widesoft2 发表于 2023-7-12 11:17:17

关于低精度的3轴相对位移检测的方案咨询

    某项目需要检测物件的相对移动。 假定某物件 初始坐标为 X0,Y0,Z0。   经移动后至位置 X1, Y 1,Z1.   X1。 X0,   Y0与Y1, Z0与Z1的 各自坐标差值不小于1000mm.   现要求检测出 3轴相对位移，（误差不大于50mm)。      LSM6DSR + QMC5883 (陀螺仪+ 磁力计）能满足这个要求么？

智涅 发表于 2023-7-12 12:10:26

可以先了解下用这种方案需要应对的主要问题：累计误差
一般这种测距方案，需要有比较多的其它条件才能测准或者应用得上
例如：
有比较频繁的位置或者速度复位信号，运动情况有规律（例如运动的加减速、运行速度都可以已知）。低端器件，基本只适合做平动，否则姿态变化精度不够就容易有误差

jssd 发表于 2023-7-12 13:47:23

主要看运用场景，比如运动几秒之后停止（复位），这个方案还行，多余5秒比较难{:lol:}

widesoft2 发表于 2023-7-12 14:04:37

谢谢楼上2位的回复。

lb0857 发表于 2023-7-12 18:36:45

动态满足你的要求的陀螺仪+ 磁力计价格不菲
话说 一个普通斜角传感器,动态和静态价格相差十倍{:lol:}

jinhuo3711 发表于 2023-7-13 14:29:30

激光或超声测距就可以吧

bzbs 发表于 2023-7-13 23:49:45

多机位,相机,加图像识别算法.
1200W像素的相机.4机位, 10X10X10米范围,精度我们做到50mm左右.

qwe2231695 发表于 2023-7-14 00:52:04

uwb方案 dw3000可以做
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