请问搞无感FOC控制要学习哪些数学知识？
只有高中学历，工作需要，后面需要搞无感FOC，最近看了一些资料，发现里面有好多数学推导的过程，大部分都看不懂，后面想找付费教程学习，但当前想先补一下数学基础，所以想问下大神们，搞无感FOC控制要学习哪些数学知识？如果只是应用，那基本不需要懂太多数学知识。如果是从零开发，那你更多需要的是电机知识，光懂数学是没法开发无感算法的。高中学历并不是你的障碍 应用就找方案公司的，开发需要搞模型 研究VESC吧 还行我已经搭了一个 ackyee 发表于 2024-2-20 08:57
研究VESC吧 还行我已经搭了一个
(引用自4楼)
确实，这个人家已经迭代了很多版本，研究懂流程、懂得改，就很好了。 yc2 发表于 2024-2-20 09:28
确实，这个人家已经迭代了很多版本，研究懂流程、懂得改，就很好了。
(引用自5楼)
是的 就是代码体量有点大改起来会有点无从下手的感觉
但是电机跑的很欢快 比我自己写的方波无感 BLDC 跑的欢 ackyee 发表于 2024-2-20 10:43
是的 就是代码体量有点大改起来会有点无从下手的感觉
但是电机跑的很欢快 比我自己写的方波无感 BLDC...
(引用自6楼)
先精简，精简到自己想要的地步，移植就很容易了 carefree1986 发表于 2024-2-28 08:06
先精简，精简到自己想要的地步，移植就很容易了
(引用自7楼)
精简是个技术活么？请教下，这种开源方案，可以精简一下，应到冰箱，洗衣机等产品上么？ 本帖最后由 ackyee 于 2024-2-28 08:53 编辑
akey3000 发表于 2024-2-28 08:26
精简是个技术活么？请教下，这种开源方案，可以精简一下，应到冰箱，洗衣机等产品上么？ ...
(引用自8楼)
难度有点点大程序框架挺大只的，而且它是通过计算电流电压 来判断 现在是哪一个相，对单片机的运算能力有要求， 官方的程序 是运行在stm32f4下的。 大家好像也都是基于F4来进行修改， 暂时没看有人移植到其他平台，主要是程序太繁琐了
感觉官方应该出个精简版 才适合程序的推广
里面搞了好多 ，包括陀螺仪还有无线遥控 什么的， 搞得太复杂了，还带一个操作系统调度 高等数学，复变函数，信号与系统，矩阵，自动控制原理，线性控制系统。 不需要花钱，楼主去B站，都有很好的视频教程，耐心看完就行。 akey3000 发表于 2024-2-28 08:26
精简是个技术活么？请教下，这种开源方案，可以精简一下，应到冰箱，洗衣机等产品上么？ ...
(引用自8楼)
应该可以的，不过本杰明的低频还是不太好，需要自己优化，我有个哥们在国际大厂，他们都移植用到家电的室外风扇上面了 carefree1986 发表于 2024-2-28 09:39
应该可以的，不过本杰明的低频还是不太好，需要自己优化，我有个哥们在国际大厂，他们都移植用到家电的室 ...
(引用自11楼)
是基于VESC移植的么？空调的风扇，有FOC方案，几K的ram mcu就可以了 akey3000 发表于 2024-2-28 09:44
是基于VESC移植的么？空调的风扇，有FOC方案，几K的ram mcu就可以了
(引用自12楼)
他们直接先精简，到最后把算法提取出来，先用matlab仿真，然后移植到m0内核，去年已经开始大量出货 VESC 无感的核心部分 是非线磁链的估算角度,我跑了核心算法估算出的角度与编码器有一定的偏差. 看原论文提供的实验图也是有相当的角度偏差的.
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