53 .rst_n (sys_rst_n),
54 .ram_rd_en (ram_rd_en), //ram读使能
55 .ram_rd_addr (ram_rd_addr),
56 .ram_rd_data (ram_rd_data)
57 );
58
59 endmodule
程序中例化了ram_rw模块和单口ram IP核，其中ram_rw模块负责产生对ram IP核读/写所需的所有数据、地址以和读写使能信号，同时从ram IP读出的数据也连接至ram_rw模块。
接下来对单口RAM IP核进行仿真，来验证对单口RAM的读写操作是否正确。ip_1port_ram_tb仿真文件源代码如下：
1`timescale 1ns / 1ps
2module ip_2port_ram_tb;
3
4reggrs_n;
5//GTP_GRS I_GTP_GRS(
6 GTP_GRS GRS_INST(
7 .GRS_N (grs_n)
8 );
9
10 initial begin
11 grs_n = 1'b0;
12 #5000 grs_n = 1'b1;
13 end
14
15 // Inputs
16 reg sys_clk;
17 reg sys_rst_n;
18
19 // Outputs
20 wire clk_50m ;
21 wire clk_25m ;
22 wire locked;
23
24 wire wr_en_tb; //ram写使能
25 wire wr_addr_tb; //ram写地址
26 wire wr_data_tb; //ram写数据
27 wire rd_en_tb; //ram读使能
28 wire rd_addr_tb; //ram读地址
29 wire rd_data_tb; //ram读数据
30
31 // Instantiate the Unit Under Test (UUT)
32 ip_2port_ram uut (
33 .sys_clk (sys_clk),
34 .sys_rst_n (sys_rst_n),
35 .clk_50m (clk_50m),
36 .clk_25m (clk_25m),
37 .locked (locked ),
38 .wr_en (wr_en_tb),
39 .wr_addr (wr_addr_tb),
40 .wr_data (wr_data_tb),
41 .rd_en (rd_en_tb),
42 .rd_addr (rd_addr_tb),
43 .rd_data (rd_data_tb)
44 );
45
46 initial begin
47 // Initialize Inputs
48 sys_clk = 0;
49 sys_rst_n = 0;
50
51 // Wait 100 ns for global reset to finish
52 #100;
53 sys_rst_n=1;
54 // Add stimulus here
55 end
56
57 always #10 sys_clk=~sys_clk;
58
59 endmodule
接下来就可以开始仿真了，仿真过程这里不再赘述，仿真波形图如下图所示。
图 19.4.15 简单双端口RAM写操作波形图
图 19.4.15为简单双端口RAM的写操作仿真波形图，由上图可知，地址和数据初始化赋值为0，当wr_en_tb信号拉高，说明此时是对ram进行写操作。wr_en_tb信号拉高之后，地址和数据都是从0开始累加，也就说当ram地址为0时，写入的数据也是0；当ram地址为1时，写入的数据也是1，我们总共向ram中写入32个数据。
简单双端口RAM读操作仿真波形图如下图所示：
图 19.4.16 单口RAM读操作波形图
由上图可以看到，ram_rd_en信号拉高，说明此时是对ram进行读操作。ram_rd_en（读使能）信号拉高之后，ram_addr从0开始增加，也就是说从ram的地址0开始读数据；ram中读出的数据 ram_rd_data在延时1个时钟周期之后，开始输出数据，输出的数据为0，1，2……，和我们写入的值是相等的，也就是说，我们创建的RAM IP核从仿真结果上来看是正确的。
接下来再看一张整体的仿真运行图。
图 19.4.17 整体仿真运行图
由上图可知，我们只在开始时写入一次，随后不再写入，而是每隔一段时间读取一次。
19.5下载验证
新建DebugCore，将ram_wr_en、ram_wr_addr、ram_wr_data、ram_rd_en、ram_rd_addr和ram_rd_data这六个信号添加至观察列表中，新建DebugCore核的方法这里不再赘述。
编译工程并生成比特流.sbit文件后，此时将下载器一端连接电脑，另一端与开发板上的JTAG下载口连接，连接电源线，并打开开发板的电源开关。
点击PDS工具栏的下载按钮，在弹出的Fabric Configuration界面中双击“Boundary Scan”，我们将生成好的sbit流文件下载到开发板中去。
在在线调试配置界面将ram_wr_en信号设置为高电平触发：
图 19.5.1设置触发信号
然后在如下界面点击触发按钮后进入如图 19.5.3等待触发界面：
图 19.5.2 在线调试“Run”
图 19.5.3 等待触发
在等待触发时按下开发板的复位按键，可以看到如下所示一张整体的在线调试运行图，由下图可知，我们只在开始时写入一次，随后不再写入，而是每隔一段时间读取一次。
图 19.5.4 整体的在线调试运行图
下面是放大后简单双端口RAM写操作在Fabric Debugger中观察的波形如下图所示：
图 19.5.5 RAM写操作波形图
wr_en_tb信号拉高之后，地址和数据都是从0开始累加，也就说当ram地址为0时，写入的数据也是0；当ram地址为1时，写入的数据也是1。我们可以发现，上图中的数据变化和在PDS仿真的波形是一致的。
下面是放大后简单双端口RAM读操作在Fabric Debugger中观察的波形如下图所示：
图 19.5.6 RAM读操作波形图
rd_en（读使能）信号拉高之后，rd_addr从0开始增加，也就是说从ram的地址0开始读数据；ram中读出的数据ram_rd_data在延时两个时钟周期之后，开始输出数据，输出的数据为0，1，2……，和我们写入的值是相等的。
我们可以发现，上图中的数据变化同样和PDS仿真的波形是一致的。本次实验的IP核之简单双端口RAM读写实验验证成功。
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