对于有通孔的云台电机怎么安装编码器？
云台电机为了走线，中间都有通孔，中轴处就没法安装径向磁铁和磁编码器了。能不能用环形径向磁铁？然后把磁编码器芯片也移到外围，就怕环形径向磁铁和圆形磁铁的磁场相差太大 有这种中空的多极磁铁，及相应的磁编码器芯片。具体叫啥名不记得了。 可以参考 大疆的云台电机GM6020
https://store.dji.com/cn/product/rm-gm6020-brushless-dc-motor?vid=48421
https://bobi.site/archives/2176
本帖最后由 dukelec 于 2023-11-19 16:13 编辑
折中是：用环形磁铁，编码器依然安装在轴心，出线从芯片和磁铁夹缝中出线。
如果编码器芯片不装到轴心，精度会降低很多，可通过软件标定各角度编码器值，供后序软件纠偏编码器读数。（依然比不上轴心安装的精度。）（装在轴心，则编码器通常可以内部自动校准线性度。）
高阶方式则是使用 ic-mu 码盘芯片，一圈细分成多个 NS 极，以降低误差，纠偏数据在电机出厂时用厂家上位机工具标定并写入芯片内部。使用时芯片内部自动校正，但是装配要求高，芯片和码盘间距变化一点，或同心度变化一点，之前校准的数据就不准了。
或者自己用单环的多个 NS 对的码盘（ic-mu 是双环编码盘），配合线性 hall 或普通磁编芯片，然后再搞一个中空磁铁 + 侧装编码器芯片来确认绝对位置，然后再自己做软件线性度校正计算。
或者用普通环形磁铁，加不同角度放多个线性 hall，靠多个 hall 数据融合来提升精度。
其实，线能走外面绕尽量走外面绕，不要中间穿线。 首先肯定是环形磁铁，编码器尽量还是安装在中间，这样可靠性和矫正算法稳定10倍。
如果偏心安装，就要开启磁编码器的偏轴矫正。然后再进行椭圆拟合。 电位器不行吗，用导电塑料开模做一个就是了。在注塑机上，导电塑料做的位移传感器用了10年也没坏过 wxws 发表于 2023-11-19 15:22
有这种中空的多极磁铁，及相应的磁编码器芯片。具体叫啥名不记得了。
(引用自2楼)
编码器磁环，用两个普通霍尔就能读取。 饭桶 发表于 2023-11-20 09:15
编码器磁环，用两个普通霍尔就能读取。
(引用自7楼)
一切要看精度需求
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