大佬们，问一个代码逻辑的问题【标题不合格】
情况介绍：MCU给模块发AT指令，我必须得等模块回复我数据，并且判断回复的数据，我才可以发送下一条指令问题：目前是写代码，测试阶段，已经嵌套了四层if了，我想让我的代码简洁点，有没有其他逻辑可以用，因为要是按照现在这个逻辑下去，可能到最后大概得嵌套大概十层
回复的数据，大部分都是OK，只是有一两条不是OK
谢谢大佬，今年刚毕业 之前没碰见过这种情况 用状态机 这东西就是不好写。
封装起来，出错就return拉拉倒呗
别说单片机不好写，命令行自动化交互工具都不好写，所以出来个Expect，用于这类交互。
我觉得可以参考Linux的拨号工具那一套，找找灵感。
但是，单片机，一般发送后赶紧让出时间片给别的任务，不能死等呢 使用 continue，return 可在一定程度上减轻 if 嵌套。 不能正确嵌套，要异常嵌套
send("xxx")
if(recv()==fail){
//错误处理
return ;
}
//正确处理
send("yyy")
if(recv()==fail){
//错误处理
return ;
}
//正确处理 本帖最后由 wshtyr 于 2024-1-12 15:23 编辑
用事件驱动的状态机
事件可以是定时器，也可以是收到的特定数据
裸机：
用标志位代表事件，事件在串口接收中断里产生。有事件就执行下一步操作，切换状态，没事件就跳过，运行其它逻辑。全程可以无阻塞。
有OS：
用OS类似标志位的线程同步机制，事件在串口接收中断或接收线程里产生。状态机线程有事件就执行下一步操作，切换状态，没事件就挂起，让出CPU给其它逻辑。 去 看一下 arduino的 at 库吧。 xmlbb 发表于 2024-1-12 15:13
不能正确嵌套，要异常嵌套
send("xxx")
if(recv()==fail){
(引用自5楼)
好的我去试试 wshtyr 发表于 2024-1-12 15:21
用事件驱动的状态机
事件可以是定时器，也可以是收到的特定数据
(引用自6楼)
OKOKOK 我去弄一弄 wxws 发表于 2024-1-12 15:24
去 看一下 arduino的 at 库吧。
(引用自7楼)
我周末看一看 规划状态机，在不同状态之间转移。 if return continue goto都行 “大佬们，问一个代码逻辑的问题”标题不合格。请自行修正。
帖子标题必须能充分说明帖子的内容。如你要问AVR的ADC如何才能测量得比较准确，“AVR的ADC如何消除干扰测量得比较准确？”是合格的标题。不合格举例：
1：小女子冰天雪地裸体跪求解决方法
2：救命啊...
3：高手请出招，一个无法解决的AVR问题
4：一个困扰学习单片机初学者，惊动单片机开发者的难题
5：AVR的ADC测量 （点评：你到底是问问题，或是有技术心得与大家分享？） 状态机就很合适啊
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