greencamel 发表于 2007-9-23 18:54:29

用直流电机当速度传感器

最近想作个小车，关于测速部分想用一个电机来实现
因为转动直流电机时他会产生一个电压，而且他产生的电压和转动的速度好像是成正比的

所以想到让作为动力的电机带动作为传感器的电机
用AD测量传感用的电机的电压，这样是不是就能测出比较精确的速度呢


各位DX，这个想法可行吗？？

whimsy 发表于 2007-9-23 19:05:22

为何不用磁铁加霍尔开关来检测，不是更简单？

greencamel 发表于 2007-9-23 19:13:29

在小车那细细的车轴上不好加磁铁啊，把车轴磁化的话可以吗？？？

chengjia535 发表于 2007-9-23 19:23:46

不精确，不如霍尔简单。我以前做的小车就是用霍尔。而且很精确，误差为士1转。

chengjia535 发表于 2007-9-23 19:25:02

我是装在电机轴上的。用AB胶

chengjia535 发表于 2007-9-23 19:26:57

车轴磁化我觉得不可行，因为霍尔需要强磁铁才行。

zhq448 发表于 2007-9-23 19:40:39

装旋转编码器!精度可以达到1/1024分一转.

andygongyb 发表于 2007-9-23 21:00:06

干璜管加磁铁呗

lanshuitianxia 发表于 2007-9-23 21:10:37

呵呵 楼主要玩无霍尔阿 三相无刷直流电机现在倒是有这种技术了 不知道你的这个小电机怎么做啊。
还是用霍尔吧 简单点 我见到过很小的强磁石的，还没有半粒米大 掉到地上就很难用肉眼发现。

mkpoon 发表于 2007-9-23 21:24:19

如要求精度不高及用有刷電機做動力的,可檢測動力電機產生之(火花)脈沖頻率作轉速測量.

my_avr 发表于 2007-9-23 21:29:11

有人做过的，是一个老外做的，采用Back EMF（反电动势)原理。按照介绍，电机本身既作为驱动电机也作为测速电机。原理是这样的，电机在运转的时候因为电磁感应产生一个反电动势（Back EMF），当你需要测量的电机的Back EMF的时候，把电机关掉，电机由于惯性还是以刚才运转的速度运行，此时用AD测量电机两端的电压，采集到的电压就是Back EMF，测量完毕之后恢复电机的运转。由于AD测量的时间很短，电机基本不受影响。具体的网址是http://www.acroname.com/robotics/info/articles/back-emf/back-emf.html#e1

my_avr 发表于 2007-9-23 21:30:36

对转速积分就是电机运转的路程或者说是圈数

my_avr 发表于 2007-9-23 21:35:00

我做过不用把电机停止下来测量电机运转的Back EMF，不过没有具体测量精度为多少，原理和我刚才说的那个老外做的是一样的。

mkpoon 发表于 2007-9-23 22:26:07

看看這
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_8/ourdev_174261.jpg

my_avr 发表于 2007-9-23 22:48:36

看看这
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_8/ourdev_174262.jpg

greencamel 发表于 2007-9-23 23:29:03

好主意，受教了
就是不知道精度能有多高

hl0716 发表于 2007-9-24 12:10:23

用 霍尔

lfkkk126 发表于 2007-9-24 13:44:30

楼主做的小车估计不会很快吧，转速低的时候测速发电机的精度根本不够啊，很可能分辨不出5rpm与10rpm的区别。建议用编码器实现，或者最简单的拆个机械鼠标里的码盘来用也不错啊

binglin 发表于 2007-9-25 15:12:58

录音机里的主轴电机的控制IC都是用Back EMF（反电动势)原理进行调速的.

gyroscope 发表于 2007-9-25 18:27:07

用本身的电机反电势测量也可以，但是比较麻烦
或者可以买一个直径6mm的那种微型空心杯电机，测量效果很好～

lonely88 发表于 2008-4-17 14:46:01

强贴

flyunlimit 发表于 2008-4-17 16:47:57

可是，如何通过EMF的电压来推出转速？实验还是有什么公式？

leon101010 发表于 2008-4-17 17:08:00

不是测量EMF的电压，而是测量EMF的频率。

my_avr 发表于 2008-4-17 17:42:34

测EMF的频率要经过小波变换才能得到,这样太复杂了,不是一般人能做到的,并且硬件也不简单,至少也得用个DSP.

测量EMF的精度不能做高,看应用场合了.

凌晨一点 发表于 2018-7-28 23:25:11

挖坟关注下这个帖子，我也找个算法解决这个问题
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