zxq6 发表于 2024-3-21 11:13:09

LAN9252的EtherCAT通信最低通信间隔能到多少？

使用STM32F405作为从机，spi连接LAN9252，再通过EtherCAT连接控制器。
以前是100mS刷新一次数据，通信非常正常。
现在数据链路中增加了一个需要快速响应的设备，控制器就设置来1ms刷新一次数据。
结果LAN9252就死机，通信异常了。
请问一下各位大虾，这种结构能够支持1mS通信一次吗？

zzh90513 发表于 2024-3-21 11:50:52

统计一下主循环调用周期，要保证主循环1ms内调用1次就可以；我现在LAN9253+FMC，做500us以内扫描周期没问题

zxq6 发表于 2024-3-21 11:55:21

zzh90513 发表于 2024-3-21 11:50
统计一下主循环调用周期，要保证主循环1ms内调用1次就可以；我现在LAN9253+FMC，做500us以内扫描周期没问题 ...
(引用自2楼)

EtherCat连接成功后，主循环周期在好60-80个mS。
连接成功之前，主循环周期在2mS左右

zzh90513 发表于 2024-3-21 12:22:15

zxq6 发表于 2024-3-21 11:55
EtherCat连接成功后，主循环周期在好60-80个mS。
连接成功之前，主循环周期在2mS左右 ...
(引用自3楼)

那不行，调用ethercat的主循环要比主机扫描周期短才行，要不就会报错

Stm32Motor 发表于 2024-3-22 08:21:58

啥程序，主循环要这么久哈
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