STM32的另类脉冲计算法
比如用STM32发脉冲，来控制步进电机或伺服电机大家一般的做法无非有这样几种
1.主定时器生成50% 的PWM波形，从定时器来计数，计算需要的数量，计算加减速
2.以上两个定时器不用内部级连，而使用外部IO引脚，差不多，不过浪费一个引脚
3.还是主定时器输出PWM波，中断里计数，这种办法不适合频率比较快的，较浪费CPU资源。
刚无聊看到手册，TIM1/TIM8高级定时器，一直没注意到有个RCR寄存器，看手册中描述的说是可以计算PWM周期的数量，
也就是可以计算脉冲数量，那不是不用再级连定时器了么？
可仔细一看才8位，只能计算255个脉冲，没啥意义，
不过我又看了其它几个芯片发现是16位的，但如果到了16位就要以用了，脉冲数量大于16位可以分多次中断就行了。
STM32F1,F4是8位的，比较新一点的STM32L4，H7等都是16位的。
后边有空了可以玩一玩这种方式。 还有一个玩法，使用dma通过dma来计数。也是可以到16位，超过65535中断一次。
这样比用高级定时器实现的路数多。 xiaoergao 发表于 2023-7-8 23:10
还有一个玩法，使用dma通过dma来计数。也是可以到16位，超过65535中断一次。
这样比用高级定时器实现的路数 ...
(引用自2楼)
学习了。
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