槐安忆梦 发表于 2023-4-26 17:33:07

请教一下FOC双电阻采样转速问题

目前在用双电阻采样做FOC，带载的转速最大3300转左右（四对级），买回来原装能到三千七（也是双电阻）。
目前是对最大占空比做了限制，最大93%，留时间来采样电流。到了极限速度的时候，如果设定速度更大，速度PID的输出持续增加，DQ轴的电压长期在标准圆的外部，需要再拉回来，时间长了速度反倒下降并且电流增大，大佬们一般是怎么处理的？
另外算出来的DQ轴电流波动太大，图片上的算正常吗？
如果想继续增大极限速度应该怎么做呢？
用测速的仪器看了下，原装的转速波动相对较大（我的大概±20，原装的±35），有可能是做了弱磁吗？
萌新一个，求大佬指导= =

lsfsxfljj 发表于 2023-4-26 18:47:30

会不会做了弱磁，或者过调制

qwe2231695 发表于 2023-4-26 22:35:06

是不是别人做了弱磁控制，可以到3700

槐安忆梦 发表于 2023-4-27 09:07:12

qwe2231695 发表于 2023-4-26 22:35
是不是别人做了弱磁控制，可以到3700
(引用自3楼)

不是很懂弱磁能加多少，看起来速度加了有10%左右了，我也找找资料，加个看看

槐安忆梦 发表于 2023-4-27 09:07:36

lsfsxfljj 发表于 2023-4-26 18:47
会不会做了弱磁，或者过调制
(引用自2楼)

过调制是？

yunqing_abc 发表于 2023-4-27 09:48:10

槐安忆梦 发表于 2023-4-27 09:07
不是很懂弱磁能加多少，看起来速度加了有10%左右了，我也找找资料，加个看看 ...
(引用自4楼)

弱磁提升10%转速是可以的

槐安忆梦 发表于 2023-4-27 09:51:04

yunqing_abc 发表于 2023-4-27 09:48
弱磁提升10%转速是可以的
(引用自6楼)

好呢   多谢大佬

carefree1986 发表于 2023-4-29 08:14:43

本帖最后由 carefree1986 于 2023-4-29 08:15 编辑

用弱磁就可以了，弱磁已经成为foc必备的功能了

qwe2231695 发表于 2023-4-29 23:48:03

carefree1986 发表于 2023-4-29 08:14
用弱磁就可以了，弱磁已经成为foc必备的功能了
(引用自8楼)

听说一般是查表，不同转速下的弱磁id 电流表格如何获得？

carefree1986 发表于 2023-5-7 16:32:25

qwe2231695 发表于 2023-4-29 23:48
听说一般是查表，不同转速下的弱磁id 电流表格如何获得？
(引用自9楼)

查表太lower了，直接计算然后用PID调节Id给定就可以了

mtswz.213 发表于 2023-5-9 14:26:24

电流容许的话，用弱磁控制，就是Id给一个负值

槐安忆梦 发表于 2023-5-10 18:17:12

mtswz.213 发表于 2023-5-9 14:26
电流容许的话，用弱磁控制，就是Id给一个负值
(引用自11楼)

嗯嗯   试过了   加了弱磁确实好很多。多谢多谢- -
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