不见往昔 发表于 2024-4-15 10:42:31

有刷电机自锁疑问

最近在研究电机控制，是一个3A，18V电机，自锁方式中看到了带电自锁。有没有掉电实现自锁的方式?当前查到的还是额外加个锁定装置去实现该功能？

不见往昔 发表于 2024-4-15 10:45:09

如图为带电（插入电源）时自锁，通过电路实现

饭桶 发表于 2024-4-15 10:59:16

简单自锁，就是电机线圈短路啊。力矩不够只能上机械刹车了。

天下乌鸦一般黑 发表于 2024-4-15 11:57:04

1、带电自锁，就是位置pid了吧。
2、断电自锁，我便宜的可以参考UR机械臂关节里的电磁开关，贵点的用电磁抱闸（类似汽车离合器）。
3、带电断电都自锁，上蜗轮蜗杆减速箱。

lsfsxfljj 发表于 2024-4-15 16:01:55

力矩小就短路自锁，力矩大就带个离合器{:lol:}{:lol:}
页: [1]
查看完整版本: 有刷电机自锁疑问