请教无刷电机控制板的刹车制动问题
我看了些资料,提到制动方案可以采用刹车电阻被动地吸收电机的能量,也可以采用算法主动制动。请教下什么是“算法主动制动”?是指拖动电机减速吗?此时可以省去刹车电阻吗? 三相短接靠绕组制动 sfes 发表于 2023-5-26 12:31
三相短接靠绕组制动
(引用自2楼)
这种方法只能用于紧急制动,
非紧急情况下,有最大减速度限制,
超过最大减速度,一样要被升压。 无刷电机电源倒灌之细节分析
https://www.amobbs.com/thread-5773190-1-1.html
sy8501 发表于 2023-5-26 13:11
这种方法只能用于紧急制动,
非紧急情况下,有最大减速度限制,
(引用自3楼)
那是不是意味着让电机在高速旋转状态减速也可能烧坏驱动板? NFYG2022 发表于 2023-5-26 15:50
那是不是意味着让电机在高速旋转状态减速也可能烧坏驱动板?
(引用自5楼)
这个是速度模式的曲线,内置加减速,
减速度给值稍微大了一点点,电源电压就能看到明显升高。
电源是220V转33V供电。
如果不加能量回收,就必须加很大的刹车电阻。不然能量没地方去啊。 sy8501 发表于 2023-5-26 16:11
这个是速度模式的曲线,内置加减速,
减速度给值稍微大了一点点,电源电压就能看到明显升高。
(引用自6楼)
图中转速单位是RPM? NFYG2022 发表于 2023-5-26 20:12
图中转速单位是RPM?
(引用自8楼)
不然还能是啥。 lixin91985 发表于 2023-5-26 19:45
如果不加能量回收,就必须加很大的刹车电阻。不然能量没地方去啊。
(引用自7楼)
能量回收是指什么?是指可充电电源吗?我看了一些开源电调的板子,只看到ODrive有刹车电阻,VESC没有刹车电阻,大多数小板子都没有刹车电阻。 帖子移动通知:
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移动时间:立即移走 FOC能够控制产生负IQ,可以可程控幅度升压,自然就充到锂电池里面去。
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