armok. 发表于 2024-1-2 15:17:11

大疆无人机用的是什么cpu

【大疆无人机用的是什么cpu?-哔哩哔哩】 http://b23.tv/a1nS1cR

tim 发表于 2024-1-2 15:38:03

还以为是STC,原来都是多核cortex-A级别的还要加上加速处理器。。

t3486784401 发表于 2024-1-2 15:51:30

如果只是飞起来,STC足够;如果要到大疆的功能和要求,算力要求太吓人。

最新的mini4pro,有六个鱼眼实现全向避障,标准GPS悬停,可切换光流悬停;
主摄支持目标识别+锁定,跟人跟车钻树林,全程自主规划路径;
遥控就不说了,15km实时1080p,最新又支持把各向鱼眼也画中画到主图传上,相当于倒视镜

然后最变态的是,塞进249g 的机身里,还得续航30min+

rainbow 发表于 2024-1-2 16:47:41

t3486784401 发表于 2024-1-2 15:51
如果只是飞起来,STC足够;如果要到大疆的功能和要求,算力要求太吓人。

最新的mini4pro,有六个鱼眼实现 ...
(引用自3楼)

这个确实厉害了。

了无 发表于 2024-1-2 17:15:40

t3486784401 发表于 2024-1-2 15:51
如果只是飞起来,STC足够;如果要到大疆的功能和要求,算力要求太吓人。

最新的mini4pro,有六个鱼眼实现 ...
(引用自3楼)

确实厉害啊。他那个遥控器我记得里面也是各种BGA

qwe2231695 发表于 2024-1-2 17:20:52

图传,相机,视觉定位,各个都是高级技术,、

liao-ljj 发表于 2024-1-2 17:27:43

估计遥遥领先也开始无人机领域了吧?.....不出手感觉对不对了?

t3486784401 发表于 2024-1-2 17:53:29

了无 发表于 2024-1-2 17:15
确实厉害啊。他那个遥控器我记得里面也是各种BGA
(引用自5楼)

是的,早期遥控器是高频头+矢量摇杆,后来升级到带 usb 连手机 app,再后来升级到集成安卓平板。
遥控+图传链路有两种,一种是走高频头,一种是走4G网络,支持无缝切换。

单集成安卓平板就逃不开 BGA 了。 不飞时可以刷剧刷论坛,飞行时甚至支持在遥控器上开直播....

neutronlmk 发表于 2024-1-2 18:08:21

大疆飞机拍出来的西藏美景
https://www.bilibili.com/video/BV13p4y1377j/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=3b3935548a5bbeb5568c1676e6a99ec5

t3486784401 发表于 2024-1-2 18:22:28

昨天 1月1日,无人机新规正式施行。

对平常的飞友要求是 适航区域限高 120m,其他区域需要申请。
就在大家都在惋惜升限从 500 降到 120 时候,昨天才发现真正的坑是【适航区】。

大型城市几乎不存在适航区,东三省基本不适航。 间接相当于大面积禁飞。

美国制裁不了的 dji,我们自裁,遥遥领先。

ackyee 发表于 2024-1-4 08:45:59

t3486784401 发表于 2024-1-2 18:22
昨天 1月1日,无人机新规正式施行。

对平常的飞友要求是 适航区域限高 120m,其他区域需要申请。
(引用自10楼)

中堂上任以后召开的第一个会议 就是限制无人机   

然后我手上还有两架   都在考虑要不要继续玩了

附近的高楼都不止120米高

t3486784401 发表于 2024-1-4 13:40:26

ackyee 发表于 2024-1-4 08:45
中堂上任以后召开的第一个会议 就是限制无人机   

然后我手上还有两架   都在考虑要不要继续玩了
(引用自11楼)

我目前是屏控断网飞,东北这边暂时没云哨。

三年模拟 发表于 2024-1-4 15:43:09

小米的那个4脚狗,用的是全志的ai芯片,双cpu,消费电子的cpu基本都是a系列跑linux系统的,

powermeter 发表于 2024-1-4 15:48:56

看看乌克兰战场,无人机嘎嘎得

ackyee 发表于 2024-1-5 12:56:51

t3486784401 发表于 2024-1-4 13:40
我目前是屏控断网飞,东北这边暂时没云哨。
(引用自12楼)

其中一个御2 是带手机遥控   另一个御三 买的带屏控   隔段时间要求联网登录一次的    忧伤

t3486784401 发表于 2024-1-5 13:53:59

ackyee 发表于 2024-1-5 12:56
其中一个御2 是带手机遥控   另一个御三 买的带屏控   隔段时间要求联网登录一次的    忧伤 ...
(引用自15楼)

屏控联网没问题的,之前清理下app数据、记录、缓存。 确保全空再联网

kokoc_power 发表于 2024-1-5 18:22:21

t3486784401 发表于 2024-1-2 18:22
昨天 1月1日,无人机新规正式施行。

对平常的飞友要求是 适航区域限高 120m,其他区域需要申请。
(引用自10楼)

要是只能飞120M,估计这个行业又跟游戏一样。
被一纸公文搞死。

t3486784401 发表于 2024-1-5 18:44:59

kokoc_power 发表于 2024-1-5 18:22
要是只能飞120M,估计这个行业又跟游戏一样。
被一纸公文搞死。
(引用自17楼)

申请空域后可以到300,刚申请了一把,审批流程一言难尽。申请的飞行时间段都超时了,批准流程还没走完。

最搞笑的是,起飞、降落都需要额外审批批准:老子没电了申请降落,那边几个小时都批不下来,只能喊 mayday 助兴

ZHW0117 发表于 2024-1-6 08:12:47

t3486784401 发表于 2024-1-2 17:53
是的,早期遥控器是高频头+矢量摇杆,后来升级到带 usb 连手机 app,再后来升级到集成安卓平板。
遥控+图 ...
(引用自8楼)

高频头怎么做到15km传输的啊?

t3486784401 发表于 2024-1-7 02:48:04

ZHW0117 发表于 2024-1-6 08:12
高频头怎么做到15km传输的啊?
(引用自19楼)

数字图传,SDR 实现一堆亮瞎眼的编解码,高频模拟部分应该只剩下 PA+滤波天线了。
早期 Lightbridge 版本,使用 FPGA 来进行 SDR; 最新的 OcuSync 直接就 ASIC 硬搞。

目前最新的方案是 o4 图传,标称无遮挡 20km,实际略打折;
我手头的 mini3pro 用的是 o3 图传,无遮挡 12km,实际使用 8km 没压力。

另外还得提一下功率,中国境内默认是 SRRC 标准,上行遥控 23dBm,下行遥测 26dBm,

ZHW0117 发表于 2024-1-7 08:02:53

t3486784401 发表于 2024-1-7 02:48
数字图传,SDR 实现一堆亮瞎眼的编解码,高频模拟部分应该只剩下 PA+滤波天线了。
早期 Lightbridge 版本 ...
(引用自20楼)

谢谢专家的解释

dz20062008 发表于 2024-1-7 08:31:30

t3486784401 发表于 2024-1-4 13:40
我目前是屏控断网飞,东北这边暂时没云哨。
(引用自12楼)

会不会断网飞的人多了后马上推送补丁,只要联网就自动修复断网可飞的bug ,以后断网不能起飞。建议千万不要联网了

dz20062008 发表于 2024-1-7 08:37:46

powermeter 发表于 2024-1-4 15:48
看看乌克兰战场,无人机嘎嘎得
(引用自14楼)

就是因为这个所以无人机可能被列入菜刀目录了,以后新出的无人机就不可能这么强了回归到儿童玩具行列

t3486784401 发表于 2024-1-7 11:51:19

dz20062008 发表于 2024-1-7 08:31
会不会断网飞的人多了后马上推送补丁,只要联网就自动修复断网可飞的bug ,以后断网不能起飞。建议千万不 ...
(引用自22楼)

断网可飞不是bug,而是安全设计。
野外飞行时联网必然是无线,手机蜂窝网还好,如果是wifi蓝牙就与图传有信道重叠,会影响安全性。大疆自己都会起飞默认断wifi、断蓝牙。

为适配民航要求,大疆增加了飞行数据延后上报,有网时上传,但这挡不住大家强行清空(甚至不惜重装)

dz20062008 发表于 2024-1-11 00:40:00

t3486784401 发表于 2024-1-7 11:51
断网可飞不是bug,而是安全设计。
野外飞行时联网必然是无线,手机蜂窝网还好,如果是wifi蓝牙就与图传 ...
(引用自24楼)

大疆还是给玩家留了一扇小门,不排除后期受压直接堵死。比如遥控器必须与手机保持连接后手机人脸识别与设备身份识别,提交申请通过后遥控器才能解锁,且必须保持遥控器与手机蓝牙连接实时平台上报飞行数据,这一升级直接门焊死。

t3486784401 发表于 2024-1-11 01:42:09

dz20062008 发表于 2024-1-11 00:40
大疆还是给玩家留了一扇小门,不排除后期受压直接堵死。比如遥控器必须与手机保持连接后手机人脸识别与设 ...
(引用自25楼)

毕竟太多玩家退群,也不是好事; 何况隔壁哈博森虎视眈眈,目前完全不报备就能升空

ackyee 发表于 2024-1-11 10:08:07

t3486784401 发表于 2024-1-7 02:48
数字图传,SDR 实现一堆亮瞎眼的编解码,高频模拟部分应该只剩下 PA+滤波天线了。
早期 Lightbridge 版本 ...
(引用自20楼)

fcc打开可以 远很多

neutronlmk 发表于 2024-1-11 10:33:05

t3486784401 发表于 2024-1-11 01:42
毕竟太多玩家退群,也不是好事; 何况隔壁哈博森虎视眈眈,目前完全不报备就能升空 ...
(引用自26楼)

我很阴谋论的认为大疆正在利用此bug憋大招。只要出一次公共事故,不报备就能升空的设备就是烫手山芋。

albert_w 发表于 2024-1-11 10:40:06

t3486784401 发表于 2024-1-7 02:48
数字图传,SDR 实现一堆亮瞎眼的编解码,高频模拟部分应该只剩下 PA+滤波天线了。
早期 Lightbridge 版本 ...
(引用自20楼)

请教下图传的功率是多大的呢, 长距离大带宽真的很牛

dz20062008 发表于 2024-1-11 12:08:53

neutronlmk 发表于 2024-1-11 10:33
我很阴谋论的认为大疆正在利用此bug憋大招。只要出一次公共事故,不报备就能升空的设备就是烫手山芋。 ...
(引用自28楼)

圈宰套路,温水煮青蛙现在很流行。现在提到ota 固件升级缺乏约束,修复的不是bug更多的是过于好用bug,随意修改与屏蔽设备功能。比如经典的安卓盒子被强制ota yun0s后基本报废就是典型。趁现在处在一个温水期最好做最坏打算断开ota,做最坏打算让设备彻底离线去掉联网硬件

t3486784401 发表于 2024-1-11 13:22:57

albert_w 发表于 2024-1-11 10:40
请教下图传的功率是多大的呢, 长距离大带宽真的很牛
(引用自29楼)

看我 20楼 的参数,最高 26dBm = 0.4W

t3486784401 发表于 2024-1-11 13:24:59

dz20062008 发表于 2024-1-11 12:08
圈宰套路,温水煮青蛙现在很流行。现在提到ota 固件升级缺乏约束,修复的不是bug更多的是过于好用bug,随 ...
(引用自30楼)

传说的负优化就是这个,天天更新“修复了一些问题”

albert_w 发表于 2024-1-11 13:31:52

t3486784401 发表于 2024-1-11 13:22
看我 20楼 的参数,最高 26dBm = 0.4W
(引用自31楼)

图传也是这个信道?那是真nb

t3486784401 发表于 2024-1-11 13:46:10

albert_w 发表于 2024-1-11 13:31
图传也是这个信道?那是真nb
(引用自33楼)

有三个频段会自己切换:2.4G / 5.1G / 5.8G, 上下行可能重叠在一起。

国内 SRRC 标准,上行 23dBm = 0.2W,下行 26dB, = 0.4W;
开了 FCC 以后上下都是 26dBm = 0.4W
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