armok. 发表于 2023-4-5 21:33:58

无传感滑模观测器建模仿真到代码生成开发板运行模型

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滑模观测器建模 0:03:14反电动势观测 0:30:40LPF低通滤波器建模 0:41:23角度计算 0:50:24速度计算 0:58:28自适应滤波器 1:02:46角度补偿 IF开环启动实现 1:22:02通过Stateflow构建开环切闭环状态机 1:40:50给定的开环角度计算 1:56:06开环启动切闭环控制实现 2:09:00生成代码调试成功启动 2:28:00速度响应

armok. 发表于 2023-4-5 21:34:14

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