关于电调PWM占空比的疑惑
刚开始接触四轴。在利用调速器控制无刷电机转速时,发现输出PWM占空比只能在5%-10%才能驱动电调,查了很多资料发现很多说占空比只能位于5%-10%。
请问电机转速和占空比是正相关吗?假如一个电调最大油门80%占空比,一个电调最大油门10%占空比,同样的电池接上去后驱动电机,占空比大的电机转速就一定快吗?
请问电调能接收的PWM范围一般是多少?如图这种电调的话 天行者 的电调 是这样控制的。
PWM 信号 50hz 也就是一个周期持续20ms,其中高电平 1ms 表示 油门最小。 高电平2ms 表示油门最大。
如果在精确一点988us 高电平是 最小油门 2012us 高电平是 最大油门。。
另外这种电调都是在 油门最大值 和最小值 校准的。
esc 上电之前 ==》 pwm 开2012us --》上电-》 等待 2s --》 pwm 开 988us--》 等待 2s--》断电 。 这样你的esc 行程就是988 -》 2012 这个区间
你要这样想,电调的PWM,只是个通信数据。不是直接对应管子或者电机的驱动信号
关于能多快,那要看电调自身的方案了。 舵机信号,每个电调的上下值是可学习的。
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