sy8501 发表于 2023-4-10 00:19:54

有感FOC驱动,在电机不转时,H桥PWM占空比是多少

三个半桥

是 50%50%50%

还是0%0%0%

还是 1%1%1%


amigenius 发表于 2023-4-10 00:25:44

不转这个描述不太严谨,应该说是Free状态,其实占空比几多都可以,只要不产生相电流就行,不过为了方便SVM,通常是50%

sy8501 发表于 2023-4-10 00:29:13

amigenius 发表于 2023-4-10 00:25
不转这个描述不太严谨,应该说是Free状态,其实占空比几多都可以,只要不产生相电流就行,不过为了方便SVM ...
(引用自2楼)

是不严谨,因为标题写不下,所以简化描述了。

sy8501 发表于 2023-4-10 00:34:31

amigenius 发表于 2023-4-10 00:25
不转这个描述不太严谨,应该说是Free状态,其实占空比几多都可以,只要不产生相电流就行,不过为了方便SVM ...
(引用自2楼)

再多问一下大佬,

这个是抄来的svpwm生成代码,我用python画出来的图像。 是平底的,只有正数,所以用0%或者1%的pwm占空比作为静态值就可以了。

==

但一般正经svpwm是有负数的对吗?然后用50%的占空比作为静态值?



qwe2231695 发表于 2023-4-10 00:57:53

sy8501 发表于 2023-4-10 00:34
再多问一下大佬,

这个是抄来的svpwm生成代码,我用python画出来的图像。 是平底的,只有正数,所以用0% ...
(引用自4楼)

这个就是0-4095定时器设置值
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