四轴飞行器，能否使用不同型号的电调
手头上有3个好盈30A的电调，2个好盈40A的电调。在相同油门和电压（直流电源）的条件下测试，发现有的型号相同的电调输出电流值范围相近大概值相差几十mA，但有有也型号相同两个范围相差150mA；型号不同的电调也是有相差不大几十mA和一百多mA的。四轴飞行器每个电调都要完全一致吗？后期加入PID算法后，上述几十甚至一百多毫安的差异是否会影响到飞行器的稳定?
按我理解，主要是油门pwm和推力之间的单调关系要尽可能一致；
最差要稳定可预知，然后类似gamma校正一下 一般换电机，换螺旋桨，微调一下PID就行了，
换电调一般不用调
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