邮票孔IMU批量校准，怎么和转台固定？
请问这种邮票孔IMU在批量校准的时候，有什么比较好的固定方式吗？因为校准时候，是几十片一起校准？我想到的固定方式就是用现成的IC座子，顶针形式的IC治具，还有一种半孔测试针。
第一种IC座子PCB的外形和尺寸会限制。
第二种设计大量校准的时候，结构上比较麻烦。
第三种是校准时候，转台转动不知道会不会把模块给甩出来。
综合起来看第三种设计大量校准的时候，工装比较简单，就是这个夹紧力稳固性不知道怎么样？{:dizzy:} {:dizzy:} {:dizzy:}
有做过这个的可以交流一下，第三种有人做过吗？还有其他比较可靠简单的夹紧方式吗？{:loveliness:} 定制一个夹具摁住，再用8266那种半孔夹具 本帖最后由 Himem 于 2023-8-11 12:16 编辑
记得之前从那哪个项目上看过一个 用探针固定邮票孔的方案
https://github.com/dukelec/cdbus_doc/tree/master/cdbite
楼主的IMU YAW 稳定性 怎么样？
看样子 像是 BOSH的传感器吗 批量做不用考虑这些，直接做冶具，下面是探针，上面是卡槽，盖子联动手柄，拉下手柄自动压紧。
过来人经验，自己手工做的顶针被工人抠坏几个，或者经常手没压紧出错，模块没放到位，批量生产根本顶不住，老实做冶具是正路。 类似这种，邮票孔的板子，定做冶具200多个探针，生产后烧写程序，测试专门做的这个测试冶具，专门写的程序，效率一下子就上来了。
根据过去的经验，imu邮票模块孔校准后，再smt过炉一次，陀螺仪零偏和加速度计中点全部变掉。 Himem 发表于 2023-8-11 11:59
记得之前从那哪个项目上看过一个 用探针固定邮票孔的方案
https://github.com/dukelec/cdbus_doc/tree/mast ...
(引用自3楼)
这个感觉和弹簧针差不多啊 qwe2231695 发表于 2023-8-11 23:24
根据过去的经验，imu邮票模块孔校准后，再smt过炉一次，陀螺仪零偏和加速度计中点全部变掉。 ...
(引用自7楼)
安装误差变了吧？内参也会变？是不是你SMT过后短时间就开始测了。 boyiee 发表于 2023-8-11 20:27
类似这种，邮票孔的板子，定做冶具200多个探针，生产后烧写程序，测试专门做的这个测试冶具，专门写的程序 ...
(引用自6楼)
这种我们看过，结构有点太麻烦了，就没有考虑。因为一次要放100多个放在转台上校准的。 Himem 发表于 2023-8-11 11:59
记得之前从那哪个项目上看过一个 用探针固定邮票孔的方案
https://github.com/dukelec/cdbus_doc/tree/mast ...
(引用自3楼)
这么用还真是第一次看到。 cbirdfly 发表于 2023-8-17 09:22
安装误差变了吧？内参也会变？是不是你SMT过后短时间就开始测了。
(引用自9楼)
主要是PCB应力改变了 qwe2231695 发表于 2023-8-17 11:40
主要是PCB应力改变了
(引用自12楼)
{:sad:} 照这么说邮票孔IMU校准的的预期作用就没有那么大了。。 阿豪博士 发表于 2023-8-11 17:08
楼主的IMU YAW 稳定性 怎么样？
看样子 像是 BOSH的传感器吗
(引用自4楼)
做过磁校准的话，稳定性还可以；
页:
[1]