ycwjl728 发表于 2024-4-2 16:39:22

永磁同步电机去哪里买？

最近在学习FOC，根据odirve改了一个电路板已经在JLC打样了，发现自己还没有电机。

去某宝一搜，很乱套，什么类型的都有。正点原子有卖的，但是太贵了，400元一个。

去哪里能买到一个便宜好用的PMSM呢？带ABZ编码器（霍尔也行）输出的。

某宝搜到一个叫灯哥开源的，卖2208电机，价格还行，一百多两个。但是他是下面自己弄了一个圆形PCB编码器，还比上面电机大一圈，太丑了。
再就是航模电机很便宜，但是都是BLDC，方波的，也没有编码器。

lsfsxfljj 发表于 2024-4-2 16:56:20

雷赛有低压伺服，去买个二手的就行

asj1989 发表于 2024-4-2 18:51:14

带abz的我不知道，但是现在国产伺服电机多还便宜，编码器接口一般是 rs485 波特率2.5mbps，通讯协议参考多摩川。

jadegu 发表于 2024-4-2 19:08:23

本帖最后由 jadegu 于 2024-4-2 19:10 编辑

正点原子那个是杰美康的电机，好像时代超群也还行，你可以直接去杰美康淘宝店看看。
学习买个二手的就可以了真的，一个抵两三个呢

ycwjl728 发表于 2024-4-2 19:52:21

lsfsxfljj 发表于 2024-4-2 16:56
雷赛有低压伺服，去买个二手的就行
(引用自2楼)

感谢，在雷赛官网找到了这个电机，小功率的25瓦，但是网页上在线购买按钮不好使。。。
请问有靠谱的买二手的地方吗？


ycwjl728 发表于 2024-4-2 19:54:53

asj1989 发表于 2024-4-2 18:51
带abz的我不知道，但是现在国产伺服电机多还便宜，编码器接口一般是 rs485 波特率2.5mbps，通讯协议参考多 ...
(引用自3楼)

我看编码器的芯片好像就那么几种，AS5xxx，TLE5xxx，MT67xx，有的是ABZ和数字口可选的。

ycwjl728 发表于 2024-4-2 19:59:04

jadegu 发表于 2024-4-2 19:08
正点原子那个是杰美康的电机，好像时代超群也还行，你可以直接去杰美康淘宝店看看。
学习买个二手的就可以 ...
(引用自4楼)

感谢，杰美康淘宝店里，好像卖的都是这种集成了控制板的电机。


qwe2231695 发表于 2024-4-2 22:34:37

航模BLDC电机用FOC可以跑

ycwjl728 发表于 2024-4-3 12:31:30

qwe2231695 发表于 2024-4-2 22:34
航模BLDC电机用FOC可以跑
(引用自8楼)



打算先买两个这个，带编码器，62元一个。
估计里面也是方波的。

yuyu87 发表于 2024-4-3 14:48:58

闲鱼买个二手的能转就行，我9块9还买了俩，不过一个坏的。

foxpro2005 发表于 2024-4-3 15:10:48

便宜的淘个二手就行了， 另外 时代超群 厂家的也不贵，灯哥那里的也可以的， 坛友里面的 ： 图锐科技，暴风电子 他们那也有的

ycwjl728 发表于 2024-4-3 16:28:50

foxpro2005 发表于 2024-4-3 15:10
便宜的淘个二手就行了， 另外 时代超群 厂家的也不贵，灯哥那里的也可以的， 坛友里面的 ： 图锐科技，暴 ...
(引用自11楼)

我最后就是在 图锐科技 这个淘宝店买了两个。花了130多。

dukelec 发表于 2024-4-4 09:44:38

本帖最后由 dukelec 于 2024-4-4 09:46 编辑

自认为，我做的开源 cdfoc 电机+编码器板比你选的这个好看
我的编码器是 tle5012b，四线 spi，mcu 驱动不需要频繁切方向，通讯速度高，才方便做 foc 控制
另外，cdfoc 代码也比 odirve 简洁很多

foxpro2005 发表于 2024-4-4 10:12:14

dukelec 发表于 2024-4-4 09:44
自认为，我做的开源 cdfoc 电机+编码器板比你选的这个好看
我的编码器是 tle5012b，四线 spi，mcu 驱动不需 ...
(引用自13楼)

大佬厉害哇，Odrive那个确实是有些复杂的，如果简单玩SimpleFOC也是蛮不错的选择。

ycwjl728 发表于 2024-4-4 10:20:56

dukelec 发表于 2024-4-4 09:44
自认为，我做的开源 cdfoc 电机+编码器板比你选的这个好看
我的编码器是 tle5012b，四线 spi，mcu 驱动不需 ...
(引用自13楼)

确实更美观一点，请问有淘宝店吗？多少钱一个？

luolj 发表于 2024-4-6 13:51:58

dukelec 发表于 2024-4-4 09:44
自认为，我做的开源 cdfoc 电机+编码器板比你选的这个好看
我的编码器是 tle5012b，四线 spi，mcu 驱动不需 ...
(引用自13楼)

大佬，我也对你这套板子感兴趣，能否出个套件，软硬件开源，大家一起学习下。

dukelec 发表于 2024-4-6 14:49:59

luolj 发表于 2024-4-6 13:51
大佬，我也对你这套板子感兴趣，能否出个套件，软硬件开源，大家一起学习下。
...
(引用自16楼)

见这个帖子，已经是开源的了，这两天正在 github wiki 里面写代码说明文档：

【CDFOC】开源 FOC 有感电机驱动
https://www.amobbs.com/thread-5784816-1-1.html

dukelec 发表于 2024-4-6 14:50:31

ycwjl728 发表于 2024-4-4 10:20
确实更美观一点，请问有淘宝店吗？多少钱一个？
(引用自15楼)

搜索店铺 ID：DUKELEC

ycwjl728 发表于 2024-4-6 21:53:07

dukelec 发表于 2024-4-6 14:49
见这个帖子，已经是开源的了，这两天正在 github wiki 里面写代码说明文档：

【CDFOC】开源 FOC 有感电 ...
(引用自17楼)

呃，我之前在论坛搜过FOC，咋没看见这个帖子。。。学习了！
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