求马达功率补偿思路
一种风筒有多个档位风速，通过PWM调档设置风量输出。在入风口有物体遮挡时，风量会减少，同时电机电流会减小。
现要在有遮挡时把功率增加，保证风量，在遮挡物移开后，风量回到未遮挡时的水平；
可提供的条件数据是电流，与马达转速。
求马达自动功率补偿程序思路。 liyo2012 发表于 2024-3-6 08:56
原设计是一个持续增加功率的过程，要是一步补偿到位就可以。
(引用自26楼)
前面讲了一堆理论也没有明白，直接给你说结果，实际操作也很简单。
准备一风速仪，做风速为n的一组数据：在不阻挡的情况下调整PWM，使风速达到n，记下这时的风机转速和PWM值，将风口进行一定的堵塞，调整PWM值，使风速达到n，再记下此时的风机转速和PWM值，以此类推，测出风口不同堵塞下的风机转速和PWM值，这样得到一组风机转速和PWM值，将这组数据绘制成一平面曲线（风机转速为横坐标，PWM值为竖坐标），这就是风速为n的风机控制曲线。不管风口是否堵塞，或堵塞多少，测量风机转速，按照曲线找到对应的PWM值，按照这个PWM值输出PWM，风机的风速就一定是n。
把对应的电流和转速关系测试出来，这个应该是可以做的。这个跟水泵的恒流量做法是一致的，这个可以做。以前在水泵上做过。要做到可用，那就不是100汤圆能搞定的 这个就是恒风量控制，与水泵的恒流量控制是一个道理。 你要搞清楚风量和风速，进风口都没有了，出风量怎么增加？
若要风速，可以通过出改变风口结构，
风筒电机小，功率大，只能靠进风口来给电机和PCB散热 检测电流或恒流控制 WUWEWU 发表于 2024-2-25 19:35
检测电流或恒流控制
(引用自5楼)
换个说法恒功率 就行。 lhj200304 发表于 2024-2-25 11:41
把对应的电流和转速关系测试出来，这个应该是可以做的。这个跟水泵的恒流量做法是一致的，这个可以做。以前 ...
(引用自2楼)
100汤元，只是一个引子，100汤元当然不够的。 lhj200304 发表于 2024-2-25 11:41
把对应的电流和转速关系测试出来，这个应该是可以做的。这个跟水泵的恒流量做法是一致的，这个可以做。以前 ...
(引用自2楼)
因为流量是无法直接得到，只能通过外部部件检测得到。因为流量减少时，加功率去调节，功率加到之前的水平也未必得到接近的流量。 先做一测试，用一流量计（或风速仪，如果风筒较短或风筒内不光滑，还应在进口或出口接一直管，以增加测量精度）测量某一档位的风速下，通过阻挡封口及对应风机功率（（调节功率，保持风速恒定），得到风机的功率与转速的对应数据（可以绘制一曲）线），这就是正常使用时（没有测速仪时）保持该风速时的控制曲线。
同理，测出其它档位的控制曲线。 WUWEWU 发表于 2024-2-25 19:35
检测电流或恒流控制
(引用自5楼)
我记得拆过一个futaba的舵机，没找到单片机，用运放搭的位置环pid。 楼上说得都对，有个细节得注意，电流与转矩是正比关系，但是风扇转速和风的推力是三次方关系，这个和桨叶有关。简单的话可以保证电流和转速的值是恒定值，就是恒电功率，做好的话得把转速到推力的非线性补偿下，做到恒机械功率。 还有个简单粗暴的方法，自己做实验做个表格，后面查表即可。（表中数据也可以线性扩展）
前提：有测风量的设备，然后自己能量化一下遮挡（阻力）的水平。
例如：
档位1：无遮挡时，需要保证风量F1，此时需要调整到的占空比为PWM1，测量得到电流 i1
遮挡等级为f1时，手动把占空比调大，使得风量接近F1，此时PWM2，电流i2
遮挡等级为f2时，同理得PWM2，电流i2
以此类推，阻力从小到大均匀覆盖一下。【得到该档位下驱动占空比PWMx，电流ix的一组表格】
档位2：以此类推。
-------------
最终，当驱动给定的PWMx值后，电流ix如果查表后偏差足够大，则进行调整,更换PWMx，继续匹配电流ix
可能会出现的问题：占空比PWMx，电流ix的关系如果不是单一正相关或者负相关，就要考虑上其他因素 智涅 发表于 2024-2-26 09:19
还有个简单粗暴的方法，自己做实验做个表格，后面查表即可。（表中数据也可以线性扩展）
前提：有测风量的 ...
(引用自12楼)
应该是跟9楼方法类似了 liyo2012 发表于 2024-2-25 20:20
因为流量是无法直接得到，只能通过外部部件检测得到。因为流量减少时，加功率去调节，功率加到之前的水平 ...
(引用自8楼)
我们有自己的方法和手段 KuJJ 发表于 2024-2-26 08:26
楼上说得都对，有个细节得注意，电流与转矩是正比关系，但是风扇转速和风的推力是三次方关系，这个和桨叶有 ...
(引用自11楼)
你说得对了，这个在堵的时候，电流明显增加，流量输出不明显变化。
再有打个比方检测到堵塞后自动增加功率后，这个电流上去了，堵塞去掉了又如何如判断电流？
智涅 发表于 2024-2-26 09:20
应该是跟9楼方法类似了
(引用自13楼)
这里有一个难点是：检测后堵塞后马上调整PWM调整功率，调整了之后电流不会马上有变化，然后要等一段时间，再去AD检检测电流，
然而，在这个段时间里，如果堵塞消失的话，就很难检测后了，至少是我认为不好检测。
流程是：检测到堵塞--调PWM--等一会，---AD检测，如果电流比调PWM后有加较大的变化，－－判断为堵塞消失，－－重新回到原来的档位PWM； 你的思维局限在风口的堵塞物上面了，你这个项目是一个有关流体力学的项目，需要流体力学方面的知识。
安装流体力学理论和实际经验，风机的叶轮转速、风压、风量成固定的关系，也就是这三个参数中两个确定后，另一个参数也相应确定，并且是唯一的。理论上有公式，实际也是这样的。
风量、风压、转速一确定，功率也相应确定（功率等于风量乘风压乘效率）。
综合以上两点，可以得出：风机的风量、风叶转速和风机功率具有一固定关系，即风量一定，风叶转速与功率存在一一对应关系。这就是9楼所说的控制原理。 你在测试时可能只需测量风量、叶轮转速和电流即可，功率等于电流乘电压，风机机械结构固定，风速一定，风机叶轮转速与电流可能存在（也就应该）一一对应关系。
同理，也可用电压（PWM)代替电流。
具体以实测为准。 参考一下别人的，越简单越好，千万别钻牛角尖 也就是说，当你在风口增加一堵塞物时，会引起风机的风压、风量、叶轮转速的变化，同样，当你减少风口的堵塞物时也会引起风机的风压、风量、叶轮转速的变化，无论是那个变化，或是变化多少，风机的风压、风量、叶轮转速都有一固定关系，也就是说只要控制好其中两个参数，就一定得到唯一的另一个参数。
当风量为某一定值（某一档位）时，风压与叶轮转速有一一对应关系，这两个参数的关系为一平面曲线，只要风压与叶轮转速的数据在这个曲线上，就一定是这个不变的风量值，只要风压和叶轮的的数据不在这个曲线上，风速就一定不是这个风量值。
当风口有堵塞物时，势必会引起风压、风量和叶轮转速的变化，如果不调节，风压和叶轮转速一定不在曲线上，风量也不是相应档位的风量，调整风机叶轮转速（通过调整功率），使风压与转速调到曲线上，风速就回到档位风速上了。同样，从风口中去除堵塞物，参数变化，调整原理同从风口增加堵塞物，变化方向和调整方向可能相反。
同理，上述关系拓展到风量、叶轮转速和电流的关系和控制原理。 在测试时需要3个参数：叶轮转速、电流（或电压）和风速，实际使用时只需监测两个参数，叶轮转速和电流（或电压），但仅监测电流（或电压）一个参数是不行的，3个变量，需要两个参数固定（已知），才能得到另一个参数。 电流不好测试，精度要求高。转速要没得准也不容易。
最简单的方法是测输出的风压，ADC就行，不要求很准，风压不够就增大PWM。 Firman 发表于 2024-3-4 08:16
电流不好测试，精度要求高。转速要没得准也不容易。
最简单的方法是测输出的风压，ADC就行，不要求很准，风 ...
(引用自22楼)
感谢以上各位热心朋友 ，现有的产品本身的硬件条件是可以测量出电流，也就是马达功率，马达也提供了FG转速信号；
在固定的负载下，电流与转速是成一定关系的。如果在入风口堵塞这些关系已经被打破。固定PWM情况下，电流变小，风流量变小，转还反而
是略有提高。
这个关键点不在硬件上了，应该是一个编程思的问题了；
堵塞，电流减少，要加功率，在加电流的时候，堵塞消失，这两个事件同时叠 加，AD无法识别出这两个事件（是我没有好的编程识别思路） liyo2012 发表于 2024-3-4 22:32
感谢以上各位热心朋友 ，现有的产品本身的硬件条件是可以测量出电流，也就是马达功率，马达也提供了FG转 ...
(引用自23楼)
“堵塞，电流减少，要加功率，在加电流的时候，堵塞消失，这两个事件同时叠 加，AD无法识别出这两个事件（是我没有好的编程识别思路）”
多虑了吧兄弟，不管多少个叠加，你PWM加大后，发现电流值远超目标值，下一步就操作降低PWM，不断趋向一个稳定目标值，这个就是简单的反馈控制。
就是你只关注，当前电流值跟当前PWM值是不是对应之前测得的表。如果不对应，就增加或者降低pwm就是了，不用管是什么原因导致 liyo2012 发表于 2024-3-4 22:32
感谢以上各位热心朋友 ，现有的产品本身的硬件条件是可以测量出电流，也就是马达功率，马达也提供了FG转 ...
(引用自23楼)
这么说，被堵后是增加PWM还是减小PWM才能加大风量？ 智涅 发表于 2024-3-4 22:47
“堵塞，电流减少，要加功率，在加电流的时候，堵塞消失，这两个事件同时叠 加，AD无法识别出这两个事件 ...
(引用自24楼)
原设计是一个持续增加功率的过程，要是一步补偿到位就可以。
比如 设定电流200， 降到150， 要在加到160，170，180，190，200.这个过程持续判断， ztxfhl 发表于 2024-2-26 07:54
先做一测试，用一流量计（或风速仪，如果风筒较短或风筒内不光滑，还应在进口或出口接一直管，以增加测量精 ...
(引用自9楼)
数据已经测试出来，就是看不出这个其中的关系。
比如，无堵塞时，检测电流是一个数值A，然后第一轮堵塞程程度是20% 检测检到一个电流值B，通过B与与A比较是可以控到补偿量C；
待补偿到位后，又将堵塞程度由20%加到50%，这个时候就不知道当前检测量需要与谁做比较，然后做出补偿。
是不是这个方式里面，电流与转速还存在其他的一定逻辑关系。 liyo2012 发表于 2024-3-23 09:03
数据已经测试出来，就是看不出这个其中的关系。
比如，无堵塞时，检测电流是一个数值A，然后第一轮堵塞程 ...
(引用自27楼)
着急呀。总不能手把手给你做呀 lhj200304 发表于 2024-3-23 09:15
着急呀。总不能手把手给你做呀
(引用自28楼)
谢谢，可以私聊，可以给辛苦费！ lhj200304 发表于 2024-3-23 09:15
着急呀。总不能手把手给你做呀
(引用自28楼)
已经加你好友，有空加一下VX 智涅 发表于 2024-3-4 22:47
“堵塞，电流减少，要加功率，在加电流的时候，堵塞消失，这两个事件同时叠 加，AD无法识别出这两个事件 ...
(引用自24楼)
这里有个问题： 设定200L的流量，打个比方电流是0.5A，堵塞到流量只有170L，现在电流是0.4A， 要在这个基础上补回到200L，电流不再只是0.5A而是0.7安了。
可能大家都忽悠了这个问题； 本帖最后由 智涅 于 2024-3-25 22:47 编辑
liyo2012 发表于 2024-3-25 20:10
这里有个问题： 设定200L的流量，打个比方电流是0.5A，堵塞到流量只有170L，现在电流是0.4A， 要在这个基 ...
(引用自31楼)
一组“转速”和“电流”的参数，应该是可以对应堵转程度的（或者说是风的转换效率），最后就是要根据这个补偿。当然最终补偿结果肯定有些偏差。
你的例子应该把转速这个参数加上，就发现有一定对应关系了。不堵的时候0.5A电流对应转速可能是300，堵的时候你同样0.5A电流，但是转速只有280，所以你需要上面讨论的换算关系（查表）继续增加电流，例如需要增加到0.7A，转速到达320，最终流量接近200 智涅 发表于 2024-3-25 22:41
一组“转速”和“电流”的参数，应该是可以对应堵转程度的（或者说是风的转换效率），最后就是要根据这个 ...
(引用自32楼)
堵塞，转速增加，电流减小；补偿电流与转速都会增加，偏离正常状态很多。
现在是做查表。问题是连续改变堵塞时，参考量没有了。 liyo2012 发表于 2024-3-23 18:10
已经加你好友，有空加一下VX
(引用自30楼)
怎么加wx？
测得控制曲线后，用风速仪来验证，按照控制曲线输出PWM，风速是否为n。一定是！
以此类推，测得其它风速的控制曲线。
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