armok. 发表于 2023-5-24 13:57:30

基于stm32构建EtherCAT主站，采用了开源的soem方案

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基于stm32构建EtherCAT主站，将soem方案移植到了stm32上。基本功能测试正常，可以驱动一部分的伺服电机，但也存在一些bug。整体移植方式应该是正确的，具体移植方式将写于CSDN博客中。

armok. 发表于 2023-5-24 13:57:37

Stm32Motor 发表于 2023-5-24 15:32:06

多谢莫老板
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